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請(qǐng)教：?jiǎn)纹瑱C(jī)讀ps/2鼠標(biāo)為什么數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的？

[復(fù)制鏈接]
ID:98930 發(fā)表于 2015-12-12 15:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本人新手，使用郭天祥老師的51單片機(jī)學(xué)習(xí)版，GTX TX-1C。想用單片機(jī)讀取ps/2鼠標(biāo)的移動(dòng)信息，但是讀的數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的。
哪位老師能幫忙看一下錯(cuò)在哪里？謝謝。

代碼如下：

主程序：

  1. /**
  2. * 單片機(jī)接PS2口鼠標(biāo)，獲取鼠標(biāo)移動(dòng)數(shù)據(jù)和單擊事件
  3. * 并在LCD1602上顯示
  4. */

  6. #include <reg52.h>
  7. #include <MOUSE.H>
  8. #include <LCD1602_4.H>
  9. #include <DELAY52.H>
  10. #include <SHUMA.H>


  13. sbit beep=P2^3;  // 單擊出現(xiàn)時(shí)發(fā)出聲響
  14. sbit test=P3^0;


  17. void init();
  18. void Mouse_start();

  20. /**
  21. *  主程序循環(huán)檢測(cè)鼠標(biāo)位置和按鍵
  22. *        并將相關(guān)信息寫(xiě)入到LCD1602中
  23. */
  24. void main(){
  25.   uchar i=0;

  27.   init();
  28.   Mouse_start();

  30.   // 初始化數(shù)據(jù)指針和接收緩沖區(qū)
  31.   mouse_pBuffer=0;
  32.   mouse_pData=0;
  33.   for(i=0;i<4;i++)
  34.      mouse_data[i]=0x74;
  35.   for(i=0;i<11;i++)
  36.      mouse_buffer[i]=0;

  38.   while(1){
  39.         // 顯示鼠標(biāo)當(dāng)前位置
  40.         CLEARSCREEN;

  42.         LCD1602_write_string(0,0,"x:");
  43.         LCD1602_write_int(0,2,move_x);
  44.         LCD1602_write_string(0,8,"y:");
  45.         LCD1602_write_int(0,10,move_y);


  48.         // 顯示按鍵狀態(tài)
  49.         if(mouse_data[0]&0x01){  // 點(diǎn)下左鍵
  50.                 //beep=0;
  51.                 LCD1602_write_string(1,0,"left");
  52.         }else if(mouse_data[0]&0x02){                // 點(diǎn)下右鍵
  53.                 //beep=0;
  54.                 LCD1602_write_string(1,0,"right");
  55.         }else if(mouse_data[0]&0x04){                // 點(diǎn)下中鍵
  56.                 //beep=0;
  57.                 LCD1602_write_string(1,0,"middle");
  58.         }else {                 
  59.                 beep=1;
  60.                 LCD1602_write_string(1,0,"nothing");
  61.         }
  62.        
  63.         delayxms(50);
  64.   }
  65.   
  66. }

  68. /**
  69. *  初始化各元器件
  70. */
  71. void init(){
  72.   LED_init();          // 初始化LED
  73.   SHUMA_init();   // 初始化數(shù)碼管
  74.   LCD1602_init(); // 初始化液晶1602
  75.   Mouse_init();          // 初始化鼠標(biāo)
  76.   COM_init();     // 串口初始化
  77. }

  79. /**
  80. * 設(shè)置鼠標(biāo)進(jìn)入流模式
  81. */
  82. void Mouse_start(){
  83.   
  84.   LCD1602_write_string(1,0,"start mouse....");  
  85.   host_to_mouse(0xf4);    // 設(shè)置鼠標(biāo)使能，開(kāi)始工作
  86.   EX1=0;
  87.   delayxms(5000);
  88.   EX1=1;
  89. }
復(fù)制代碼

與鼠標(biāo)有關(guān)的頭文件MOUSE.H

  1. #ifndef MOUSE_H
  2. #define MOUSE_H

  4. // 晶振在11.0592MHZ下

  6. #include "DELAY52.H"
  7. #include "LCD1602_4.H"
  8. #include "LED.H"
  9. #include "COM.H"
  10. #define delay10{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
  11. #define delay100{delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;delay10;}

  13. sbit mouse_SDA=P3^6;  // 數(shù)據(jù)線
  14. sbit mouse_CLK=P3^3;  // 時(shí)鐘線，外部中斷1輸入端口,低電平或下降沿觸發(fā)

