新手求指導(dǎo)，做一個(gè)無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)。

ID:95799 · 發(fā)表于 2015-11-14 23:18

最近在做一個(gè)pt2272遙控的小車(chē)，兩個(gè)電機(jī)控制后輪的前進(jìn)和后退，不需要調(diào)速。轉(zhuǎn)向到時(shí)會(huì)用舵機(jī)控制。暫時(shí)只需要用遙控控制小車(chē)的前后即可。不知道是本人的代碼有問(wèn)題，還是接線(xiàn)有問(wèn)題。求大神們指導(dǎo)，感激不盡。QQ：790427357 代碼如下（用到51單片機(jī)最小系統(tǒng)，L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，pt2272無(wú)線(xiàn)遙控）
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define IN P0
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit VT=P0^4;
unchar L_A=0x01;
unchar L_B=0x02;

void delay10ms(unsigned int count)
{
   unsigned int i,j,k;
      for(i=0;i<count;i++)
      for(j=0;j<10;j++)
      for(k=0;k<120;k++);
   }
//  前進(jìn)函數(shù)
void LP_QJ()
   {
      P2=0x01;
      delay10ms(100);
      P2=0x00;
   }
//  倒退函數(shù)
void LP_DT()
   {
   P2=0x02;
   delay10ms(100);
   P2=0x00;
   }
void main()
{
  P2=0x00;
  while(1)
{if(VT==1)
{
   delay10ms(10);
   if(VT==1)
         {
         if((IN&0x0f)==L_A) LP_QJ();
         else if((IN&0x0f)==L_B) LP_DT();

      }
   }
}
}