無RTOS編程出現(xiàn)的問題

ID:99624 · 發(fā)表于 2015-12-27 03:14

有時(shí)候用AVR,51系列等單片機(jī)在無操作系統(tǒng)的情況下編程會(huì)遇到這種情況，偽代碼如下:
void main()
{
主循環(huán):
while(1)
{
//耗時(shí)較大的函數(shù)
BigWork();
//按鍵處理
Button();
//顯示結(jié)果
Display();
}

由于有耗時(shí)較大的函數(shù)存在，所以在BigWork里面的時(shí)間太長以致影響了Button()的實(shí)時(shí)性,因?yàn)橛袝r(shí)按鍵引腳的電平變化都已經(jīng)結(jié)束，但還在BigWork里面沒出來，Button()無法掃描到電平變化

現(xiàn)在只知道使用中斷來打斷BigWork
但中斷引腳很有限，但按鍵卻很多，例如最簡單的電子鬧鐘也起碼有3、4個(gè)按鍵
所以只能每個(gè)按鍵引線到同一個(gè)中斷引腳，再分別引線到不同的IO端口，進(jìn)入中斷服務(wù)后再用掃描法看看哪個(gè)按下了。
偽代碼如下:
//任何按鍵按下都會(huì)引發(fā)該中斷
interrupt0_service()
{
//馬上記錄下此時(shí)連接按鍵的端口的狀態(tài)
PORT_State=PORT;
//判斷哪個(gè)按鍵按下并處理相應(yīng)事宜
ScanButton(PORT_State);
}

//該中斷負(fù)責(zé)顯示
interrupt1_service
{
Display();
}

void mian()
{
//初始化中斷的偽代碼就省略了

while(1)
{
BigWork();
}
}
看上去好像沒什么問題，但假設(shè)ScanButton的耗時(shí)也很大，中斷0的服務(wù)就會(huì)很久都不能結(jié)束，除了堵住了優(yōu)先級(jí)低于中斷0的其他中斷之外，還有沒有什么潛在隱患呢？

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