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Addressing for S7-300 and S7-400 Single - FAQ Edition (2010年-9月) |
摘 要 本文對(duì)S7-300, S7-400 PLC編程過(guò)程中，所涉及的尋址方式方法，做了簡(jiǎn)單介紹及簡(jiǎn)單示例。
關(guān)鍵詞 STEP7, 編程，尋址，間接尋址，S7-300, S7-400
Key Words STEP7, Programming, Addressing, Indirection addressing, S7-300,S7-400
目錄 S7-300和S7-400尋址 1．S7-300/400系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)域 2． S7-300/400 PLC尋址方式 2.1直接尋址 2.1.1絕對(duì)地址： 2.1.2符號(hào)尋址： 2.2間接尋址 2.2.1存儲(chǔ)器間接尋址 2.2.2寄存器間接尋址 2.2.3 FB/FC的指針參數(shù)傳遞
1 S7-300/400系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)域
S7 CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)域分為下表中列出的地址區(qū)域。在程序中可以根據(jù)相應(yīng)的地址直接讀取數(shù)據(jù)。
地址區(qū)域
| 可以訪問(wèn)的地址單位
| S7符號(hào)
(IEC)
| 描述
| 過(guò)程映像輸入表
| 輸入（位）
| I
| 循環(huán)掃描周期開(kāi)始時(shí)，CPU從輸入模板讀輸入值并記錄到該區(qū)域
| 輸入（字節(jié)）
| IB
| 輸入（字）
| IW
| 輸入（雙字）
| ID
| 過(guò)程映像輸出表
| 輸出（位）
| Q
| 在循環(huán)掃描周期中，程序計(jì)算輸出值并記錄到該區(qū)域。循環(huán)掃描周期結(jié)束時(shí)，CPU將計(jì)算結(jié)果寫(xiě)入相應(yīng)的輸出模板
| 輸出（字節(jié)）
| QB
| 輸出（字）
| QW
| 輸出（雙字）
| QD
| 位存儲(chǔ)器
| 存儲(chǔ)器（位）
| M
| 該區(qū)域用于存儲(chǔ)程序的中間計(jì)算結(jié)果
| 存儲(chǔ)器（字節(jié)）
| MB
| 存儲(chǔ)器（字）
| MW
| 存儲(chǔ)器（雙字）
| MD
| 定時(shí)器
| 定時(shí)器 (T)
| T
| 該區(qū)域提供定時(shí)器的存儲(chǔ)
| 計(jì)數(shù)器
| 計(jì)數(shù)器 (C)
| C
| 該區(qū)域提供計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)
| 數(shù)據(jù)塊
| 數(shù)據(jù)塊，用"OPN DB"打開(kāi)
| DB
| 數(shù)據(jù)塊中包含了程序的信息。可以定義為所有邏輯塊共享 (shared DBs) 或指定給一個(gè)特定的 FB或 SFB 做背景數(shù)據(jù)塊(instance DB)。
| 數(shù)據(jù)位
| DBX
| 數(shù)據(jù)字節(jié)
| DBB
| 數(shù)據(jù)字
| DBW
| 數(shù)據(jù)雙字
| DBD
| 數(shù)據(jù)塊，用"OPN DI"打開(kāi)
| DI
| 數(shù)據(jù)位
| DIX
| 數(shù)據(jù)字節(jié)
| DIB
| 數(shù)據(jù)字
| DIW
| 數(shù)據(jù)雙字
| DID
| 局部數(shù)據(jù)
| 局部數(shù)據(jù)位
| L
| 該區(qū)域包含塊執(zhí)行時(shí)該塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)。L堆棧還提供用于傳遞塊參數(shù)及記錄梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)中間結(jié)果的存儲(chǔ)器
| 局部數(shù)據(jù)字節(jié)
| LB
| 局部數(shù)據(jù)字
| LW
| 局部數(shù)據(jù)雙字
| LD
| 外設(shè)地址 (I/O)
| 外設(shè)輸入字節(jié)
| PIB
