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原理圖：
模擬信號：
基準(zhǔn)電壓REF3120為惠斯通電橋提供激勵電壓：2.048V（又看見了吧，基準(zhǔn)電壓一般是2的n次方）
TS5A3159?芯片實(shí)現(xiàn)激勵電壓的切換。
TS3A24159芯片惠斯通電橋的切換。
INA321儀表放大器實(shí)現(xiàn)信號惠斯通電橋信號放大。
ADS1244芯片實(shí)現(xiàn)模擬信號采樣。
程序上：
OSTaskCreate(TaskSensor, (void *)0,&TaskSensorStk[SENSOR_STK_SIZE - 1],8);
創(chuàng)建一個TaskSensor任務(wù)，每5s采樣一次，獲取溫度傳感器的溫度差（即獲取入口溫度和出口溫度的溫度差）
數(shù)據(jù)獲取
熱油表_流量原理圖：
 流量計(jì)接口
使用串口uart1，接收流量計(jì)發(fā)送的流量數(shù)據(jù)包。
程序：
OSTaskCreate(TaskBaseMeter, (void *)0,&TaskBaseMeterStk[BASEMETER_STK_SIZE - 1],7);
創(chuàng)建TaskBaseMeter任務(wù)。uart1中斷中，post一個信號量，TaskBaseMeter任務(wù)中pend這個信號量，將串口收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。獲取瞬時流量，從累積量中獲取流量增量。
熱量計(jì)算：
OSTaskCreate(TaskMeasure, (void *)0,&TaskMeasureStk[MEASURE_STK_SIZE - 1],10);
創(chuàng)建TaskMeasure任務(wù)計(jì)算釋放的熱量。
任務(wù)執(zhí)行過程：
1：當(dāng)前流量增量為正
2：根據(jù)進(jìn)口溫度，查表得到進(jìn)口處導(dǎo)熱油的密度及比熱
3：根據(jù)出口溫度，查表得到出口處導(dǎo)熱油的密度及比熱
4：根據(jù)公式計(jì)算進(jìn)口處導(dǎo)熱油的熱量
5：根據(jù)公式計(jì)算出口處導(dǎo)熱油的熱量
6：由于涉及到浮點(diǎn)運(yùn)算，在此過程中禁止任務(wù)切換。
OSSchedLock（）
OSSchedUnlock（）
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