尋光避障小車

ID:127220 · 發(fā)表于 2016-9-6 19:06

用超聲波避障模塊，LM289n（控制兩個(gè)直流電機(jī)，與單片機(jī)相連四個(gè)IO口in1，in2,in3，in4），尋光避障模塊做一個(gè)尋光避障小車，求大神指導(dǎo)程序，謝謝啦

ID:85726 · 發(fā)表于 2016-11-20 09:54

我在大學(xué)的時(shí)候做過(guò)小車，電機(jī)控制不是用298n,用的是293D，避障模塊用的是紅外對(duì)管！超聲波模塊用舵機(jī)來(lái)控制轉(zhuǎn)向！如果你想了解更多的話，可以看我發(fā)過(guò)的帖子，加我的QQ,在這里一兩句話說(shuō)不清，要想把小車做成功，51單片機(jī)和C語(yǔ)言必須得過(guò)關(guān)，不然別人給你代碼也不一定能調(diào)的出來(lái)！