| 主站及分布式從站（DP）外設(shè)輸入輸出區(qū)域允許直接存取
| 輸入
| 外設(shè)輸入字
| PIW
| 外設(shè)輸入雙字
| PID
| 外設(shè)地址 (I/O)
| 外設(shè)輸出字節(jié)
| PQB
| 輸出
| 外設(shè)輸出字
| PQW
| 外設(shè)輸出雙字
| PQD
|
2．S7-300/400 PLC尋址方式
2.1直接尋址
在STEP7程序中可以使用輸入輸出信號(hào)(I/O)，位存儲(chǔ)區(qū)(M)，計(jì)數(shù)器(C)，計(jì)時(shí)器(T)，數(shù)據(jù)塊(DB)以及功能塊(FB)等地址。你可以直接訪問(wèn)這些絕對(duì)地址，但是如果給絕對(duì)地址以符號(hào)(助記符)程序?qū)⒏鬃x懂(例如Motor_A_On, 或者根據(jù)你的公司或者工程中的代碼使用別的標(biāo)識(shí)符),而一個(gè)你的用戶程序中的地址也就可以用一個(gè)符號(hào)來(lái)訪問(wèn)。
2.1.1絕對(duì)地址：
絕對(duì)地址由一個(gè)地址標(biāo)識(shí)符和存儲(chǔ)器位置組成。
例如I 0.0，Q 1.7，PIW 256，PQW 512，MD 20，T 15，C 16，DB1.DBB 10，L1 0.0等。
2.1.2符號(hào)尋址：
如果給絕對(duì)地址分配符號(hào)可使程序易讀而簡(jiǎn)化故障查找。
STEP7能自動(dòng)翻譯符號(hào)名為要求的絕對(duì)地址。如果你準(zhǔn)備用符號(hào)名訪問(wèn) 數(shù)組，結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)塊，局部變量，邏輯塊及用戶自定義數(shù)據(jù)類型，那么你必須在此之前先分配符號(hào)名給絕對(duì)地址。
例如， 你可以分配符號(hào)名’Motor_On’給地址Q 4.0，然后在程序語(yǔ)句中使用符名’Motor_On’作為地址。
如需在程序中顯示DB里所定義的符號(hào)，可以給該DB塊定義一個(gè)符號(hào)。不能在符號(hào)表給DB塊中某地址單獨(dú)定義符號(hào)。
2.2間接尋址
間接尋址分為存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址，間接尋址的指針?lè)譃?6位指針和32位指針，而32位指針又分為內(nèi)部區(qū)域?qū)ぶ放c交叉區(qū)域?qū)ぶ贰?br />
2.2.1存儲(chǔ)器間接尋址
►16位指針：16位地址指針用于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、程序塊（DB、FC、FB）的尋址，16位指針被看作一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù)（0～65535），它表示定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、數(shù)據(jù)塊（DB、DI）或程序塊（FB、FC）的號(hào)，16位指針的格式如下：
圖1
尋址格式表示為： 區(qū)域標(biāo)識(shí)符 [ 16位地址指針 ]
例如使一個(gè)計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)表示為：
CU C [ MW ]
上述指令中，’C’為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，而’MW20’為一個(gè)16位指針。
16位指針存儲(chǔ)器間接尋址舉例：
//用于定時(shí)器
L 1
T MW0 //將1傳送到MW0
A I0.0 //如果I0.0 = True
L S5T#10S
SD T[MW0] //T1開(kāi)始計(jì)時(shí)
// 上述指令可等同于：
A I0.0
L S5T#10S
SD T1
//用于打開(kāi)DB塊
L 20
T LW20
OPN DB[LW20] //打開(kāi)DB20
//程序調(diào)用
L 2
T LW20
UC FC[LW20] //調(diào)用FC2
L 41
T DBW30
UC FB[DBW30] //調(diào)用FB41
►32位指針：32位地址指針用于I、Q、M、L、數(shù)據(jù)塊等存儲(chǔ)器中位、字節(jié)、字及雙字的尋址，32位的地址指針可以使用一個(gè)雙字表示，第0位～第2位作為尋址操作的位地址，第3位～第18位作為尋址操作的字節(jié)地址，第19位～第31位沒(méi)有定義，32位指針的格式如下：
