單片機(jī)控制舵機(jī)

ID:85492 · 發(fā)表于 2015-8-24 14:27

用單片機(jī)控制舵機(jī)（輝盛sg90）的時(shí)候，信號(hào)線為什么要接一個(gè)上拉電阻呢，一直沒有找到輝盛sg90的數(shù)據(jù)手冊(cè)。

ID:88866 · 發(fā)表于 2015-8-25 14:36

？？要接上啦？？不用吧，我從來沒加過，雖然不是同一款舵機(jī)，只要給他一個(gè)20ms的周期就行了

ID:69679 · 發(fā)表于 2015-8-26 10:18

我也一直沒有加過，直接用單片機(jī)引腳就能驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)的控制信號(hào)周期為20MS的脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)，其中脈沖寬度從0.5-2.5MS,相對(duì)應(yīng)的舵盤位置為0－180度，呈線性變化。

ID:88852 · 發(fā)表于 2015-8-27 21:34

用單片機(jī)引腳直接驅(qū)動(dòng)，或者是用ULN2003驅(qū)動(dòng)，或者是用L298N驅(qū)動(dòng)均可

ID:89045 · 發(fā)表于 2015-8-29 12:17

你接的是不是STC51單片機(jī)的P0口？P0口要接上拉電阻

ID:114460 · 發(fā)表于 2016-4-16 23:03

p0口要接上拉電阻

ID:119199 · 發(fā)表于 2016-5-16 17:02

驅(qū)動(dòng)電流需求有點(diǎn)大，加上拉電子可以提供足夠的上拉電流來驅(qū)動(dòng)舵機(jī)

ID:121268 · 發(fā)表于 2016-5-16 20:05

用uln2003驅(qū)動(dòng) 可以解決

ID:162106 · 發(fā)表于 2017-2-12 14:47

不用吧

ID:164403 · 發(fā)表于 2017-2-13 09:29

不需要的

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