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慣量是影響伺服電機(jī)工作的一個(gè)指標(biāo)，通常小慣量電機(jī)的高速往復(fù)性好，大慣量電機(jī)本身慣量比較大，適用于負(fù)載相對(duì)比較大的場(chǎng)合，比如機(jī)床行業(yè)。
我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候常常需要選擇合適的扭矩和慣量，扭矩的選擇相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要知道負(fù)載重量和傳動(dòng)方式一般很快就能計(jì)算出電機(jī)所需的力矩，選型的時(shí)候適當(dāng)放大，留有余量就可以了。而電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，它是指伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要，如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。
一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)、加減速、停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好。適用于一些負(fù)載輕、速度快、精度高的場(chǎng)合，如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用于大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)床行業(yè)。
假如你在一些負(fù)載比較大或者加速特性比較大的場(chǎng)合，選擇了小慣量電機(jī)，這樣在使用過(guò)程中會(huì)對(duì)電機(jī)軸承造成很大的損傷，所以在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候，應(yīng)根據(jù)實(shí)際的負(fù)載大小，加速度大小等因素來(lái)選擇。
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，最大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。
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