找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步,快速開(kāi)始

帖子
查看: 8832|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

同步FIFO和異步FIFO的Verilog實(shí)現(xiàn)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:105323 發(fā)表于 2016-2-23 01:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
FIFO是英文First In First Out  的縮寫,是一種先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)緩存器,他與普通存儲(chǔ)器的區(qū)別是沒(méi)有外部讀寫地址線,這樣使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,但缺點(diǎn)就是只能順序?qū)懭霐?shù)據(jù),順序的讀出數(shù)據(jù),  其數(shù)據(jù)地址由內(nèi)部讀寫指針自動(dòng)加1完成,不能像普通存儲(chǔ)器那樣可以由地址線決定讀取或?qū)懭肽硞€(gè)指定的地址。
  FIFO般用于不同時(shí)鐘域之間的數(shù)據(jù)傳輸,比如FIFO的一端是AD數(shù)據(jù)采集,  另一端是計(jì)算機(jī)的PCI總線,假設(shè)其AD采集的速率為16位 100K  SPS,那么每秒的數(shù)據(jù)量為100K×16bit=1.6Mbps,而PCI總線的速度為33MHz,總線寬度32bit,其最大傳輸速率為  1056Mbps,在兩個(gè)不同的時(shí)鐘域間就可以采用FIFO來(lái)作為數(shù)據(jù)緩沖。另外對(duì)于不同寬度的數(shù)據(jù)接口也可以用FIFO,例如單片機(jī)位8位數(shù)據(jù)輸出,而  DSP可能是16位數(shù)據(jù)輸入,在單片機(jī)與DSP連接時(shí)就可以使用FIFO來(lái)達(dá)到數(shù)據(jù)匹配的目的。

FIFO的分類根均FIFO工作的時(shí)鐘域,可以將FIFO分為同步FIFO和異步FIFO。同步FIFO是指讀時(shí)鐘和寫時(shí)鐘為同一個(gè)時(shí)鐘。在時(shí)鐘沿來(lái)臨時(shí)同時(shí)發(fā)生讀寫操作。異步FIFO是指讀寫時(shí)鐘不一致,讀寫時(shí)鐘是互相獨(dú)立的。

