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50黑幣
我在做PID溫度控制的時(shí)候，下面的這個(gè)函數(shù)有一部分不懂，我用紅色標(biāo)記出來，大神幫忙看一下，幫下小白哈，小白再次感激不盡！ 
- /***********************************************************
- 溫度比較處理子程序
- ***********************************************************/
- void compare_temper()
- {
- unsigned char i ;
- //EA=0;
- if(set_temper>temper)//設(shè)定值大于測(cè)量值
- {
- if(set_temper-temper>1)
- {
- high_time=100 ; //大于1°不進(jìn)行PID運(yùn)算
- low_time=0 ;
- }
- else
- { //在1°范圍內(nèi)進(jìn)行PID運(yùn)算
- for(i=0;i<10;i++) //為什么要進(jìn)行10次，這樣前九次不是都沒用了嗎？
- {
- //get_temper();
- rin=s;
- // Read Input
- rout=PIDCalc(&spid,rin); //執(zhí)行PID運(yùn)算（位置式PID）
- // Perform PID Interation
- }
- if(high_time<=100) //限制最大值
- high_time=(unsigned char)(rout/800);//這里為什么要除以800啊？
- else
- high_time=100;
- low_time=(100-high_time);
- }
- }
- /****************************************/
- else if(set_temper<=temper) //當(dāng)實(shí)際溫度大于設(shè)置溫度時(shí)
- {
- if(temper-set_temper>0)//如果實(shí)際溫度大于設(shè)定溫度
- {
- high_time=0 ;
- low_time=100 ;
- }
- else
- {
- for(i=0;i<10;i++)
- {
- //get_temper();
- rin=s ;
- // Read Input
- rout=PIDCalc(&spid,rin);
- // Perform PID Interation
- }
- if(high_time<100) //此變量是無符號(hào)字符型
- high_time=(unsigned char)(rout/10000);//這里又為什么除以10000？
- else
- high_time=0 ;//限制不輸出負(fù)值
- low_time=(100-high_time);
- //EA=1;
- }
- }
- }
- 各位大神幫忙看下，如果需要其他源程序，小白立馬貼上。
- 在這里再次感謝各位大神了。
- 小白在線等，非常感謝�。。�！
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