單片機(jī)做的自行車?yán)锍瘫�，求助，求助�?/span>

ID:115422 · 發(fā)表于 2016-4-20 12:31

求助大神，小弟找了一段源程序，但是有點(diǎn)問(wèn)題，求助大神幫忙。
源程序：
#include<reg52.h>
#define    uchar unsigned char

/****************************************************************
引腳定義：
P20=SW1　  時(shí)鐘設(shè)置時(shí)更改“時(shí)”，直徑設(shè)置時(shí)更改十位
P21=SW2    時(shí)鐘設(shè)置時(shí)更改“分”的十位，直徑設(shè)置時(shí)更改個(gè)位
P22=SW3 時(shí)鐘設(shè)置時(shí)更改“分”的個(gè)位
P23=Enter　確認(rèn)更改設(shè)置
P32=Disp 　正常工作時(shí)更改顯示模式
****************************************************************************/
sbit P10=P1^0; //獨(dú)立鍵盤端口
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P13=P1^3;
sbit P33=P3^3; //改變顯示內(nèi)容鍵
sbit RS=P3^7; //LCDRS腳
sbit RW=P3^6; //LCDRW腳
sbit E=P3^4; //LCDE腳
sbit busy=P0^7;
sbit P35=P3^5; //霍爾口
/****************************************************************
變量定義：
i  　　　延時(shí)變量
qsls    圈數(shù)臨時(shí)變量，用于判斷里程顯示選用m還是km作為單位
qs 　　　圈數(shù)
sj 　　　累計(jì)行駛時(shí)間，單位為秒
lc       累計(jì)里程
pjsd  　　平均速度
ssji  　　定時(shí)器T1　20ms中斷次數(shù)，用于計(jì)算速度等
sji    　  本次速度對(duì)應(yīng)的20ms中斷次數(shù)
sjiold    上次速度對(duì)應(yīng)的20ms中斷次數(shù)
sd2    　　當(dāng)前速度
tc 　    輪胎周長(zhǎng)

*s    字符串顯示子程序字符指針
line    字符串顯示子程序列數(shù)
row    字符串顯示子程序行數(shù)
com    寫控制字
dat    顯示碼字
gw    累計(jì)里程、當(dāng)前速度、累計(jì)時(shí)間、平均速度的個(gè)位
sw    累計(jì)里程、當(dāng)前速度、累計(jì)時(shí)間、平均速度的十位
bw    累計(jì)里程、當(dāng)前速度、累計(jì)時(shí)間、平均速度的百位
qw    累計(jì)里程、當(dāng)前速度、累計(jì)時(shí)間、平均速度的千位
ww    累計(jì)里程、累計(jì)時(shí)間的萬(wàn)位
sww    累計(jì)里程、累計(jì)時(shí)間的十萬(wàn)位
ssj 　　　定時(shí)器T0 50ms中斷次數(shù)，每20次sj加1
cgw    當(dāng)前時(shí)間（時(shí)鐘）的個(gè)位
csw    當(dāng)前時(shí)間（時(shí)鐘）的十位
cbw    當(dāng)前時(shí)間（時(shí)鐘）的百位
cqw    當(dāng)前時(shí)間（時(shí)鐘）的千位
cww    當(dāng)前時(shí)間（時(shí)鐘）的萬(wàn)位
csww    當(dāng)前時(shí)間（時(shí)鐘）的十萬(wàn)位
cww2    當(dāng)前時(shí)間（時(shí)鐘）的輔助萬(wàn)位
MODE    顯示模式
tr1    輪胎設(shè)置變量1（十位）
tr2    輪胎設(shè)置變量2（個(gè)位）

****************************************************************************/
unsigned int i,qsls;
unsigned long qs,sj,lc,pjsd,ssji,sji,sjiold,sd2,tc;
uchar *s,line,row,com,dat,gw,sw,bw,qw,ww,sww,ssj,cgw,csw,cbw,cqw,cww,csww,cww2,MODE,tr1,tr2;

