STM32F103C8 Demo Board試驗(yàn)心得

    試驗(yàn)開(kāi)始之前，非常感謝三創(chuàng)電子舉辦的“新年搶樓，送板子”活動(dòng)，有幸獲得JLINK、ST-LINK以及STM32F103C8Mini開(kāi)發(fā)板各一塊，雖然有散件待焊，常年奮斗在硬件開(kāi)發(fā)的熟手們并非難事，一手烙鐵，一手焊錫，不費(fèi)吹灰之力很快就能將其焊接好。

因?yàn)镴-LINK是 ARM-OB版本，不支持JTAG（其實(shí)也不是不支持，親測(cè)該型J-LINK 的JTAG不能提供3.3V供電，對(duì)于熟悉JTAG引腳接口的人士，可以飛線或外部供電使用），因此只焊接4個(gè)SWD接口即可，不過(guò)焊上20PIN的標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口也未嘗不可，待解決電源供電的引腳后,也能支持通過(guò)JTAG下載程序使用了。

A、ST-LINK固件升級(jí)

   剛拿到的ST-LINK固件版本并非是最新的，能與機(jī)器上的ST-LINK驅(qū)動(dòng)完美適配，因此需要使用st-linkv2_upgrade 工具對(duì)其進(jìn)行固件更新。固件更新工具下載地址如下：

STSW-LINK005(http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216344)，下載并解壓后可以看見(jiàn)蝴蝶的更新程序。

用Mini USB連接ST-LINK后，運(yùn)行EXE文件，點(diǎn)擊DeviceConnect后，可以得到當(dāng)前固件版本和更新固件版本(因我這里是最后寫的調(diào)試環(huán)境，固版本號(hào)始一直的，諸位未升級(jí)固件的版本號(hào)略有不同)，點(diǎn)擊Yes后即可更新固件。

B、J-LINK ARM OB固件升級(jí)

1）、下載J-LINK驅(qū)動(dòng)

打開(kāi)segger管網(wǎng)（https://www.segger.com/）

找到行欄中找到 Older versions(鏈接：https://www.segger.com/j-link-older-versions.html),在歷史版本中找一個(gè)與您當(dāng)前使用的Keil版本和JLINK兼容的版本（比如：4.92鏈接：https://www.segger.com/jlink-software.html?step=1&file=JLink_492）

下載后安裝很簡(jiǎn)單，可以通過(guò)下一步、下一步安裝到系統(tǒng)中。若已經(jīng)安裝有J-LINK驅(qū)動(dòng)的可以跳過(guò)這步，直接升級(jí)固件。

2）、恢復(fù)到一個(gè)低版本的J-LINK固件

  驅(qū)動(dòng)下載并按轉(zhuǎn)好后，使用Mini USB連接。J-LINK OB固件恢復(fù)出廠設(shè)置，打開(kāi)“開(kāi)始”菜單--〉“SEGGER” ---〉<版本號(hào)>---〉“J-LinkCommander”，并輸入 exec  invalidateFw（手動(dòng)降級(jí)命令）如下圖：

然后會(huì)彈出一個(gè)更新固件的對(duì)話框，選擇 yes 進(jìn)入更新

當(dāng)看見(jiàn) new firmware bootedsuccessfully 后，現(xiàn)在固件已經(jīng)還原為以前較低的版本了。

3）、更新固件

連接上J-LINK后，啟動(dòng)Keil ，啟動(dòng) “Flash”----〉Configure Flash Tools后，

選擇Debug標(biāo)簽頁(yè)，在Use下拉框中選擇 J-LINK后點(diǎn)擊Settings。

在彈出配置菜單后提示后，提示有固件更新的對(duì)話框，點(diǎn)擊“是”。

系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前的J-LINK驅(qū)動(dòng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)并更新J-LINK固件。

更新固件后，J-LINK配置窗口顯示出了相關(guān)的配置信息，選擇SW調(diào)試方式后，一切準(zhǔn)備工作就做好了。

Mini開(kāi)發(fā)板上有一個(gè)PC13引腳連接的LED燈，用CubeMX創(chuàng)建一個(gè)STM32F103C8Mini開(kāi)發(fā)板的工程。MCU選擇 STM32F103C8Tx的芯片。

選擇好后點(diǎn)擊OK。界面中出現(xiàn)了芯片的引腳的分布圖。

選擇左上角的PC13，在下拉菜單中選擇GPIO_Output。

選擇SYS節(jié)點(diǎn)，Debug，選擇Trace-Asynchronous_SW選項(xiàng)。

第二頁(yè)時(shí)鐘配置默認(rèn)，第三頁(yè)Configuration，選擇GPIO按鈕，在彈出菜單中選中列表中的PC13，編輯下方的PC13配置參數(shù)，點(diǎn)擊OK。

