想做一個(gè)自動(dòng)門，可是菜鳥不會(huì)用舵機(jī)

ID:92665 · 發(fā)表于 2016-3-2 21:56

最近在做一個(gè)門禁裝置，想實(shí)現(xiàn)當(dāng)人一靠近，單片機(jī)就控制舵機(jī)，讓舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)把門打開，延時(shí)一段時(shí)間后舵機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn)復(fù)位把門關(guān)上。寫了好久舵機(jī)的程序，都不能實(shí)現(xiàn)舵機(jī)自動(dòng)復(fù)位。各位大神可以給我看看源程序么

ID:80750 · 發(fā)表于 2016-3-3 08:32

舵機(jī)很簡單啊，就是pwm，注意PWM的頻率和占空比就可以了

ID:104101 · 發(fā)表于 2016-3-3 09:12

我用過的舵機(jī)有2種，1種是方向舵機(jī)，只要控制輸出的PWM的占空比就可以控制舵機(jī)的方向，方向與占空比成正比關(guān)系；另1種是減速舵機(jī)，類似于減速電機(jī)，控制PWM的占空比可以控制速度，控制通斷時(shí)間可以控制運(yùn)行的距離

ID:92665 · 發(fā)表于 2016-3-3 10:21

hh_jss 發(fā)表于 2016-3-3 09:12
我用過的舵機(jī)有2種，1種是方向舵機(jī)，只要控制輸出的PWM的占空比就可以控制舵機(jī)的方向，方向與占空比成正比 ...

我手頭上的是方向舵機(jī)

ID:92665 · 發(fā)表于 2016-3-3 10:53

wsdxpbg 發(fā)表于 2016-3-3 08:32
舵機(jī)很簡單啊，就是pwm，注意PWM的頻率和占空比就可以了

可是我不會(huì)反轉(zhuǎn)，

ID:104101 · 發(fā)表于 2016-3-3 11:36

方向舵機(jī)的正反轉(zhuǎn)都是自動(dòng)控制的，只與你輸出的PWM的占空比有關(guān)，比如占空比為20%輸出為60°，輸出占空比為80%，輸出為120℃，當(dāng)你的輸出占空比在20%和80%之間變化時(shí)，舵機(jī)會(huì)跟隨變化，不用人為去管理舵機(jī)的正反轉(zhuǎn)

ID:104763 · 發(fā)表于 2016-3-3 12:43

坐等，看看解決方案

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