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（1）計(jì)算齒輪的減速比
根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）
S －－-絲桿螺距（mm)
Δ－－-(mm/脈沖）
（2）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。
Jt=J1+（1/i2)【(J2+Js）+W/g（S/2π)2】 （1-2）
式中Jt －－-折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-工作臺(tái)重量（N）
S －－-絲桿螺距（cm）
（3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma －－-電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（N.m)
Jm、Jt－－-電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)
n－－-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min）
T－－-電機(jī)升速時(shí)間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf－－-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m)
u－－-摩擦系數(shù)
η－－-傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt－－-切削力折算至電機(jī)力矩（N.m)
Pt－－-最大切削力（N）
（4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。
數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為
fq=fq0【(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)】 1/2 （1-7）
式中fq－－-帶載起動(dòng)頻率（Hz）
fq0－－-空載起動(dòng)頻率
Ml－－-起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m)
若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.
（5）運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。
由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。
（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。
負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4)Mmax.
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中最常用的兩種執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在電機(jī)選型過(guò)程中，必須首先計(jì)算出負(fù)載通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)軸的折算扭矩（T折），下面就幾中常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式介紹折算扭矩（T折）的計(jì)算過(guò)程。
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