/***********************************void wait()*****************************
該函數(shù)的作用是對(duì)LCD進(jìn)行檢測(cè),看LCD是否處于忙的狀態(tài).當(dāng)bflag=1時(shí)表示忙,
此時(shí)不可以向LCD進(jìn)行讀寫操作.而當(dāng)busy=0時(shí),表示可以向它讀寫數(shù)據(jù).
****************************************************************************/
void wait()
{P0=0xff;
RW=1; RS=0;
do{E=0;E=1;}while(busy==1);
}

/**************************************void dispone()*******************************
該函數(shù)的作用是向LCD寫入數(shù)據(jù)并顯示出來(lái).
***********************************************************************************/
void dispone(dat)
{P0=dat;
RW=0; RS=1;
E=0; E=1;
wait();
}

/**********************************void wrcom()*******************************
   該函數(shù)的作用是向LCD寫入控制字.
******************************************************************************/
void wrcom(com)
{P0=com;
RW=0; RS=0;
E=0; E=1;
wait();
}

/***************************************void init_LCD()*******************************
   該函數(shù)的作用是初始化LCD.
*****************************************************************************************/
void init_LCD()
{wrcom(0x01);
wrcom(0x06);
wrcom(0x38);
wrcom(0x0c);
}

/****************************************void dispmore()********************************
該函數(shù)的作用是向LCD寫入一串?dāng)?shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)串顯示出來(lái).
******************************************************************************************/
void dispmore(line,row,uchar dat[],i) //格式為dispmore(第幾行，第幾列，開始要顯示的字符地址，顯示幾個(gè)字符）;
{uchar com;
s=dat;
if(line==1)
{com=0x80+row-1;
wrcom(com);
while((i--)!=0&&com<=0x8f)
{dispone(*s);
com++;
s++;
}
}
else
{com=0xc0+row-1;
wrcom(com);
while((i--)!=0&&com<=0xcf)
{dispone(*s);
com++;
s++;
}
}
}

/****************************************void ttimep()********************************
累計(jì)行駛時(shí)間數(shù)據(jù)處理及顯示子程序
******************************************************************************************/
void ttimep()
{

sww=sj/36000;
ww=sj%36000/3600;
qw=sj%3600/600;
bw=sj%600/60;
sw=sj%60/10;
gw=sj%10;
wrcom(0xc1);
dispone('T');
dispone('i');
dispone('m');
dispone('e');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(sww+0x30);
dispone(ww+0x30);
dispone(':');
dispone(qw+0x30);
dispone(bw+0x30);
dispone(':');
dispone(sw+0x30);
dispone(gw+0x30);
}

/****************************************void timer1()********************************
T1中斷服務(wù)子程序，每20ms中斷一次，ssji加1，根據(jù)公式S=tc*qs和V=tc/ssj計(jì)算累計(jì)里程和
******************************************************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
ssji++;
TH1=0xb1;
TL1=0xdf;
}

/****************************************void lcp()********************************
累計(jì)里程數(shù)據(jù)處理和顯示子程序，若<999m則單位為m,若>999m則單位為km
******************************************************************************************/
void lcp()
{
qsls=100000/tc;
if(qs>qsls){
sww=qs*tc/10000000;
ww=qs*tc%10000000/1000000;
qw=qs*tc%1000000/100000;
bw=qs*tc%10000000/10000;
sw=qs*tc%10000/1000;
wrcom(0x81);
dispone('S');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(sww+0x30);
dispone(ww+0x30);
dispone(qw+0x30);
dispone('.');
dispone(bw+0x30);
dispone(sw+0x30);
dispone(' ');
dispone('k');
dispone('m');
}
else{
qw=qs*tc%100000/10000;
bw=qs*tc%10000/1000;
sw=qs*tc%1000/100;
gw=qs*tc%100/10;
wrcom(0x81);
dispone('S');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(qw+0x30);
dispone(bw+0x30);
dispone(sw+0x30);
dispone('.');
dispone(gw+0x30);
dispone(' ');
dispone('m');
}
}

