注釋祥細(xì)的NRF24L01程序不區(qū)分收發(fā)

ID:114320 · 發(fā)表于 2016-5-8 02:49

網(wǎng)絡(luò)上收集的nRF24L01程序，注釋祥細(xì)，不區(qū)分收發(fā)，自己優(yōu)化了程序穩(wěn)定性，獻(xiàn)給需要的朋友，希望你們順利調(diào)通！
需要的自己下載：

NRF24L01測試程序【不區(qū)分收發(fā) 頭文件版 C51】.rar (59.87 KB, 下載次數(shù): 74)

下面是部分NRF24L01程序預(yù)覽：

主程序：

//=========================================================================
//【注釋】：
// 此工程內(nèi)的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平臺(tái)測試成功
// 使用前請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”內(nèi)的引腳配置，有如下6個(gè)：CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
// 按鍵與LED的引腳配置也根據(jù)實(shí)際情況更改
// 發(fā)送與接收可共用該程序
// 采用頭文件的方式編寫，使得程序更簡潔明了，利于分工合作，新手朋友可以學(xué)習(xí)這種編程方法
// 編譯出現(xiàn)的警告，是有子函數(shù)未調(diào)用的警告，沒有關(guān)系的。
// 【功能介紹】：A單片機(jī)的按鍵按下，B單片機(jī)LED燈亮，否則滅；B單片機(jī)的按鍵按下，A單片機(jī)LED燈亮，否則滅。
//=========================================================================
#include "mcu.h"
#include "NRF24L01.H"
#define LED_ON P3|=(1<<6) //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define LED_OFF P3&=~(1<<6) //P36置零,LED滅
#define KEY_STAUS (P2&(1<<0)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
//===============
//延時(shí)函數(shù)
//===============
void delayms(uint ms)//延時(shí)？個(gè) ms
{
unsigned char a,b;
while(ms--)
{
for(b=64;b>0;b--) // 僅作為粗略延時(shí) 中斷繁忙時(shí)差距很大
for(a=45;a>0;a--);
}
}
//======================
//主函數(shù)
//======================
void main(void)
{
uint while_times = 0;
init_NRF24L01();
delayms(300);
while(1)
{
//===== 發(fā)送模式 =====
nrf_TxMod();
if(KEY_STAUS == 0) //按鍵按下，
{
TxBuf[0] = 1; //把1存入TxBuf[0]中，然后發(fā)送出去；接收程序判斷RxBuf[0]的值，等于1的話點(diǎn)亮LED
//【注：RxBuf數(shù)組和TxBuf數(shù)組中的元素是對(duì)應(yīng)的】
}
else
{
TxBuf[0] = 0;
}
nrf_trans(TxBuf); //將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入NRF24L01
while_times = 30; //檢測是否發(fā)送成功循環(huán)檢測？次【可更改，讓接收循環(huán)次數(shù)大于發(fā)送循環(huán)次數(shù)效果較好】
while(while_times-- ) //發(fā)送超時(shí)，或者發(fā)送成功，跳出循環(huán) 進(jìn)入接收模式
{
get_nrf_sta(); //獲取狀態(tài)標(biāo)志
if(TX_DS == 1) //發(fā)送成功，跳出循環(huán)
break;
}
//===== 接收模式 =====
nrf_RxMod();
while_times = 120; //檢測是否接收成功循環(huán)檢測？次【可更改，讓接收循環(huán)次數(shù)大于發(fā)送循環(huán)次數(shù)效果較好】
while(while_times--) //接收超時(shí)或者接收成功，跳出循環(huán) 進(jìn)入發(fā)送模式
{
get_nrf_sta(); //獲取狀態(tài)標(biāo)志
if(RX_DR == 1) //接收成功
{
nrf_read(RxBuf); //接收成功后，將NRF24L01接收到的數(shù)據(jù)讀到單片機(jī)的RxBuf數(shù)組中。
break; //跳出循環(huán)
}
}
if(RX_DR == 1) //是因?yàn)榻邮盏綌?shù)據(jù)，而不是因?yàn)槌瑫r(shí)才跳出循環(huán)
{
if(RxBuf[0] == 1)
LED_ON;
else if(RxBuf[0] == 0)
LED_OFF;
}
}
}