  16. bit pp=0;   // 奇偶校驗(yàn)位
  17. bit ACK=0;        // 響應(yīng)
  18. uchar flag=0; // 標(biāo)志位，鼠標(biāo)初始化成功，開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)則置1

  20. uchar bdata mouse_byte;  // 接收到的字節(jié)，bdata為可尋址的片內(nèi)RAM
  21. sbit mouse_byte_bit0=mouse_byte^0;
  22. sbit mouse_byte_bit1=mouse_byte^1;
  23. sbit mouse_byte_bit2=mouse_byte^2;
  24. sbit mouse_byte_bit3=mouse_byte^3;
  25. sbit mouse_byte_bit4=mouse_byte^4;
  26. sbit mouse_byte_bit5=mouse_byte^5;
  27. sbit mouse_byte_bit6=mouse_byte^6;
  28. sbit mouse_byte_bit7=mouse_byte^7;

  30. uchar bdata mouse_function;  // 功能信息字節(jié)
  31. uchar mouse_buffer[11];      // 接收位數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
  32. uchar mouse_pBuffer=0;                  // 接收位數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針
  33. uchar mouse_data[4];   // 接收鼠標(biāo)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，分別存放：功能信息字節(jié)，x位偏移量，y位偏移量
  34. uchar mouse_pData=0;   // 鼠標(biāo)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針

  36. uint move_x=10000;
  37. uint move_y=10000;
  38. uint move_z=0;


  41. void Mouse_start();
  42. void host_to_mouse(uchar cmd);


  45. void Mouse_init(){
  46.         mouse_pData=0;
  47.         mouse_pBuffer=0;

  49.     EA=1;        // 開(kāi)放中斷
  50.         EX1=1;  // 允許外部中斷1
  51.         PX1=1;  // 設(shè)置外部中斷1為最高優(yōu)先級(jí)
  52. }


  55. /**
  56. * 主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)
  57. * 因?yàn)橹鳈C(jī)不產(chǎn)生通信時(shí)鐘，所以主機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù)，
  58. * 必須控制鼠標(biāo)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)
  59. */
  60. void host_to_mouse(uchar cmd){
  61.         uchar i;

  63.         EX1=0;  // 主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送命令時(shí)，關(guān)閉外部中斷

  65.         // 計(jì)算奇偶校驗(yàn)位
  66.         ACC=cmd;
  67.                   //P為奇偶標(biāo)志位，反映累加器ACC內(nèi)容的奇偶性
  68.              //如果ACC中的運(yùn)算結(jié)果有偶數(shù)個(gè)1，則P為0，否則為1
  69.                          //使用pp對(duì)P求反的目的是最終使用奇校驗(yàn)

  71.         mouse_CLK=0;  // 主機(jī)下拉時(shí)鐘線，至少100μs以抑制鼠標(biāo)的通信
  72.         delayus(200);
  73.         mouse_SDA=0;   // 然后下拉數(shù)據(jù)線，等于起始位
  74.         delayus(40);
  75.         mouse_CLK=1;   // 并釋放時(shí)鐘線，鼠標(biāo)檢測(cè)到該序列后會(huì)在10ms內(nèi)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)

  77.         // 鼠標(biāo)產(chǎn)生時(shí)鐘后，主機(jī)即可向鼠標(biāo)通過(guò)數(shù)據(jù)線發(fā)送指定的數(shù)據(jù)cmd
  78.         for(i=0;i<=7;i++){
  79.                  while(mouse_CLK==1);  // 等待低，準(zhǔn)備數(shù)據(jù)
  80.                 mouse_SDA=(cmd>>i)&0x01;
  81.                 while(mouse_CLK==0);  // 等待高，發(fā)送數(shù)據(jù)
  82.         }

  84.         while(mouse_CLK==1);
  85.         mouse_SDA=~P; // 發(fā)送奇偶校驗(yàn)位
  86.         while(mouse_CLK==0);

  88.         while(mouse_CLK==1);
  89.         mouse_SDA=1;   // 發(fā)送停止位
  90.         while(mouse_CLK==0);
  91.        
  92.         while(mouse_CLK==1);
  93.         //ACK=mouse_SDA;  // 接收應(yīng)答位，此時(shí)時(shí)鐘處于低
  94.         while(mouse_CLK==0);

