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應(yīng)用場景：在can總線有數(shù)據(jù)的情況下，mcu處于工作模式，在can總線沒有數(shù)據(jù)的時候，mcu進(jìn)入低功耗模式，即stop模式�？梢灶愅频酱冢瑄sb等應(yīng)用場景。
比較好的一個參考內(nèi)容：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-44607-1.html
，里面有代碼，可以參考。
另外如何進(jìn)入低功耗可以參考stm32 的官方例程。
在有看門狗的情況下，即使進(jìn)入低功耗，看門狗依然會復(fù)位喚醒mcu，可以上面的例子中使用RTC來定時喚醒MCU喂狗，而我的看門狗只有2秒，這樣rtc會頻繁喚醒mcu，浪費(fèi)功耗。
我的做法是這樣，探測到can總線沒信號，需要進(jìn)入低功耗，在flash中設(shè)置標(biāo)記為，然后停止喂狗，讓看門狗自己復(fù)位。系統(tǒng)復(fù)位后，第一件要做的事就是檢查flash中的標(biāo)記位，如果需要進(jìn)入低功耗，那么把canrx配置成外部中斷，系統(tǒng)進(jìn)入低功耗。在系統(tǒng)被喚醒后，再初始化看門狗，這樣就避免了看門狗復(fù)位的問題。即如果要睡眠，就不打開看門狗，當(dāng)然就不用再喂了。
遇到的問題：
目前這個bug我依然不知道為什么，但是系統(tǒng)確實(shí)可以用了。
在ucos的start任務(wù)中，首先初始化時鐘和systick，然后我再進(jìn)入睡眠模式，這種情況下，死活不能進(jìn)入睡眠模式，我也沒有弄清楚為什么。然后我把順序改成這樣。首先進(jìn)入睡眠模式，這樣，在start任務(wù)中，我只初始化了變量，然后就直接進(jìn)入睡眠模式，各個外設(shè)和時鐘都沒有做初始化（反正喚醒后還要重新配置時鐘，干脆就先不配置）。喚醒后，先關(guān)閉外部中斷，然后初始化時鐘，初始化各個外設(shè)。這樣可以正常進(jìn)入。
目前這個方法好像是有用的。
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