用51單片機(jī)怎么實(shí)現(xiàn)HC-SR04測(cè)距

ID:126898 · 發(fā)表于 2016-6-15 19:00

用12864 51單片機(jī) HC-SR04

超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)。

要求：

1. 第一排顯示：超聲波測(cè)距儀

2. 第二排顯示超聲波測(cè)距儀

3. 第三排顯示：電子科學(xué)與技術(shù)

4. 第四排顯示：當(dāng)前距離為：

.同時(shí)蜂鳴器的報(bào)警聲隨距離縮短而加快（倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)）

ID:188933 · 發(fā)表于 2017-4-20 20:10

/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超聲波測(cè)距模塊 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊模塊 TRIG接 P2.0  ECH0 接P2.1  VCC接單片供電正極5V，GND接單片系統(tǒng)板的GND
//蜂鳴器接p2.5
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned int
#define  RX  P2_1
#define  TX  P2_0
#define  buzzer P2_5

unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
float       S=0;
bit          flag =0;

/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
      unsigned char i=60,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}
/********************************************************/
void Conut(void)
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;
      S=(time*1.87)/100;    //算出來是CM
      if((S>=42000)||flag==1)                   //超出測(cè)量
      {
      flag=0;
      buzzer=1;//printf("S=-----CM\n");
      }
      else
      {
         buzzer=1;
   //delayms(500);
   delayms(S);       //printf("S=%fCM\n",S);
         buzzer=0;
   delayms(S);
   }

      }

/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
  {
flag=1;                                                       //中斷溢出標(biāo)志
  }
/********************************************************/
void  StartModule()                         //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  {
      TX=1;                                        //800MS  啟動(dòng)一次模塊
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();

      TX=0;
  }
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21;                //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
      SCON=0x50;
      TH1=0xFD;
      TL1=0xFD;
      TH0=0;
      TL0=0;
      TR0=0;
      ET0=1;          //允許T0中斷
      TR1=1;                         //開啟定時(shí)器
      TI=1;
      EA=1;                         //開啟總中斷
//delayms(100);
      //printf("超聲波串口測(cè)量系統(tǒng)\n");

      //delayms(100);
      while(1)
      {
      StartModule();
      while(!RX);             //當(dāng)RX為零時(shí)等待
      TR0=1;                         //開啟計(jì)數(shù)
      while(RX);                      //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
      TR0=0;                               //關(guān)閉計(jì)數(shù)
   Conut();                      //計(jì)算
      //delayms(50);

      }

}

ID:188933 · 發(fā)表于 2017-4-20 20:11

距離越短蜂鳴器頻率越高

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