/****************************************void pjsdp()********************************
平均速度數(shù)據(jù)處理及顯示子程序
******************************************************************************************/
void pjsdp()
{
pjsd=qs*tc*36/sj;
qw=pjsd%100000/10000;
bw=pjsd%10000/1000;
sw=pjsd%1000/100;
gw=pjsd%100/10;
wrcom(0x82);
dispone('V');
dispone('a');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(qw+0x30);
dispone(bw+0x30);
dispone('.');
dispone(sw+0x30);
dispone(gw+0x30);
dispone(' ');
dispone('k');
dispone('m');
dispone('/');
dispone('h');
}

/****************************************void sdp()********************************
當(dāng)前速度數(shù)據(jù)處理及顯示子程序
******************************************************************************************/
void sdp()
{
if(sji!=0)
sd2=tc*1800/sji;
else sd2=0;
qw=sd2%100000/10000;
bw=sd2%10000/1000;
sw=sd2%1000/100;
gw=sd2%100/10;
wrcom(0x82);
dispone('V');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(' ');
dispone(qw+0x30);
dispone(bw+0x30);
dispone('.');
dispone(sw+0x30);
dispone(gw+0x30);
dispone(' ');
dispone('k');
dispone('m');
dispone('/');
dispone('h');
}

/****************************************void clkp()********************************
當(dāng)前時(shí)間（時(shí)鐘）數(shù)據(jù)處理及顯示子程序
******************************************************************************************/
void clkp()
{
wrcom(0xc4);
dispone(csww+0x30);
dispone(cww+0x30);
dispone(':');
dispone(cqw+0x30);
dispone(cbw+0x30);
dispone(':');
dispone(csw+0x30);
dispone(cgw+0x30);
}

/****************************************void int0()********************************
外部中斷0（霍爾）中斷服務(wù)程序
*****************************************************************************************/
void int0() interrupt 0
{
EX0=0;
qs++; //圈數(shù)+1
TR1=0;
sjiold=sji;       //停止T1計(jì)時(shí)
sji=ssji;
TH1=0xb1; //重置T1定時(shí)常數(shù)
TL1=0xdf;
ssji=0;
TR1=1;       //T1重新開始計(jì)時(shí)
switch(MODE)
{
case 0:wrcom(0x01);lcp();ttimep();break;
case 1:wrcom(0x01);sdp();pjsdp();break;
case 2:wrcom(0x01);dispmore(1,5,"Time Now",8);clkp();break;
default:break;
}
for(i=0;i<32000;i++);
IE0=0;
EX0=1;
}

/****************************************void int1()********************************
顯示模式選擇按鈕(Disp)中斷服務(wù)子程序
******************************************************************************************/
void int1() interrupt 2
{
EX1=0;
if(++MODE>3) MODE=0;
switch(MODE)
{
case 0:wrcom(0x01);lcp();ttimep();break;
case 1:wrcom(0x01);sdp();pjsdp();break;
case 2:wrcom(0x01);dispmore(1,5,"Time Now",8);clkp();break;
default:break;
}
for(i=0;i<32000;i++);
IE1=0;
EX1=1;
}

/****************************************vvoid timer0()********************************
T0中斷服務(wù)子程序，主要用于計(jì)算累計(jì)行駛時(shí)間,50ms一次中斷，每20次sj++，更新累計(jì)行駛時(shí)間（單位秒）
*******************************************************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
if(++ssj>19)
{
sj++;
ssj=0;
cgw++;
if(cgw>9){cgw=0;csw++;
         if(csw>5){csw=0;++cbw;
                  if(cbw>9){cbw=0;++cqw;
                  if(cqw>5){cqw=0;
                  cww2++;if(cww2>23)cww2=0;csww=cww2/10;cww=cww2%10;
}
}
}
}

