找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 5388|回復(fù): 1
收起左側(cè)

NRF24L01無線發(fā)送與接受程序無法接受問題

[復(fù)制鏈接]
ID:102522 發(fā)表于 2016-1-12 11:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
10黑幣
哪位大神幫忙看看到底哪里錯(cuò)了,為什么不能通信?程序如下
//發(fā)送:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定義*********************************************
sbit  MISO =P1^3;
sbit  MOSI =P1^4;
sbit SCK     =P1^2;
sbit CE     =P1^1;
sbit CSN  =P3^2;
sbit IRQ  =P3^3;
//*****************************************DS1820端口設(shè)置****************************************
sbit wela = P2^7;   //數(shù)碼管位選
sbit dula = P2^6;   //數(shù)碼管段選
sbit DQ = P2^2;
//***********************************數(shù)碼管0-9編碼***********************************************
uchar seg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};          //0~~9段碼
uchar seg1[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};
uchar data temp_data[2]={0x00,0x00};          //溫度采集數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
uchar dispaly[7];               //顯示緩沖區(qū)
//******************************************************************************************
uint  bdata sta;       //NRF24L01狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6;   
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//*************************************NRF24L01**************************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 本機(jī)地址寬度設(shè)置
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 接收方地址寬度設(shè)置
#define TX_PLOAD_WIDTH  20   // 4 字節(jié)數(shù)據(jù)長度
#define RX_PLOAD_WIDTH  20  // 4 字節(jié)數(shù)據(jù)長度
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//*****************************NRF24L01寄存器指令,詳細(xì)請(qǐng)對(duì)照,Page18******************************
#define READ_REG        0x00   // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//****************************SPI(nRF24L01)寄存器地址,詳細(xì)請(qǐng)對(duì)照,Page18-24**********************
#define CONFIG          0x00   // 配置收發(fā)狀態(tài),CRC校驗(yàn)?zāi)J揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA           0x01   // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR       0x02   // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW        0x03   // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR      0x04   // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH           0x05   // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP        0x06   // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS          0x07   // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08   // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD              0x09   // 地址檢測(cè)           
#define RX_ADDR_P0      0x0A   // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B   // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C   // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D   // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E   // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F   // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR         0x10   // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11   // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P1        0x12   // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P2        0x13   // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P3        0x14   // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P4        0x15   // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P5        0x16   // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define FIFO_STATUS     0x17   // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
//************************************NRF24L01函數(shù)申明**********************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//************************************DS18B20函數(shù)申明**********************************************
void delay1(uint i);
void ds_reset(void);
void write_byte(uchar value);
uchar read_byte(void);
void read_temp();
void work_temp();
//*****************************************長延時(shí)*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
/******************************************************************************************
/*延時(shí)函數(shù)
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
  _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
  CE=0;    // chip enable
  CSN=1;   // Spi disable
  SCK=0;   // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0,如果需要多頻道可以參考Page21  
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   設(shè)置信道工作為2.4GHZ,收發(fā)必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度,本次設(shè)置為4字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //設(shè)置發(fā)射速率為1Mkbps,發(fā)射功率為最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù):uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI寫時(shí)序,詳細(xì)看時(shí)序圖,Page19
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
    {
  MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  SCK = 1;                      // Set SCK high..