FIFO設(shè)計(jì)的難點(diǎn)  FIFO設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于怎樣判斷FIFO的空/滿狀態(tài)。為了保證數(shù)據(jù)正確的寫入或讀出,而不發(fā)生益處或讀空的狀態(tài)出現(xiàn),必須保證FIFO在滿的情況下,不  能進(jìn)行寫操作。在空的狀態(tài)下不能進(jìn)行讀操作。怎樣判斷FIFO的滿/空就成了FIFO設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題。
.........................................................................................................................................
同步FIFO的Verilog代碼  之一  在modlesim中驗(yàn)證過(guò)。
/******************************************************
A fifo  controller verilog  description.
******************************************************/
module  fifo(datain, rd, wr, rst, clk, dataout, full, empty);
input [7:0]  datain;
input rd, wr, rst, clk;
output [7:0] dataout;
output full,  empty;
wire [7:0] dataout;
reg full_in, empty_in;
reg [7:0] mem  [15:0];
reg [3:0] rp, wp;
assign full = full_in;
assign empty =  empty_in;
// memory read out
assign dataout = mem[rp];
// memory write  in
always@(posedge clk) begin
    if(wr && ~full_in)  mem[wp]<=datain;
end
// memory write pointer  increment
always@(posedge clk or negedge rst) begin
    if(!rst)  wp<=0;
    else begin
      if(wr && ~full_in) wp<=  wp+1'b1;
    end
end
// memory read pointer  increment
always@(posedge clk or negedge rst)begin
    if(!rst) rp <=  0;
    else begin
      if(rd && ~empty_in) rp <= rp +  1'b1;
    end
end
// Full signal generate
always@(posedge clk or  negedge rst) begin
    if(!rst) full_in <= 1'b0;
    else  begin
      if( (~rd &&  wr)&&((wp==rp-1)||(rp==4'h0&&wp==4'hf)))
          full_in  <= 1'b1;
      else if(full_in && rd) full_in <= 1'b0;
     end
end
// Empty signal generate
always@(posedge clk or negedge rst)  begin
    if(!rst) empty_in <= 1'b1;
    else begin
       if((rd&&~wr)&&(rp==wp-1 ||  (rp==4'hf&&wp==4'h0)))
        empty_in<=1'b1;
      else  if(empty_in && wr) empty_in<=1'b0;
     end
end
endmodule
...........................................................................................................................
同步FIFO的Verilog代碼  之二  這一種設(shè)計(jì)的FIFO,是基于觸發(fā)器的。寬度,深度的擴(kuò)展更加方便,結(jié)構(gòu)化跟強(qiáng)。以下代碼在modelsim中驗(yàn)證過(guò)。
module fifo_cell (sys_clk, sys_rst_n,  read_fifo, write_fifo, fifo_input_data,
                         next_cell_data, next_cell_full, last_cell_full, cell_data_out,  cell_full);
                        parameter WIDTH  =8;
                        parameter D = 2;
                        input  sys_clk;
                        input sys_rst_n;
                         input read_fifo, write_fifo;
                        input [WIDTH-1:0]  fifo_input_data;
                        input [WIDTH-1:0]  next_cell_data;
                        input next_cell_full,  last_cell_full;
                        output [WIDTH-1:0]  cell_data_out;
                        output  cell_full;
                        reg [WIDTH-1:0]  cell_data_reg_array;
                        reg [WIDTH-1:0]  cell_data_ld;
                        reg  cell_data_ld_en;
                        reg  cell_full;
                        reg  cell_full_next;
                        assign  cell_data_out=cell_data_reg_array;
                        always @(posedge  sys_clk or negedge sys_rst_n)
                           if  (!sys_rst_n)
                              cell_full <= #D  0;
                           else if (read_fifo ||  write_fifo)
                              cell_full <= #D  cell_full_next;
                        always @(write_fifo or read_fifo or  next_cell_full or last_cell_full or cell_full)
                            casex ({read_fifo, write_fifo})
                               2'b00:  cell_full_next = cell_full;
                               2'b01:  cell_full_next = next_cell_full;
                               2'b10:  cell_full_next = last_cell_full;
                               2'b11:  cell_full_next = cell_full;
                            endcase
                         always @(posedge sys_clk or negedge  sys_rst_n)
                              if  (!sys_rst_n)
                                 cell_data_reg_array [WIDTH-1:0]  <= #D 0;
                              else if  (cell_data_ld_en)
                                 cell_data_reg_array  [WIDTH-1:0] <= #D cell_data_ld [WIDTH-1:0];
                          always @(write_fifo or read_fifo or cell_full or  last_cell_full)   
                              casex  ({write_fifo,read_fifo,cell_full,last_cell_full})
                                   4'bx1_xx: cell_data_ld_en = 1'b1;
                                  4'b10_01:  cell_data_ld_en = 1'b1;
                                  default:  cell_data_ld_en =1'b0;
                               endcase
                         always @(write_fifo or read_fifo or  next_cell_full or cell_full or last_cell_full or fifo_input_data or  next_cell_data)
                              casex ({write_fifo, read_fifo,  next_cell_full, cell_full, last_cell_full})
                                  5'b10_x01: cell_data_ld[WIDTH-1:0] =  fifo_input_data[WIDTH-1:0];
                                 5'b11_01x:  cell_data_ld[WIDTH-1:0] =  fifo_input_data[WIDTH-1:0];
                                 default:  cell_data_ld[WIDTH-1:0] =  next_cell_data[WIDTH-1:0];
                               endcase
endmodule