復(fù)制代碼

NRF24L01.c

#include "NRF24L01.H"
uchar idata nrf_sta;
uchar idata RxBuf[32] = "0"; //接收緩存存入idata區(qū)
uchar idata TxBuf[32] = "0"; //發(fā)送緩存
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//===== 粗略的延時(shí) =====
void delayus(uint us)
{
while(us--);
}
//================== NRF24L01初始化 ==================
void init_NRF24L01(void)
{
delayus(100);
CE = 0; // 片選使能
CSN = 1; // SPI使能
SCK = 0; // SPI時(shí)鐘拉低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //寫發(fā)送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //寫接收端地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //通道0自動(dòng)應(yīng)答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允許接收地址頻道0
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32); //設(shè)置信道工作頻率，收發(fā)必須一致
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //設(shè)置發(fā)射速率為2MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7c); //IRQ引腳不顯示中斷掉電模式 1~16CRC校驗(yàn)
}
//==================
//讀取狀態(tài)標(biāo)志
//==================
void get_nrf_sta(void)
{
nrf_sta = SPI_Read_Reg(STATUS);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,nrf_sta);
}
//==================
//設(shè)置為接收模式
//==================
void nrf_RxMod(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中斷標(biāo)志
SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00); //清除RX_FIFO寄存器
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7f);//IRQ引腳不顯示中斷上電接收模式 1~16CRC校驗(yàn)
CE = 1;
delayus(100);
}
//==================
//把接收到的數(shù)據(jù)存入數(shù)組
//==================
void nrf_read(uchar *rx_buf)
{
if(RX_DR == 1) //收到數(shù)據(jù)
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數(shù)據(jù) 存入數(shù)組
SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除rx fifo寄存器
CE = 1;
delayus(100);
}
}
//==================
//設(shè)置為發(fā)送模式
//==================
void nrf_TxMod(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中斷標(biāo)志
SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除TX_FIFO寄存器
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG,0x7e); //IRQ引腳不顯示中斷上電發(fā)射模式 1~16CRC校驗(yàn)
CE = 1;
delayus(100);
}
//==================
//發(fā)送不做任何判斷只管發(fā)送
//==================
void nrf_trans(uchar *tx_buf)
{
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xFF); //清除所有中斷
SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除tx fifo寄存器 //===== 重要 =====
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
CE = 1; //置高CE激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
delayus(100); //此延時(shí)必須有因?yàn)閺拇龣C(jī)模式到收發(fā)模式需要時(shí)間，最大需要130us
}
//=========================
//將float數(shù)編碼裝載保留4位小數(shù)
//占用5個(gè)字節(jié) 數(shù)據(jù)范圍+- 65535.9999
//=========================
void nrf_load_float(uchar a,float num)
{
if(num > 0)
{
TxBuf[a] = '+';
TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
}
else if(num < 0)
{
num = -num;
TxBuf[a] = '-';
TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
}
else
{
TxBuf[a] = '0';
TxBuf[a+1] = 0;
TxBuf[a+2] = 0;
TxBuf[a+3] = 0;
TxBuf[a+4] = 0;
}
}
//=======================
//將接收到的float數(shù)組解碼
//占用5個(gè)字節(jié) 數(shù)據(jù)范圍+- 65535.9999
//=======================
float nrf_unload_float(uchar a)
{
float num;
if(RxBuf[a] == '+'){
num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
}
else if(RxBuf[a] == '-'){
num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
num = -num;
}
else if(RxBuf[a] == '0')
num = 0;
return (num);
}
//=======================
//將float數(shù)編碼裝載保留2位小數(shù)
//占用3個(gè)字節(jié) 數(shù)據(jù)范圍+- 255.99
//=======================
void nrf_load_sfloat(uchar a,float num)
{
if(num > 0){
TxBuf[a] = '+';
TxBuf[a+1] = (uchar)num; //轉(zhuǎn)換成uchar類型，自動(dòng)將保留低8位，去除高位。
TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
}
else if(num < 0){
num = -num;
TxBuf[a] = '-';
TxBuf[a+1] = (uchar)num;
TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
}
else{
TxBuf[a] = '0';
TxBuf[a+1] = 0;
TxBuf[a+2] = 0;
}
}
//=======================
//將float數(shù)解碼保留2位小數(shù)
//占用3個(gè)字節(jié) 數(shù)據(jù)范圍+- 255.99
//======================
float nrf_unload_sfloat(uchar a) //a是數(shù)據(jù)包在數(shù)組內(nèi)的起始位置
{
float num;
if(RxBuf[a] == '+'){
num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
}
else if(RxBuf[a] == '-'){
num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
num = -num;
}
else if(RxBuf[a] == '0')
num = 0;
return (num);
}