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制作小車，一種思路是使用遙控來控制，另一種思路是使用各種傳感器讓小車自己導(dǎo)航，今天我們介紹一下這款紅外傳感器。
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2016-1-14 05:46 上傳
TCRT5000 傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)發(fā)射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強(qiáng)度不夠大時(shí)，紅外接收管一直處于關(guān)斷狀態(tài)，此時(shí)模塊的輸出端為高電平，指示二極管一直處于熄滅狀態(tài)；被檢測(cè)物體出現(xiàn)在檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，紅外線被反射回來且強(qiáng)度足夠大，紅外接收管飽和，此時(shí)模塊的輸出端為低電平，指示二極管被點(diǎn)亮。于是，在有黑色軌跡的白色跑道上，裝有尋跡傳感器模塊小車就能自己按照軌跡來向前走，這樣的小車就叫循跡小車。
接線方式：
1、VCC:接電源正極（3-5V）
2、GND:接電源負(fù)極
3、DO:TTL 開關(guān)信號(hào)輸出
4、AO:模擬信號(hào)輸出
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