module fifo_4cell(sys_clk, sys_rst_n,  fifo_input_data, write_fifo, fifo_out_data,
                  read_fifo,  full_cell0, full_cell1, full_cell2, full_cell3);
                  parameter  WIDTH = 8;
                  parameter D = 2;
                  input  sys_clk;
                  input sys_rst_n;
                  input  [WIDTH-1:0] fifo_input_data;
                  output [WIDTH-1:0]  fifo_out_data;
                  input read_fifo,  write_fifo;
                  output full_cell0, full_cell1, full_cell2,  full_cell3;
                  wire [WIDTH-1:0] dara_out_cell0,  data_out_cell1, data_out_cell2,
                                    data_out_cell3, data_out_cell4;
                  wire  full_cell4;
                  fifo_cell #(WIDTH,D) cell0
                   ( .sys_clk (sys_clk),
                    .sys_rst_n  (sys_rst_n),
                    .fifo_input_data  (fifo_input_data[WIDTH-1:0]),
                    .write_fifo  (write_fifo),
                    .next_cell_data  (data_out_cell1[WIDTH-1:0]),
                    .next_cell_full  (full_cell1),
                    .last_cell_full  (1'b1),
                    .cell_data_out (fifo_out_data  [WIDTH-1:0]),
                    .read_fifo  (read_fifo),
                    .cell_full  (full_cell0)
                   );

                  fifo_cell #(WIDTH,D)  cell1
                  ( .sys_clk (sys_clk),
                     .sys_rst_n (sys_rst_n),
                    .fifo_input_data  (fifo_input_data[WIDTH-1:0]),
                    .write_fifo  (write_fifo),
                    .next_cell_data  (data_out_cell2[WIDTH-1:0]),
                    .next_cell_full  (full_cell2),
                    .last_cell_full  (full_cell0),
                    .cell_data_out  (data_out_cell1[WIDTH-1:0]),
                    .read_fifo  (read_fifo),
                    .cell_full  (full_cell1)
                   );                  
                   fifo_cell #(WIDTH,D) cell2
                  ( .sys_clk  (sys_clk),
                    .sys_rst_n (sys_rst_n),
                     .fifo_input_data (fifo_input_data[WIDTH-1:0]),
                     .write_fifo (write_fifo),
                    .next_cell_data  (data_out_cell3[WIDTH-1:0]),
                    .next_cell_full  (full_cell3),
                    .last_cell_full  (full_cell1),
                    .cell_data_out  (data_out_cell2[WIDTH-1:0]),
                    .read_fifo  (read_fifo),
                    .cell_full  (full_cell2)
                   );                  

                  fifo_cell #(WIDTH,D)  cell3
                  ( .sys_clk (sys_clk),
                     .sys_rst_n (sys_rst_n),
                    .fifo_input_data  (fifo_input_data[WIDTH-1:0]),
                    .write_fifo  (write_fifo),
                    .next_cell_data  (data_out_cell4[WIDTH-1:0]),
                    .next_cell_full  (full_cell4),
                    .last_cell_full  (full_cell2),
                    .cell_data_out  (data_out_cell3[WIDTH-1:0]),
                    .read_fifo  (read_fifo),
                    .cell_full  (full_cell3)
                   );     
                   assign  data_out_cell4[WIDTH-1:0] = {WIDTH{1'B0}};
                   assign  full_cell4 = 1'b0;
endmodule                              