圖 2
存儲(chǔ)器32指針僅用于內(nèi)部區(qū)域?qū)ぶ贰?br />
尋址格式表示為： 地址存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符 [ 32位地址指針 ]
例如寫(xiě)入一個(gè)M的雙字表示為：
T MD [ LD0 ]
‘MD’為區(qū)域標(biāo)識(shí)符及訪問(wèn)寬度，而LD0為一個(gè)32位指針。
32位內(nèi)部區(qū)域指針可用常數(shù)表示， 表示為P# 字節(jié).位 。如常數(shù)
P# 10.3
為指向第10個(gè)字節(jié)第3位的指針常數(shù)。
若把一個(gè)32位整型轉(zhuǎn)換為字節(jié)指針常數(shù)，從上述指針格式可以看出，應(yīng)要把該數(shù)左移3位(或是乘8)即可。
如： L L#100 //Accu0裝入32位整形100
SLD 3 //左移3位
T LD0 //LD0得到P#100.0指針常數(shù)
32位存儲(chǔ)器間接尋址舉例：
//DB塊間接尋址舉例
OPN DB 1 //打開(kāi)DB1。
OPN DI 3 //打開(kāi)DB3，最多可以同時(shí)打開(kāi)兩個(gè)DB塊。
L 4 //裝載4到累加器1中。
SLD 3 //累加器1中數(shù)值左移3位。
T MD 20 //將邏輯操作結(jié)果傳送到MD20中，MD20
//包含地址指針為P#4.0。
L P#20.0 //將地址指針P#20.0裝載到MD24中。
T MD 24
L 320 //320轉(zhuǎn)換指針為P#40.0并裝載到MD28中。
T MD 28
L DBW [MD 20] //裝載DB1.DBW4。
L DBW [MD 24] //裝載DB1.DBW20。
+I //相加
L DIW [MD 28] //裝載DB3.DBW40。
-I //相減。
T DIW 2 //將運(yùn)算結(jié)果傳送到DB3.DBW2中。
JZ m1
//M存儲(chǔ)器連續(xù)區(qū)域操作
L 0 //初始化MW100和MD4。
T MW 100
T MD 4
OPN DB 1 //打開(kāi)DB1。
L 100 //循環(huán)操作的次數(shù)，100次。
NEXT: T MW 100 //將循環(huán)100次裝載到MW100中，固定格式。 L MW 2 //進(jìn)行比較的數(shù)值存儲(chǔ)于MW2。
L DBW [MD 4] //與DB塊中存儲(chǔ)的值進(jìn)行比較,開(kāi)始地址為DBW0。
==I //如果數(shù)值相等跳到m1。
JC m1
L MD 4 //將地址指針加2（每個(gè)相鄰的字地址相差2）。
L P#2.0
+D
T MD 4
L MW 100 //次數(shù)減1，跳回next，如果MW100等于0，跳
LOOP NEXT //出循環(huán)操作LOOP指令，LOOP指令固定格式。
m1: FP M 10.0 //如果數(shù)值相當(dāng)，記錄MD4指針的數(shù)據(jù)，將轉(zhuǎn)換為數(shù)組
JCN m2 //的位置((地址值/P#2.0）+1)值存儲(chǔ)于MD8中。
L MD 4
L P#2.0
/D
+ L#1
T MD 8
m2: NOP 0
2.2.2寄存器間接尋址
通過(guò)CPU的地址寄存器AR1和AR2尋址方式稱為寄存器間接尋址，分為內(nèi)部區(qū)域間接尋址和交叉區(qū)域?qū)ぶ�。使用寄存器間接尋址方式的程序語(yǔ)句包含以下部分：
指令，地址標(biāo)識(shí)符，地址寄存器標(biāo)識(shí)符，偏移量
AR1，AR2均為32位寄存器，寄存器間接尋址只使用32位指針。
與ARx相關(guān)的指令有：
LAR1, LAR2, TAR1, TAR2, +AR1, +AR2, LAR1 AR2, CAR等。
以上指令使用請(qǐng)參考手冊(cè)：開(kāi)始 -> (所有)程序 -> SIMATIC -> Documentation -> English -> STEP 7 – Statement List for S7-300 and S7-400。
或點(diǎn)擊下載該手冊(cè)中文版
►內(nèi)部區(qū)域寄存器間接尋址
指針格式與存儲(chǔ)器間接尋址的32位指針相同，第0位～第2位作為尋址操作的位地址，第3位～第18位作為尋址操作的字節(jié)地址，第19位～第31位沒(méi)有定義，32位指針的格式如下：
