μcos臨界區(qū)與STM32中斷（二）

·當(dāng)臨界區(qū)遇上單片機(jī)中斷

其中OSIntExit對任務(wù)的調(diào)度是在臨界區(qū)里進(jìn)行的。那么進(jìn)入了臨界區(qū)后恰好單片機(jī)發(fā)生了中時(shí)會(huì)不會(huì)造成單片機(jī)中斷的失效呢？

---此時(shí)當(dāng)然是先完成臨界區(qū)的程序然后退出臨界區(qū)時(shí)單片機(jī)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)。因?yàn)殡m然在臨界區(qū)系統(tǒng)給單片機(jī)關(guān)閉了總中斷，但是中斷還是會(huì)被單片機(jī)接收的，只是在臨界區(qū)時(shí)中斷沒被觸發(fā)。

所以在ucos下使用stm32的中斷只要用裸奔的形式配置寄存器，而在進(jìn)入和退出中斷服務(wù)函數(shù)是只需要將中斷層數(shù)+1或-1（以下程序以串口1為例）即可：

/**********************USART1寄存器配置***********************/

void uart_init(u32 bound)

{

    //GPIO端口設(shè)置

        

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使 能USART1，GPIOA時(shí)鐘以及復(fù)用功能時(shí)鐘

     

        //USART1_TX   PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //復(fù)用推挽輸出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   

    //USART1_RX          PA.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子優(yōu)先級3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

  

   //USART 初始化設(shè)置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設(shè)置為9600;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收發(fā)模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}

/***************/**********************斷服務(wù)函數(shù)*******************************************/