..........................................................................................................................
異步FIFO的Verilog代碼  之一  這個(gè)是基于RAM的異步FIFO代碼,個(gè)人認(rèn)為代碼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂,非常適合于考試中填寫。記得10月份參加威盛的筆試的時(shí)候,就考過(guò)異步FIFO的實(shí)現(xiàn)。想當(dāng)初要是早點(diǎn)復(fù)習(xí),可能就可以通過(guò)威盛的筆試了。
與之前的用RAM實(shí)現(xiàn)的同步FIFO的程序相比,異步更為復(fù)雜。增加了讀寫控制信號(hào)的跨時(shí)鐘域的同步。此外,判空與判滿的也稍有不同。
module fifo1(rdata, wfull, rempty, wdata,  winc, wclk, wrst_n,rinc, rclk, rrst_n);
parameter DSIZE = 8; parameter ASIZE  = 4;
output [DSIZE-1:0] rdata;
output wfull;
output rempty;
input  [DSIZE-1:0] wdata;
input winc, wclk, wrst_n;
input rinc, rclk,  rrst_n;
reg wfull,rempty;
reg [ASIZE:0] wptr, rptr, wq2_rptr, rq2_wptr,  wq1_rptr,rq1_wptr;
reg [ASIZE:0] rbin, wbin;
reg [DSIZE-1:0]  mem[0:(1<<ASIZE)-1];
wire [ASIZE-1:0] waddr, raddr;
wire [ASIZE:0]  rgraynext, rbinnext,wgraynext,wbinnext;
wire  rempty_val,wfull_val;
//-----------------雙口RAM存儲(chǔ)器--------------------
assign  rdata=mem[raddr];
always@(posedge wclk)
if (winc && !wfull)  mem[waddr] <= wdata;
//-------------同步rptr  指針-------------------------
always @(posedge wclk or negedge wrst_n)
if  (!wrst_n) {wq2_rptr,wq1_rptr} <= 0;
else {wq2_rptr,wq1_rptr} <=  {wq1_rptr,rptr};
//-------------同步wptr指針---------------------------
always  @(posedge rclk or negedge rrst_n)
if (!rrst_n) {rq2_wptr,rq1_wptr} <=  0;
else {rq2_wptr,rq1_wptr} <=  {rq1_wptr,wptr};
//-------------rempty產(chǎn)生與raddr產(chǎn)生-------------------
always  @(posedge rclk or negedge rrst_n) // GRAYSTYLE2 pointer
begin
if (!rrst_n)  {rbin, rptr} <= 0;
else {rbin, rptr} <= {rbinnext,  rgraynext};
end
// Memory read-address pointer (okay to use binary to  address memory)
assign raddr = rbin[ASIZE-1:0];
assign rbinnext = rbin +  (rinc & ~rempty);
assign rgraynext = (rbinnext>>1) ^  rbinnext;
// FIFO empty when the next rptr == synchronized wptr or on  reset
assign rempty_val = (rgraynext == rq2_wptr);
always @(posedge rclk  or negedge rrst_n)
begin
if (!rrst_n) rempty <= 1'b1;
else rempty  <=  rempty_val;
end
//---------------wfull產(chǎn)生與waddr產(chǎn)生------------------------------
always  @(posedge wclk or negedge wrst_n) // GRAYSTYLE2 pointer
if (!wrst_n) {wbin,  wptr} <= 0;
else {wbin, wptr} <= {wbinnext, wgraynext};
// Memory  write-address pointer (okay to use binary to address memory)
assign waddr =  wbin[ASIZE-1:0];
assign wbinnext = wbin + (winc & ~wfull);
assign  wgraynext = (wbinnext>>1) ^ wbinnext;
assign wfull_val =  (wgraynext=={~wq2_rptr[ASIZE:ASIZE-1], wq2_rptr[ASIZE-2:0]});  //:ASIZE-1]
always @(posedge wclk or negedge wrst_n)
if (!wrst_n) wfull  <= 1'b0;
else wfull <= wfull_val;
endmodule