圖 3 間接尋址表示為：存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符 [ ARx, 地址偏移量 ]
如：
L MW [AR1, P#2.0]
‘MW’為被訪問(wèn)的存儲(chǔ)器及訪問(wèn)寬度，’AR1’為地址寄存器1，P#2.0為地址偏移量。
內(nèi)部區(qū)域寄存尋址舉例：
//DB塊寄存器內(nèi)部尋址
OPN DB 1 //打開(kāi)DB1。
LAR1 P#10.0 //將指針P#10.0 裝載到地址寄存器1中。
L DBW [AR1, P#12.0] //將DBW22裝載到累加器1中。
LAR1 MD 20 //將存儲(chǔ)于MD20中的指針裝載到地址寄存器1中。
L DBW [AR1, P#0.0] //將DBW裝載到累加器1中,地址存儲(chǔ)于MD20中。
+I
LAR2 P#40.0 //將指針P#40.0 裝載到地址寄存器2中。
T DBW [AR2, P#0.0] //運(yùn)算結(jié)果傳送到DBW40中。
//DI、DO區(qū)寄存器內(nèi)部尋址
L P#8.7 //裝載指向第8字節(jié)第7位的指針值到累加器1
LAR1 //累加器1中的指針裝載到AR1
A I [AR1, P#0.0] //查詢I8.7的信號(hào)狀態(tài)
= Q [AR1, P#1.1] //給輸出位Q10.0賦值
►交叉區(qū)域寄存器間接尋址
包含有存儲(chǔ)器區(qū)域信息的指針，稱為交叉區(qū)域指針。
同樣，交叉區(qū)域指針為32位，寄存器間接尋址要使用地址寄存器AR1或AR2。
32位交叉區(qū)域指針，左起0～18位格式與32位內(nèi)部區(qū)域指針相同，19～23位，27～30位未定義，31位為交叉區(qū)域指針標(biāo)識(shí)位。
24～26位是存儲(chǔ)區(qū)域地址標(biāo)識(shí)，8中組合表示8種存儲(chǔ)器區(qū)域：
000 表示沒(méi)有地址區(qū)，例如P#12.0；
001 表示輸入地址區(qū)I，例如P#I12.0；
010 表示輸出地址區(qū)Q，例如P#Q12.0；
011 表示標(biāo)志位地址區(qū)M，例如P#M12.0；
100 表示數(shù)據(jù)塊（DB）中的數(shù)據(jù)，例如P#DB1.DBX12.0
101 表示數(shù)據(jù)塊（DI）中的數(shù)據(jù)，例如P#DI1.DIX12.0
110 表示區(qū)域地址區(qū)L，例如P#L12.0；
111 表示調(diào)用程序塊的區(qū)域地址區(qū)V，例如P#V12.0；
交叉區(qū)域指針格式如下：
圖 4
交叉區(qū)域指針常數(shù)表達(dá)為：P# 存儲(chǔ)器 字節(jié) . 位
例如： P#Q10.5 //指向Q區(qū)第10字節(jié)第5位的指針常
P#DB1.DBX32.0 //指向DB1區(qū)域的第32字節(jié)第0位的指針常數(shù)
交叉區(qū)域?qū)ぶ繁硎緸椋?nbsp; 訪問(wèn)寬度 [ ARx, 偏移量 ]
例如： L W [ AR2, P#1.0 ]
‘W’為訪問(wèn)寬度，AR2為地址寄存器2，P#1.0為偏移量。
交叉區(qū)域間接尋址舉例：
//M存儲(chǔ)區(qū)
L P#M20.0
LAR1
L 1234
T W [ AR1, P#2.0]
//I存儲(chǔ)區(qū)
L P#I0.0
LAR2
L W[ AR2, P#0.0 ]
T MW0
2.2.3 FB/FC的指針參數(shù)傳遞
在使用FB/FC形參傳遞指針參數(shù)時(shí)，16位、32位指針是可用的，但POINTER與ANY指針類型也是常見(jiàn)的類型，因?yàn)楦奖恪?br />
►16指針用于參數(shù)傳遞
例如：
//編寫(xiě)一個(gè)FC，作用是啟動(dòng)條件滿足后延時(shí)3秒輸出閉合信號(hào)
//定義FC的形參如下：
圖 5 //程序如下：
L #Pointer16
T LW 0 //將16位指針裝入LW0
A #Start //Start參數(shù) = True時(shí)
L S5T#3S //計(jì)時(shí)3秒
SD T [LW 0]
A T [LW 0] //計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到
= #Motor //輸出Motor = True
*32指針用于參數(shù)傳遞
//編寫(xiě)一個(gè)FC，作用是將輸入DB塊指定的區(qū)域 (實(shí)數(shù)) 求出平均值
//定義形參如下：