  uchar |= MISO;           // capture current MISO bit
  SCK = 0;                // ..then set SCK low again
    }
    return(uchar);               // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù):uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI時(shí)序,詳細(xì)看時(shí)序圖,Page19
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01讀寫寄存器函數(shù),
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg);      // select register
SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
CSN = 1;                   // CSN high again
return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù):uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù),reg:為寄存器地址,pBuf:為待讀出數(shù)據(jù)地址,uchars:讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
CSN = 1;                           
return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數(shù):uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數(shù)據(jù):為寄存器地址,pBuf:為待寫入數(shù)據(jù)地址,uchars:寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0;            //SPI使能      
status = SPI_RW(reg);   
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1;           //關(guān)閉SPI
return(status);    //
}
/*
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù):void SetRX_Mode(void)
/*功能:數(shù)據(jù)接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng),16位CRC ,主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************
/*函數(shù):unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR)    // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
     CE = 0;    //SPI使能
  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  revale =1;   //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1,通過寫1來清楚中斷標(biāo)志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數(shù):void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0;   //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng),16位CRC,主發(fā)送
CE=1;   //置高CE,激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
inerDelay_us(10);
}
/***********************************************************************************************************
/*以下是DS18B20溫度傳感相關(guān)函數(shù)
/**********************************************************************************************************/
void delay1(uint i)
{
for(;i>0;i--);   
}
//****************************************************DS1820復(fù)位函數(shù)***************************************
void ds_reset(void)
{
char temp=1;
while(temp)
{
while(temp)
{
    DQ=1;_nop_();_nop_();
DQ=0;
delay1(80);
DQ=1;
delay1(9);
temp=DQ;
  }
   delay1(64);
  temp=~DQ;  
}
DQ=1;
}
//***********************************************DS1820寫函數(shù)*********************************************
void write_byte(uchar value)
{
uchar i;
for(i=8;i>0;i--)
{
  DQ=1;_nop_();_nop_();
   DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  DQ=value&0x01;
   delay1(9);
    value>>=1;
}
DQ=1;
delay1(1);
}
//****************************************************DS1820讀函數(shù)*****************************************
uchar read_byte(void)
{
uchar i;
uchar value1=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
DQ=1;_nop_();_nop_();
value1>>=1;
DQ=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
DQ=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
if(DQ)
value1|=0x80;
  delay1(9);
}
DQ=1;
return(value1);
}
//****************************************************讀取溫度**********************************************
void read_temp()
{
ds_reset();
write_byte(0xcc);
write_byte(0xbe);
temp_data[0]=read_byte();
temp_data[1]=read_byte();
ds_reset();
write_byte(0xcc);
write_byte(0x44);
}
//****************************************************溫度處理*********************************************
void work_temp()
{
uchar n=0;
if(temp_data[1]>127)
{
temp_data[1]=(256-temp_data[1]);   //負(fù)值
temp_data[0]=(256-temp_data[0]);
n=1;
}
dispaly[6]=((temp_data[0]&0xf0)>>4)|((temp_data[1]&0x0f)<<4);
dispaly[5]=dispaly[6]/100;    //百位
dispaly[4]=dispaly[6]%100;    //
dispaly[2]=dispaly[4]/10;    //十位
dispaly[1]=dispaly[4]%10;    //個(gè)位
switch (temp_data[0]&0x0f)    //小數(shù)位
{
case 0x0f:dispaly[0]=9;break;
case 0x0e:dispaly[0]=9;break;
case 0x0d:dispaly[0]=8;break;
case 0x0c:dispaly[0]=8;break;
case 0x0b:dispaly[0]=7;break;
case 0x0a:dispaly[0]=6;break;
case 0x09:dispaly[0]=6;break;
case 0x08:dispaly[0]=5;break;
case 0x07:dispaly[0]=4;break;
case 0x06:dispaly[0]=4;break;
case 0x05:dispaly[0]=3;break;
case 0x04:dispaly[0]=3;break;
case 0x03:dispaly[0]=2;break;
case 0x02:dispaly[0]=1;break;
case 0x01:dispaly[0]=1;break;
case 0x00:dispaly[0]=1;break;
default:break;
}
if(n)          //負(fù)值時(shí)顯示aa,正直顯示dd
{
dispaly[3]=0x11;      //
}
else  dispaly[3]=0x22;
}
//****************************************************溫度顯示****************************************************
void disdignit()
{
        /*dula=1;
  P0=seg[dispaly[4]];
  dula=0;
  P0=0xff;
  wela=1;
  P0=0xfe;
  wela=0;
  delay1(40);*/
  dula=1;
  P0=seg[ dispaly[2]];
  dula=0;
  P0=0xff;
  wela=1;
  P0=0xfd;
  wela=0;
  delay1(40);
     dula=1;
  P0=seg1 [dispaly[1]];
  dula=0;
  P0=0xff;
  wela=1;
  P0=0xfb;
  wela=0;
  delay1(40);
  dula=1;
  P0=seg[dispaly[0]];
  dula=0;
     P0=0xff;
  wela=1;
  P0=0xf7;
  wela=0;
  delay1(40);  
}
//************************************主函數(shù)************************************************************
void main(void)
{
uchar i=0;
// uchar TxBuf[4]={0};      //4字節(jié)發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
    init_NRF24L01() ;     //NRF24L01初始化配置
  ds_reset();
  write_byte(0xcc);
  write_byte(0x44);
Delay(6000);
while(1)
{
if(i==3)
{
  i=0;
  read_temp();
  work_temp();
  delay1(500);
}
i++;
disdignit();
nRF24L01_TxPacket(dispaly); // Transmit Tx buffer data