..........................................................................................................................
異步FIFO的Verilog代碼  之二  與前一段異步FIFO代碼的主要區(qū)別在于,空/滿狀態(tài)標(biāo)志的不同算法。
第一個(gè)算法:Clifford E.  Cummings的文章中提到的STYLE  #1,構(gòu)造一個(gè)指針寬度為N+1,深度為2^N字節(jié)的FIFO(為便方比較將格雷碼指針轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制指針)。當(dāng)指針的二進(jìn)制碼中最高位不一致而其它N位都  相等時(shí),F(xiàn)IFO為滿(在Clifford E.  Cummings的文章中以格雷碼表示是前兩位均不相同,而后兩位LSB相同為滿,這與換成二進(jìn)制表示的MSB不同其他相同為滿是一樣的)。當(dāng)指針完全相  等時(shí),F(xiàn)IFO為空。
這種方法思路非常明了,為了比較不同時(shí)鐘產(chǎn)生的指針,需要把不同時(shí)鐘域的信號(hào)同步到本時(shí)鐘域中來(lái),而使用Gray碼的目的就是使這個(gè)異步同步化的過(guò)  程發(fā)生亞穩(wěn)態(tài)的機(jī)率最小,而為什么要構(gòu)造一個(gè)N+1的指針,Clifford E.  Cummings也闡述的很明白,有興趣的讀者可以看下作者原文是怎么論述的,Clifford E. Cummings的這篇文章有Rev1.1 \  Rev1.2兩個(gè)版本,兩者在比較Gray碼指針時(shí)的方法略有不同,個(gè)Rev1.2版更為精簡(jiǎn)。
第二種算法:Clifford E.  Cummings的文章中提到的STYLE #2。它將FIFO地址分成了4部分,每部分分別用高兩位的MSB 00 、01、 11、  10決定FIFO是否為going full 或going empty  (即將滿或空)。如果寫指針的高兩位MSB小于讀指針的高兩位MSB則FIFO為“幾乎滿”,若寫指針的高兩位MSB大于讀指針的高兩位MSB則FIFO  為“幾乎空”。
它是利用將地址空間分成4個(gè)象限(也就是四個(gè)等大小的區(qū)域),然后觀察兩個(gè)指針的相對(duì)位置,如果寫指針落后讀指針一個(gè)象限(25%的距離,呵呵),  則證明很可能要寫滿,反之則很可能要讀空,這個(gè)時(shí)候分別設(shè)置兩個(gè)標(biāo)志位dirset和dirrst,然后在地址完全相等的情況下,如果dirset有效就  是寫滿,如果dirrst有效就是讀空。
這種方法對(duì)深度為2^N字節(jié)的FIFO只需N位的指針即可,處理的速度也較第一種方法快。  
這段是說(shuō)明的原話,算法一,還好理解。算法二,似乎沒(méi)有說(shuō)清楚,不太明白。有興趣的可以查查論文,詳細(xì)研究下。
總之,第二種寫法是推薦的寫法。因?yàn)楫惒降亩鄷r(shí)鐘設(shè)計(jì)應(yīng)按以下幾個(gè)原則進(jìn)行設(shè)計(jì):
1,盡可能的將多時(shí)鐘的邏輯電路(非同步器)分割為多個(gè)單時(shí)鐘的模塊,這樣有利于靜態(tài)時(shí)序分析工具來(lái)進(jìn)行時(shí)序驗(yàn)證。
2,同步器的實(shí)現(xiàn)應(yīng)使得所有輸入來(lái)自同一個(gè)時(shí)鐘域,而使用另一個(gè)時(shí)鐘域的異步時(shí)鐘信號(hào)采樣數(shù)據(jù)。
3,面向時(shí)鐘信號(hào)的命名方式可以幫助我們確定那些在不同異步時(shí)鐘域間需要處理的信號(hào)。
4,當(dāng)存在多個(gè)跨時(shí)鐘域的控制信號(hào)時(shí),我們必須特別注意這些信號(hào),保證這些控制信號(hào)到達(dá)新的時(shí)鐘域仍然能夠保持正確的順序。

