單片機(jī)新手，求教步進(jìn)電機(jī)一鍵正轉(zhuǎn)，我現(xiàn)在只有點(diǎn)動(dòng)，虛心求教！

ID:142357 · 發(fā)表于 2016-10-11 19:29

我是單片機(jī)新手，自學(xué)中，請(qǐng)給我賜教！我想做成按K1一下，就一直正轉(zhuǎn)，按K2一下就一直反轉(zhuǎn)，按K3停止！現(xiàn)在只有點(diǎn)動(dòng)，我不知如何讓正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)無(wú)限循環(huán)。

/*******************************************************
ULN2003驅(qū)動(dòng)5V減速步進(jìn)電機(jī)程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Platform:51&avr單片機(jī)最小系統(tǒng)板+ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套件
*******************************************************
接線方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                   //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
sbit K1=P1^0 ;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
//uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
//uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
uchar phasecw[8] ={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序  AD-D-CD-C-BC-B-AB-A
uchar phaseccw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
//ms延時(shí)函數(shù)
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

//順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  }
}

//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=phaseccw[i];
  if (i>8) i=0;
Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  }
}

//停止轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}

//主函數(shù)
void main(void)
{
Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
while(1)
{

if (K1==1)
{
Delay_xms(50);
if (K1==1)//for(i=0;i<500;i++)
MotorCW(); //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

  }



if (K3==1 )
{
Delay_xms(50);
if (K3==1) MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動(dòng)

  }


  if (K2==1 )
  {
Delay_xms(50);
if (K2==1)

MotorCCW();  //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)


}
}
}

ID:111634 · 發(fā)表于 2016-10-11 20:38

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-11 20:42 編輯

實(shí)例98 驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例98 四相步進(jìn)電機(jī).rar (35.83 KB, 下載次數(shù): 23)

以上摘自張志良編著《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書(shū)中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說(shuō)明，程序語(yǔ)句條條有注解。

ID:111634 · 發(fā)表于 2016-10-11 20:39

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-11 20:41 編輯

實(shí)例99 驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例99 二相步進(jìn)電機(jī).rar (36.2 KB, 下載次數(shù): 11)

以上摘自張志良編著《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書(shū)中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說(shuō)明，程序語(yǔ)句條條有注解。

ID:111634 · 發(fā)表于 2016-10-11 20:43

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-11 20:45 編輯

實(shí)例100 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例100 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速.rar (44.12 KB, 下載次數(shù): 6)

以上摘自張志良編著《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書(shū)中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說(shuō)明，程序語(yǔ)句條條有注解。

ID:138155 · 發(fā)表于 2016-10-11 21:07

要是有代碼就好了

ID:134770 · 發(fā)表于 2016-10-11 21:57

先聲明兩個(gè)全局變量，比如：unsigned char ii,pp;
函數(shù)定義：void k1aj(); void k2aj(); void k3aj();
k1,k2,k3按鍵寫(xiě)成函數(shù)，如：
void k1aj()
{
unsigned char a;
if(k1==0)
{
      Delay_xms(200);
      if(k1==0)
      {
            ii=1;
            pp=0;
            while(a<200&&k1==0)
            {
                  Delay_xms(200);
                  a++;
            }
            a=0;
      }
}
}
k2，k3照著寫(xiě)，把k1換成k2,k3。k2里的變量寫(xiě)成 ii=0; pp=1; k3里的變量寫(xiě)成 ii=0;pp=0;
好！在主程序里寫(xiě)；
void main()
{
while(1)
{
      k1aj();
      k2aj();
      k3aj();
      if(ii=1&&pp=0)
      {
         MotorCW(); //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
      }
      else if  (ii=0&&pp=1)
      {
            MotorCCW();//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
      }
      else
      {
            MotorData=0x00;
      }
}
}
好，下載，運(yùn)行！

ID:142357 · 發(fā)表于 2016-10-12 07:22

好的，學(xué)習(xí)了，謝謝各位！

ID:111634 · 發(fā)表于 2016-10-12 19:44

wuyibin2003 發(fā)表于 2016-10-11 21:07
要是有代碼就好了

網(wǎng)上的代碼多的是，但是魚(yú)龍混珠，分得清嗎？給你介紹的3個(gè)案例是絕對(duì)靠譜的，代碼可到圖書(shū)館或書(shū)店去看。

ID:123289 · 發(fā)表于 2016-10-12 20:22

如果可以“點(diǎn)動(dòng)”，則反復(fù)調(diào)用“點(diǎn)動(dòng)”+“延時(shí)”，不就連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)了嗎？

ID:142357 · 發(fā)表于 2016-10-13 11:07

明白了，謝謝

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