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);  
}
}
//接受
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定義***************************************
sbit  MISO =P1^3;
sbit  MOSI =P1^4;
sbit SCK     =P1^2;
sbit CE     =P1^1;
sbit CSN  =P3^2;
sbit IRQ  =P3^3;
//***********************************數(shù)碼管位選**************************************************
sbit wela = P2^7;   //數(shù)碼管位選
sbit dula = P2^6;   //數(shù)碼管段選
//***********************************數(shù)碼管0-9編碼*******************************************
uchar seg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};         //0~~9段碼
uchar seg1[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};         //0~~9段碼
char temp[6];
uchar RxBuf[20]={0};
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收發(fā)狀態(tài),CRC校驗(yàn)?zāi)J揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA           0x01  // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW        0x03  // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH           0x05  // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP        0x06  // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS          0x07  // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD              0x09  // 地址檢測(cè)           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR         0x10  // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************長延時(shí)*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint  bdata sta;   //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時(shí)函數(shù)
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
  _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
  CE=0;    // chip enable
  CSN=1;   // Spi disable
  SCK=0;   // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);             //  頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0,如果需要多頻道,可以參考Page21  
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   設(shè)置信道工作為2.4GHZ,收發(fā)必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度,本次設(shè)置為32紙?
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ,發(fā)射功率為最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù):uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI寫時(shí)序
/*詳細(xì)請(qǐng)參考Page19
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
    {
  MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  SCK = 1;                      // Set SCK high..
  uchar |= MISO;           // capture current MISO bit
  SCK = 0;                // ..then set SCK low again
    }
    return(uchar);               // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù):uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI時(shí)序
/*詳細(xì)請(qǐng)參考Page19
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01讀寫寄存器函數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg);      // select register
SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
CSN = 1;                   // CSN high again
return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù):uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù),reg:為寄存器地址,pBuf:為待讀出數(shù)據(jù)地址,uchars:讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
CSN = 1;                           
return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數(shù):uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數(shù)據(jù):為寄存器地址,pBuf:為待寫入數(shù)據(jù)地址,uchars:寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0;            //SPI使能      
status = SPI_RW(reg);   
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1;           //關(guān)閉SPI
return(status);    //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù):void SetRX_Mode(void)
/*功能:數(shù)據(jù)接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng),16位CRC ,主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函數(shù):unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR)    // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
     CE = 0;   
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  revale =1;   //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1,通過寫1來其清除中斷標(biāo)志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數(shù):void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0;   //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng),16位CRC,主發(fā)送
CE=1;   //置高CE,激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
inerDelay_us(10);
}
//***********************************************數(shù)碼動(dòng)態(tài)掃描顯示***********************************************
void disdignit()
{
  /*dula=1;
  P0=seg[dispaly[4]];
  dula=0;
  P0=0xff;
  wela=1;
  P0=0xfe;
  wela=0;
  delay1(40);*/
  dula=1;
  P0=seg[temp[4]];
  dula=0;
  P0=0xff;
  wela=1;
  P0=0xfd;
  wela=0;
  Delay(80);
     dula=1;
  P0=seg1 [temp[5]];
  dula=0;
  P0=0xff;
  wela=1;
  P0=0xfb;
  wela=0;
  Delay(80);
  dula=1;
  P0=seg[temp[1]];
  dula=0;
     P0=0xff;
  wela=1;
  P0=0xf7;
  wela=0;
  Delay(80);  
}
//************************************主函數(shù)************************************************************
void main(void)
{
uchar i=0;
    init_NRF24L01() ;   //NRF24L01初始化
StartUART();
Delay(6000);
while(1)
{
//***********************************************************************************************
  SetRX_Mode();
     if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
  {
   temp[0]=RxBuf[3];           //符號(hào)位
   temp[2]=((RxBuf[2]<<4)|RxBuf[1]);  //整數(shù)位
   temp[1]=RxBuf[0];       //小數(shù)位
      temp[4]=RxBuf[2];       //十位
       temp[5]=RxBuf[1];       //個(gè)位
   disdignit();  //數(shù)碼管顯示溫度
   }
  }
}

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:163137 發(fā)表于 2017-2-1 21:06 | 顯示全部樓層
好長。。。看花了都,你配模式了沒?就CONFIG寄存器,發(fā)送和接收時(shí)不一樣的
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表