module fifo2 (rdata, wfull, rempty,  wdata,
winc, wclk, wrst_n, rinc, rclk, rrst_n);
parameter DSIZE =  8;
parameter ASIZE = 4;
output [DSIZE-1:0] rdata;
output  wfull;
output rempty;
input [DSIZE-1:0] wdata;
input winc, wclk,  wrst_n;
input rinc, rclk, rrst_n;
wire [ASIZE-1:0] wptr, rptr;
wire  [ASIZE-1:0] waddr, raddr;
async_cmp #(ASIZE)  async_cmp(.aempty_n(aempty_n),
.afull_n(afull_n),
.wptr(wptr),  .rptr(rptr),
.wrst_n(wrst_n));
fifomem2 #(DSIZE, ASIZE)  fifomem2(.rdata(rdata),
.wdata(wdata),
.waddr(wptr),
.raddr(rptr),
.wclken(winc),
.wclk(wclk));
rptr_empty2  #(ASIZE)  rptr_empty2(.rempty(rempty),
.rptr(rptr),
.aempty_n(aempty_n),
.rinc(rinc),
.rclk(rclk),
.rrst_n(rrst_n));
wptr_full2  #(ASIZE)  wptr_full2(.wfull(wfull),
.wptr(wptr),
.afull_n(afull_n),
.winc(winc),
.wclk(wclk),
.wrst_n(wrst_n));
endmodule
module  fifomem2 (rdata, wdata, waddr, raddr, wclken, wclk);
parameter DATASIZE = 8;  // Memory data word width
parameter ADDRSIZE = 4; // Number of memory address  bits
parameter DEPTH = 1<<ADDRSIZE; // DEPTH = 2**ADDRSIZE
output  [DATASIZE-1:0] rdata;
input [DATASIZE-1:0] wdata;
input [ADDRSIZE-1:0]  waddr, raddr;
input wclken, wclk;
`ifdef VENDORRAM
// instantiation of  a vendor's dual-port RAM
VENDOR_RAM MEM (.dout(rdata),  .din(wdata),
.waddr(waddr), .raddr(raddr),
.wclken(wclken),  .clk(wclk));
`else
reg [DATASIZE-1:0] MEM [0:DEPTH-1];
assign rdata =  MEM[raddr];
always @(posedge wclk)
if (wclken) MEM[waddr] <=  wdata;
`endif
endmodule
module async_cmp (aempty_n, afull_n, wptr,  rptr, wrst_n);
parameter ADDRSIZE = 4;
parameter N = ADDRSIZE-1;
output  aempty_n, afull_n;
input [N:0] wptr, rptr;
input wrst_n;
reg  direction;
wire high = 1'b1;
wire dirset_n = ~( (wptr[N]^rptr[N-1]) &  ~(wptr[N-1]^rptr[N]));
wire dirclr_n = ~((~(wptr[N]^rptr[N-1]) &  (wptr[N-1]^rptr[N])) |
~wrst_n);
always @(posedge high or negedge dirset_n  or negedge dirclr_n)
if (!dirclr_n) direction <= 1'b0;
else if  (!dirset_n) direction <= 1'b1;
else direction <= high;
//always  @(negedge dirset_n or negedge dirclr_n)
//if (!dirclr_n) direction <=  1'b0;
//else direction <= 1'b1;
assign aempty_n = ~((wptr == rptr)  && !direction);
assign afull_n = ~((wptr == rptr) &&  direction);
endmodule
module rptr_empty2 (rempty, rptr, aempty_n, rinc,  rclk, rrst_n);
parameter ADDRSIZE = 4;
output rempty;
output  [ADDRSIZE-1:0] rptr;
input aempty_n;
input rinc, rclk, rrst_n;
reg  [ADDRSIZE-1:0] rptr, rbin;
reg rempty, rempty2;
wire [ADDRSIZE-1:0]  rgnext,  rbnext;
//---------------------------------------------------------------
//  GRAYSTYLE2  pointer
//---------------------------------------------------------------
always  @(posedge rclk or negedge rrst_n)
if (!rrst_n) begin
rbin <= 0;
rptr  <= 0;
end
else begin
rbin <= rbnext;
rptr <=  rgnext;
end
//---------------------------------------------------------------
//  increment the binary count if not  empty
//---------------------------------------------------------------
assign  rbnext = !rempty ? rbin + rinc : rbin;
assign rgnext = (rbnext>>1) ^  rbnext; // binary-to-gray conversion
always @(posedge rclk or negedge  aempty_n)
if (!aempty_n) {rempty,rempty2} <= 2'b11;
else  {rempty,rempty2} <= {rempty2,~aempty_n};
endmodule
module wptr_full2  (wfull, wptr, afull_n, winc, wclk, wrst_n);
parameter ADDRSIZE = 4;
output  wfull;
output [ADDRSIZE-1:0] wptr;
input afull_n;
input winc, wclk,  wrst_n;
reg [ADDRSIZE-1:0] wptr, wbin;
reg wfull, wfull2;
wire  [ADDRSIZE-1:0] wgnext,  wbnext;
//---------------------------------------------------------------
//  GRAYSTYLE2  pointer
//---------------------------------------------------------------
always  @(posedge wclk or negedge wrst_n)
if (!wrst_n) begin
wbin <= 0;
wptr  <= 0;
end
else begin
wbin <= wbnext;
wptr <=  wgnext;
end
//---------------------------------------------------------------
//  increment the binary count if not  full
//---------------------------------------------------------------
assign  wbnext = !wfull ? wbin + winc : wbin;
assign wgnext = (wbnext>>1) ^  wbnext; // binary-to-gray conversion
always @(posedge wclk or negedge wrst_n  or negedge afull_n)
if (!wrst_n ) {wfull,wfull2} <= 2'b00;
else if  (!afull_n) {wfull,wfull2} <= 2'b11;
else {wfull,wfull2} <=  {wfull2,~afull_n};
endmodule






分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表