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#include "INCLUDES.h"
#define TASK_STK_SIZE 512
char *s1="MyTask";
char *s2="YouTask";
INT8U err; //定義一個錯誤信息
INT8U y=0;
OS_EVENT *Fun_Semp; //聲明信號量 是事件控制塊ECB類型的
//注意，前面有一個例子2 定義了互斥信號量，定義如下
//BOOLEAN ac_key; //信號量，互斥信號量 實(shí)質(zhì)上就是一個標(biāo)志位，是一個全局變量，來標(biāo)志共享資源的訪問情況
//這樣，當(dāng)已經(jīng)有任務(wù)訪問共享資源時，其他的任務(wù)就不能訪問，知道該資源未被訪問，其他的任務(wù)才可以進(jìn)行訪問
//注意這兩個信號量的區(qū)別和使用情況
OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定義任務(wù)堆棧區(qū)
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
void Fun(INT8U x,INT8U y);
void StartTask(void *data);
void MyTask(void *data);
void YouTask(void *data);
void main (void)
{
Fun_Semp=OSSemCreate(1); //在主函數(shù)中創(chuàng)建信號量，返回值為創(chuàng)建的信號量指針，參數(shù)是信號量的計(jì)數(shù)器的值
//用該參數(shù)對信號量計(jì)數(shù)器OSEventCnt進(jìn)行初始化
//1即代表只創(chuàng)建一個信號量，代表信號量用于對共享資源的訪問(例如，把它當(dāng)做二值信號量使用)，詳見P166
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
OSTaskCreate(StartTask,(void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //創(chuàng)建起始函數(shù)
OSStart();
}
void StartTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16S key;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
OSTaskCreate(MyTask,(void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 1); //創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)
OSTaskCreate(YouTask,(void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); //創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)
for (;;)
{
//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
//MyTask的函數(shù)代碼
void MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //請求信號量，參數(shù)Fun_Semp是信號量指針，0那一項(xiàng)是等待時限timeout，0表示無限等待
//err表示錯誤信息
PC_DispStr(0,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //顯示MyTask字符串
Fun(7,y); //調(diào)用Fun函數(shù)
OSSemPost(Fun_Semp); //發(fā)送信號量 釋放信號量，函數(shù)的參數(shù)Fun_Semp代表信號量的指針
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 //Allocate storage for CPU status register
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //請求信號量
PC_DispStr(0,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
Fun(7,y); //調(diào)用FUN函數(shù)
OSSemPost(Fun_Semp); //釋放信號量
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); //等待2s
}
}
//公共的函數(shù)Fun的代碼
void Fun(INT8U x,INT8U y)
{
PC_DispStr(x,y," Calling FUN()",DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //顯示字符串，表示調(diào)用了Fun函數(shù)
}
//創(chuàng)建信號量時，用的參數(shù)為1，即Fun_Semp=OSSemCreate(1); ，只創(chuàng)建了一個信號量，這種情況一般是信號量用于對
//共享資源的訪問(例如，可以把它當(dāng)做二值信號量使用)
//在上面的程序中，當(dāng)MyTask運(yùn)行時，先請求獲得了信號量，對共享資源Fun函數(shù)進(jìn)行訪問，由于只創(chuàng)建了一個信號量，
//所以在MyTask的訪問期間，即使任務(wù)YouTask也進(jìn)行申請信號量，此時OSEventCnt是值已經(jīng)為0了，所以會把任務(wù)
//YouTask列入任務(wù)等代表OSEventTbl[]中，使任務(wù)處于等待狀態(tài)。
//只有等MyTask對Fun函數(shù)訪問完成了，調(diào)用OSSemPost(Fun_Semp);釋放了信號量，該釋放信號量的函數(shù)會先檢查任務(wù)等待
//表中是否還有等待信號量的任務(wù)，如果有，則使任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)后，調(diào)用調(diào)度器OS_Sched()引發(fā)一次任務(wù)調(diào)度，去運(yùn)行等待
//任務(wù)列表中優(yōu)先級最高的任務(wù)。如果沒有，則就把信號量計(jì)數(shù)器OSSemCnt加1.
//所以任務(wù)YouTask要想訪問Fun()函數(shù)，必須等到任務(wù)MyTask對Fun訪問完畢，釋放了信號量之后，才能訪問，反之亦然
//所以由上面可以看出，只創(chuàng)建一個信號量，即OSSemCreate(1);，作用就相當(dāng)于使用一個二值信號量，標(biāo)志共享資源是否正在
//被訪問
//看懂了上面的分析，也就可以解釋實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象了，由于YouTask等待2s，MyTask等待1s，所以有可能在MyTask訪問Fan函數(shù)期間，YouTask
//也來訪問(也有可能是反過來)，但是由于信號量已經(jīng)被MyTask占用了，所YouTask只好等待，MyTask使用完了，釋放了信號量，YouTask才能正常使用Fun函數(shù)
//這樣也就解決了多任務(wù)對共享資源的使用的問題，使任務(wù)之間得到了同步
//要仔細(xì)分析信號量工作的原理，把上面的內(nèi)容看懂了，基本上也就可以使用信號量了
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