圖 6 //程序如下：
L #DB_No
T LW 0 //裝載DB塊號(hào)至LW0
OPN DB [LW 0] //并打開(kāi)該DB塊
L #Data_1st
T LD 2 //裝載第一個(gè)要計(jì)算的實(shí)數(shù)的32指針至LD0
L 0
T LD 8 //將'和'初始為 0
L #Len //長(zhǎng)度
NEXT: T LW 6 //實(shí)數(shù)的個(gè)數(shù)裝載至LW6, 并且進(jìn)入一個(gè)LOOP循環(huán)
L DBD [LD 2] //讀取LD2指針位置的實(shí)數(shù)
L LD 8
+R //與'和'相加
T LD 8 //結(jié)果存到'和'中
L LD 2 //裝入指針
L P#4.0
+D //指針加4個(gè)字節(jié)
T LD 2 //結(jié)果仍存入LD2,此時(shí)LD2指針指向下一個(gè)實(shí)數(shù)
L LW 6 //循環(huán)計(jì)數(shù)
LOOP NEXT //LOOP循環(huán)的結(jié)束
L #Len //將實(shí)數(shù)個(gè)數(shù)由INT轉(zhuǎn)成REAL
ITD
DTR
T LD 12
L LD 8 //'和'除以實(shí)數(shù)格式的實(shí)數(shù)個(gè)數(shù)
TAK
/R
T #Average_out //得到平均值，通過(guò)Average_out輸出
►POINTER數(shù)據(jù)類型及參數(shù)傳遞
POINTER是一種用于傳遞指針的形參數(shù)據(jù)類型，長(zhǎng)度為6個(gè)字節(jié)。用于向被調(diào)用的函數(shù)FC及函數(shù)塊FB傳遞復(fù)合數(shù)據(jù)類型（如ARRAY、STRUCT及DT等）的實(shí)參。在被調(diào)用的函數(shù)FC及函數(shù)塊FB內(nèi)部可以間接訪問(wèn)實(shí)參的存儲(chǔ)器。
格式如下：
圖 7 POINTER參數(shù)中，數(shù)據(jù)區(qū)含義如下：
16進(jìn)制代碼
| 數(shù)據(jù)區(qū)
| 簡(jiǎn)單描述
| B#16#81
| I
| 輸入?yún)^(qū)
| B#16#82
| Q
| 輸出區(qū)
| B#16#83
| M
| 標(biāo)志位
| B#16#84
| DB
| 數(shù)據(jù)塊
| B#16#85
| DI
| 背景數(shù)據(jù)塊
| B#16#86
| L
| 區(qū)域數(shù)據(jù)區(qū)
| B#16#87
| V
| 上一級(jí)賦值的區(qū)域數(shù)據(jù)
|
表 1 若數(shù)據(jù)區(qū)為B#16#84,那么表示該P(yáng)OINTER指針是一個(gè)DB塊地址，DB塊號(hào)區(qū)域應(yīng)當(dāng)是所指向的DB塊號(hào)(INT類型)并且不為零。
（請(qǐng)參考ANY數(shù)據(jù)類型舉例）
►ANY數(shù)據(jù)類型及參數(shù)傳遞
ANY是一種用于傳遞指針的形參數(shù)據(jù)類型，可視為POINTER類型的擴(kuò)展，較POINTER類型為復(fù)雜，長(zhǎng)度為10個(gè)字節(jié)，增加的4字節(jié)，最高字節(jié) (Byte 0) 固定為B#16#10，第二字節(jié) (Byte 1) 為ANY指針?biāo)赶騾^(qū)域的數(shù)據(jù)類型，而接下來(lái)的2字節(jié) (BYTE 3, 4) 組合為一個(gè)INT，為ANY指針?biāo)付▍^(qū)域的長(zhǎng)度，稱為重復(fù)系數(shù) (Repetition factor) 。其余6字節(jié)作用與POINTER類型相同。
格式如下
圖 8
其中數(shù)據(jù)類型含義為：
數(shù)據(jù)類型代碼
| 十六進(jìn)制代碼
| 數(shù)據(jù)類型
| 簡(jiǎn)單描述
| B#16#00
| NIL
| 空
| B#16#01
| BOOL
| 位
| B#16#02
| BYTE
| 8位字節(jié)
| B#16#03
| CHAR
| 8位字符
| B#16#04
| WORD
| 16位字
| B#16#05
| INT
| 16位整形
| B#16#06
| DWORD
| 32位雙字
| B#16#07
| DINT
| 32位雙整形
| B#16#08
| REAL
| 32位浮點(diǎn)
| B#16#09
| DATE
| IEC日期