選擇Project，點(diǎn)擊Project Settings。選擇項(xiàng)目的保存目錄和項(xiàng)目名稱，并選擇IDE的（這里選擇MDK-ARM V5），選好后點(diǎn)擊OK，如下圖：

參數(shù)選擇好后就創(chuàng)建代碼，Project--->GenerateCode

在創(chuàng)建源代碼進(jìn)度條完成后，彈出代碼成功創(chuàng)建的對(duì)話框，點(diǎn)擊OpenProject用MDK程序打開(kāi)項(xiàng)目。

  打開(kāi)項(xiàng)目后，在Main.c文件中增加下列內(nèi)容：

在INC目錄中新增一個(gè)main.h文件

這樣一個(gè)LED閃亮的程序就制作好了，經(jīng)過(guò)編譯后就能下載到MINI開(kāi)發(fā)板中了。

用跳線冒將Boot0和Boot1都連接到0條線柱上（接地），使用ST-LINK與F103C8Mini連接，連接方式如下圖：

上圖20PIN接口三角標(biāo)識(shí)的是第一腳，Reset和TDO引腳是可選連接，連接好后，打開(kāi)"STM32 ST-LINK Utility"軟件，在點(diǎn)擊Target---〉Connect連接后，顯示如下圖：

這樣就能通過(guò)ST-LINK擦除MINI開(kāi)發(fā)板上的程序，給開(kāi)發(fā)板下載程序了~~~~，當(dāng)然ST-LINK的用法不僅如此，在KEIL軟件中，可以通過(guò)ST-LINK進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。連接上ST-LINK后，啟動(dòng)Keil ，啟動(dòng) “Flash”----〉Configure Flash Tools后。選擇Debug標(biāo)簽頁(yè)，在Use下拉框中選擇 ST-LINK后點(diǎn)擊Settings。

選擇Ort為SW，點(diǎn)擊確定，這時(shí)就可以使用ST-LINK調(diào)試代碼了。

選擇Debug---〉Start/Stop Debug Session 對(duì)前面小節(jié)中編寫的代碼進(jìn)行調(diào)試。

用跳線冒將Boot0和Boot1都連接到0條線柱上（接地），使用J-LINK與F103C8Mini連接，連接方式如下圖：  

  上圖20PIN接口三角標(biāo)識(shí)的是第一腳，使用的J-LINK ARM-OB 的SWO方式與MINI開(kāi)發(fā)板連接。連接好后，打開(kāi)MDK軟件，選擇Debug標(biāo)簽頁(yè)，在Use下拉框中選擇J-LINK后點(diǎn)擊Settings。

選擇Ort為SW，點(diǎn)擊確定，這時(shí)就可以使用J-LINK調(diào)試代碼了。

選擇Debug---〉Start/Stop Debug Session 對(duì)前面小節(jié)中編寫的代碼進(jìn)行調(diào)試。

使用ST-LINK和J-LINK都需要芯片的Boot0和Boot1置于低點(diǎn)平。除此之外，還有從SRAM啟動(dòng)和系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)的方式，詳細(xì)設(shè)置如下表：

我們可以設(shè)置Boot0為高點(diǎn)平， Boot1為低點(diǎn)平使用ISP來(lái)連接開(kāi)發(fā)板，Boot0、Boot1如下圖所示：

設(shè)置好BOOT0、Boo1條線帽后（并非下圖照片中的設(shè)置），用下圖連接方法來(lái)連接一個(gè)USB轉(zhuǎn)TTL串口的工具（如：CH340G等芯片工具）。

到http://www.stmcu.org/網(wǎng)站下載《STM32和STM8 FlashLoader演示程序：stsw-mcu005》（鏈接：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216326），安裝后在開(kāi)始菜單中會(huì)出現(xiàn)FlashLoader目錄，DemonstratorGUI 工具是官方提供的ISP工具。

做好Boot0=1，Boot1=0準(zhǔn)備，用串口TTL連接到MINI主板的準(zhǔn)備工作后，連接USB，并啟動(dòng)Demonstrator GUI 軟件。

在PortName的下拉框中選擇正確CH340G工具所在的端口號(hào)后，點(diǎn)擊下一步；

當(dāng)出現(xiàn)“Targetis readable.....”時(shí)，代表已經(jīng)于MINI開(kāi)發(fā)板芯片連接上了，點(diǎn)擊下一步；

這里就通過(guò)軟件讀取到MINI開(kāi)發(fā)板的上STM32F103C8芯片內(nèi)部的Flash信息，每個(gè)Flash塊大小1K，Page0到Page63總共64個(gè)塊區(qū)（地址0x0800,0000~0x0800,FFFF）。點(diǎn)擊下一步；

這里我們可以進(jìn)行Flash擦除；或者下載HEX文件到Flash中進(jìn)行程序更新；或者更新設(shè)備中的文件；或者進(jìn)行保護(hù)設(shè)置；或編輯Flash的字節(jié)信息等功能。