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不能控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度,該怎么處理? 急求大神

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:112329 發(fā)表于 2016-5-12 11:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我用51單片機(jī)通過驅(qū)動器可以使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來,但是不能控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度,該怎么處理?下面是我的程序,求大神幫忙include <reg51.h>
sbit p00=p0^0;      //控制電機(jī)方向
sbit p01=p0^1;      //電機(jī)脈沖
void delay(int x)
{
  int y;
  for(;x>0;x--)
  {
    for(y=0;y<124;y++);
        }
        }
void main()
{
  p00=0;
  p01=0;
  for(int m=50;m>0;m--)
  {
    p01=1;
        p00=1;
        delay(1000);
        poo=0;
        delay(1000);
        }
        p01=0;
        }

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沙發(fā)
ID:120455 發(fā)表于 2016-5-14 21:09 | 只看該作者

回帖獎勵 +40

步進(jìn)控制最好放在中斷里面執(zhí)行,否則誤差會太大;且主程序還能做其他任務(wù)。
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板凳
ID:120855 發(fā)表于 2016-5-15 00:05 | 只看該作者
延時,你去看看各個語句之間個聯(lián)系。
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