if (MODE==0) {lcp();ttimep();}
if (MODE==2) clkp();
}
}

/****************************************void main()********************************
主程序，初始化LCD，顯示歡迎信息，更改時(shí)鐘、直徑設(shè)置，開中斷、計(jì)時(shí)器等
******************************************************************************************/
void main()
{
init_LCD();
dispmore(1,1,"-Digital  Meter-",16);
for(i=0;i<25000;i++);
dispmore(2,1," Welcome    ",16);
for(i=0;i<25000;i++);
dispmore(2,1," Welcome.    ",16);
for(i=0;i<25000;i++);
dispmore(2,1," Welcome.. ",16);
for(i=0;i<25000;i++);
dispmore(2,1," Welcome... ",16);
for(i=0;i<25000;i++);
dispmore(2,1," Welcome....  ",16);
for(i=0;i<25000;i++);
dispmore(2,1," Welcome..... ",16);
for(i=0;i<30000;i++);
wrcom(0x01);
MODE=0;
qs=0;

P1=0xff;  //鍵盤口
cgw=csw=cbw=cqw=cww=csww=cww2=0;
wrcom(0x01);
dispmore(1,5,"Set Time",8);
clkp();
while(1){
if(P13==0){for(i=0;i<4000;i++);if(P13==0)break;}
if(P10==0){for(i=0;i<4000;i++);if(P10==0){cww2++;if(cww2>23)cww2=0;csww=cww2/10;cww=cww2%10;clkp();for(i=0;i<32000;i++);}}
if(P11==0){for(i=0;i<4000;i++);if(P11==0){if(++cqw>5)cqw=0;clkp();for(i=0;i<32000;i++);}}
if(P12==0){for(i=0;i<4000;i++);if(P12==0){if(++cbw>9)cbw=0;clkp();for(i=0;i<32000;i++);}}
}

for(i=0;i<30000;i++);

tr1=5;
tr2=5;
wrcom(0x01);
dispmore(1,1,"Set Bike Tire L=",16);
wrcom(0xc9);
dispone('c');
wrcom(0xca);
dispone('m');
P1=0xff;
wrcom(0xc6);dispone(tr1+0x30);
wrcom(0xc7);dispone(tr2+0x30);
while(1){
if(P10==0){for(i=0;i<4000;i++);if(P10==0){if(++tr1>9)tr1=0;wrcom(0xc6);dispone(tr1+0x30);for(i=0;i<32000;i++);}}
if(P11==0){for(i=0;i<4000;i++);if(P11==0){if(++tr2>9)tr2=0;wrcom(0xc7);dispone(tr2+0x30);for(i=0;i<32000;i++);}}
if(P13==0){for(i=0;i<4000;i++);if(P13==0)break;}
}
tc=3.14*(10*tr1+tr2);

TMOD=0x11;    //T0和T1均是定時(shí)器方式
TH0=0x3c;    //置定時(shí)常數(shù)
TL0=0xb0;
TH1=0xb1;
TL1=0xdf;
IT0=1;    //外部中斷觸發(fā)方式均是邊緣觸發(fā)
IT1=1;
IE=0x9f;    //開中斷
IP=0x02;
TR0=1;    //T0和T1開始計(jì)時(shí)
TR1=1;
P35=1;    //霍爾口
IE0=0;
wrcom(0x01);
for (;;);

}

編譯結(jié)果：
Build target 'Target 1'
compiling 總程序.c...
linking...
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_DISPMORE?譥程序
CALLER1: ?PR?INT0?譥程序
CALLER2: ?PR?INT1?譥程序
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_DISPMORE?譥程序
CALLER1: ?PR?INT1?譥程序
CALLER2: ?C_C51STARTUP
Program Size: data=103.0 xdata=0 code=4190
creating hex file from "總程序"...
"總程序" - 0 Error(s), 2 Warning(s).

求解救