  96.         EX1=1;
  97. }



  101. /**
  102. * 奇校驗(yàn)，正確返回1，否則返回0
  103. */
  104. uchar Checkout(){
  105.         ACC=mouse_byte;
  106.         if(~P==mouse_buffer[9])
  107.                 return 1;
  108.         else
  109.                 return 0;
  110. }

  112. /**
  113. * 分析收到的數(shù)據(jù)
  114. */
  115. void data_analyse(){

  117.         // 將收到的11位信號(hào)中截取8位數(shù)據(jù)存放到mouse_byte字節(jié)中
  118.         mouse_byte_bit0=mouse_buffer[1];
  119.         mouse_byte_bit1=mouse_buffer[2];
  120.         mouse_byte_bit2=mouse_buffer[3];
  121.         mouse_byte_bit3=mouse_buffer[4];
  122.         mouse_byte_bit4=mouse_buffer[5];
  123.         mouse_byte_bit5=mouse_buffer[6];
  124.         mouse_byte_bit6=mouse_buffer[7];
  125.         mouse_byte_bit7=mouse_buffer[8];


  128.         // 如果校驗(yàn)位正確，則更新新的值，否則原位置不發(fā)生變化
  129.         if(Checkout()){
  130.            if(mouse_pData<3){
  131.                    mouse_data[mouse_pData++]=mouse_byte;
  132.            }
  133.            if(mouse_pData==3){  //  3個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)已經(jīng)收齊

  135.              // 向串口發(fā)送收到的三個(gè)字節(jié)
  136.                  COM_send_hex(mouse_data[0]);
  137.                  COM_send_hex(mouse_data[1]);
  138.                  COM_send_hex(mouse_data[2]);
  139.                  COM_send_char(0x0d);
  140.                  COM_send_char(0x0a);

  142.                     mouse_pData=0;
  143.                  if(mouse_data[0]&0x10){ // 如果"X sign bit"為1,表示鼠標(biāo)向左移
  144.                         move_x-=(256-mouse_data[1]); // x坐標(biāo)減，值為二進(jìn)制補(bǔ)碼
  145.                  }else{
  146.                          move_x+=mouse_data[1];
  147.                  }
  148.                  if(mouse_data[0]&0x20){ // 如果"y sign bit"為1,表示鼠標(biāo)向上移
  149.                         move_y-=(256-mouse_data[2]); // y坐標(biāo)減，值為二進(jìn)制補(bǔ)碼
  150.                  }else{
  151.                          move_y+=mouse_data[2];
  152.                  }
  153.            }
  154.         }
  155. }


  158. /**
  159. * 外部中斷1，下降沿觸發(fā)，觸發(fā)后直接可以讀取數(shù)據(jù)。大約每40us中斷一次
  160. */
  161. void ReceiveData(void) interrupt 2{
  162.         if(mouse_pBuffer<=10){    // 收到11位數(shù)據(jù)
  163.                 LED_light(1,1);
  164.                 while(mouse_CLK==1);
  165.                 mouse_buffer[mouse_pBuffer++]=mouse_SDA;  // 接收數(shù)據(jù)
  166.         }
  167.         if(mouse_pBuffer==10){   // 當(dāng)mouse_pBuffer讀到第9位的時(shí)候，就開(kāi)始分析數(shù)據(jù)
  168.             LED_light(1,0);
  169.                 mouse_pBuffer=0;   // 重置偏移值
  170.                  data_analyse();    // 數(shù)據(jù)分析
  171.         }

  173. }

  175. #endif
復(fù)制代碼

謝謝，等回復(fù)。




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ID:98930 發(fā)表于 2015-12-12 22:39 | 顯示全部樓層
上位機(jī)顯示從鼠標(biāo)獲取到的數(shù)據(jù)亂七八糟，根本沒(méi)有規(guī)律，不知道怎么回事了，請(qǐng)教....
單片機(jī).jpg
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ID:59703 發(fā)表于 2015-12-19 05:54 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)一下，期待大神來(lái)解答。
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ID:99905 發(fā)表于 2015-12-21 23:25 | 顯示全部樓層
樓主用的哪款芯片？和線纜的長(zhǎng)度等等是否有關(guān)？做ISP下載線時(shí)被線纜的問(wèn)題困擾了好久。再檢查檢查插口定義，祝你成功。
真心希望能夠幫到你。
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ID:77282 發(fā)表于 2017-3-27 17:32 | 顯示全部樓層
這數(shù)據(jù)應(yīng)該是對(duì)的，
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