| B#16#0A
| TIME_OF_DAY（TOD）
| 24小時(shí)時(shí)間
| B#16#0B
| TIME
| IEC時(shí)間
| B#16#0C
| S5TIME
| SIMATIC時(shí)間
| B#16#0E
| DATE_AND_TIME（DT）
| 時(shí)鐘
| B#16#13
| STRING
| 字符串
| B#16#17
| BLOCK_FB
| FB號(hào)
| B#16#18
| BLOCK_FC
| FC號(hào)
| B#16#19
| BLOCK_DB
| DB號(hào)
| B#16#1A
| BLOCK_SDB
| SDB號(hào)
| B#16#1C
| COUNTER
| 計(jì)數(shù)器
| B#16#1D
| TIMER
| 定時(shí)器
|
表 2
編程舉例：
//冒泡排序程序，算法原理請(qǐng)參考相關(guān)資料
//此例程僅提供存于DB塊中的INT類型數(shù)據(jù)排序
//結(jié)果為INT數(shù)據(jù)由小到大排列，保存于原DB塊中
//FC3塊，形參定義如下：
圖 9
//輸入?yún)?shù)Data(Any類型)；輸出參數(shù)Error(INT類型)
//若輸出參數(shù)Error不為0, 則說(shuō)明排序未進(jìn)行，
//Error = 1, Data(ANY類型)輸入指針無(wú)效
//Error = 2, Data(ANY類型)輸入指針地址非DB地址
//Error = 3, Data(ANY類型)輸入指針指定區(qū)域類型非INT類型
SET
SAVE
L 0
T #Error
//將輸入ANY指針'Data_In'復(fù)制到LB0~LB9
L P##Data
LAR1
L D [AR1,P#0.0]
T LD 0
L D [AR1,P#4.0]
T LD 4
L W [AR1,P#8.0]
T LW 8
//ANY指針BYTE0是B#16#10
L LB 0
L B#16#10
==I
JCN ERR1
//輸入數(shù)據(jù)區(qū)是否為DB塊
L LB 6
L B#16#84
==I
JCN ERR2
//類型為INT
L LB 1
L B#16#5
==I
JCN ERR3
//打開(kāi)輸入DB塊
OPN DB [LW 4]
//數(shù)據(jù)起始地址去掉數(shù)據(jù)區(qū)標(biāo)識(shí)部分
L LD 6
L DW#16#FFFFFF
AD
T LD 10
//計(jì)算最后一個(gè)存儲(chǔ)單元指針保存至LD10
L LW 2
L 2
*I
T LD 14
L L#2
-D
SLD 3
L LD 10
+D
T LD 10
//外循環(huán)計(jì)數(shù)LW20，循環(huán)次數(shù)為(數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)-1)次
L LW 2
L 1
-I
NXT2: T LW 20
L LD 10
LAR1
L LW 20
//嵌套循環(huán)計(jì)數(shù)LW18，循環(huán)次數(shù)為(LW20)次
NXT1: T LW 18
TAR1
L P#2.0
-D
LAR1
//后一單元數(shù)據(jù)小于前一單元數(shù)據(jù)？
L DBW [AR1,P#2.0]
L DBW [AR1,P#0.0]
<I
JCN L1
//否，交換2單元數(shù)據(jù)
L DBW [AR1,P#2.0]
L DBW [AR1,P#0.0]
T DBW [AR1,P#2.0]
POP
T DBW [AR1,P#0.0]
L1: L LW 18
LOOP NXT1
L LW 20
LOOP NXT2
JU EXIT
//錯(cuò)誤碼1，ANY指針有錯(cuò)
ERR1: L 1
T #Error
JU EXIT
//錯(cuò)誤碼2，輸入數(shù)據(jù)區(qū)不是DB塊
ERR2: L 2
T #Error
JU EXIT
//錯(cuò)誤碼3，輸入數(shù)據(jù)類型不是INT
ERR3: L 3
T #Error
EXIT: SET
SAVE
在OB1程序中調(diào)用舉例：
A M 0.0
FP M 0.1
JCN EXIT
CALL FC 3 //FC3為上述排序程序
Data :=P#DB3.DBX 0.0 INT 64 //參數(shù)Data, DB3中64個(gè)INT排序
Error :=MW2
EXIT: NOP 0
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