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為什么我這個(gè)燒進(jìn)單片機(jī)車子只是正轉(zhuǎn)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:150344 發(fā)表于 2016-11-26 15:28 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
頭文件
******************************************************************/
#include<AT89X52.H>          

/******************************************************************
**                       接線定義
******************************************************************/
#define Left_moto_go      {P1_0=1,P1_2=1;P1_3=0;}    //左電機(jī)正轉(zhuǎn)
#define Left_moto_back    {P1_0=1,P1_2=0;P1_3=1;}          //左電機(jī)反轉(zhuǎn)
#define Left_moto_Stop    {P1_0=0;}                  //左電機(jī)停轉(zhuǎn)                     
#define Right_moto_go     {P1_1=1,P1_4=1;P1_5=0;}         //右電機(jī)正轉(zhuǎn)
#define Right_moto_back   {P1_1=1,P1_4=0;P1_5=1;}         //右電機(jī)反轉(zhuǎn)
#define Right_moto_Stop   {P1_1=0;}                         //右電機(jī)停轉(zhuǎn)   

/******************************************************************
**                       延時(shí)函數(shù)
******************************************************************/       
void delay(unsigned int k)
{   
     unsigned int x,y;
         for(x=0;x<k;x++)
           for(y=0;y<2000;y++);
}

/******************************************************************
**                       小車前進(jìn)
******************************************************************/
void  front_run(void)
{
         Left_moto_go;   
         Right_moto_go;  
}

/******************************************************************
**                       小車倒退
******************************************************************/
void  back_run(void)
{
         Left_moto_back;   
         Right_moto_back;  
}

/******************************************************************
**                       小車左轉(zhuǎn)
******************************************************************/
void  left_run(void)
{
         Left_moto_Stop;   
         Right_moto_go;  
}

/******************************************************************
**                       小車右轉(zhuǎn)
******************************************************************/
void  right_run(void)
{
         Right_moto_Stop;   
         Left_moto_go;  
}

/******************************************************************
**                       小車停走
******************************************************************/
void  stop(void)
{
         Left_moto_Stop
         Right_moto_Stop;   
}

/******************************************************************
**                       主函數(shù)
******************************************************************/
   void main(void)
{
   delay(100);     
        while(1)
        {
                front_run();   
        delay(200);
                back_run();       
        delay(200);
            left_run();
         delay(200);  
            right_run();
            delay(200);
            stop();
            delay(400);
        }
}
/******************************************************************
**                        結(jié)束
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沙發(fā)
ID:74868 發(fā)表于 2016-11-27 16:38 | 只看該作者
應(yīng)該考慮延時(shí)的問題
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板凳
ID:150568 發(fā)表于 2016-11-27 17:25 | 只看該作者
宏定義部分有問題
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地板
ID:150573 發(fā)表于 2016-11-27 17:27 | 只看該作者
試試加大延遲
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5#
ID:150637 發(fā)表于 2016-11-27 21:48 | 只看該作者
因?yàn)樗粫?huì)反轉(zhuǎn)呀
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6#
ID:149853 發(fā)表于 2016-11-27 22:11 | 只看該作者
你這個(gè)電機(jī)是不需要驅(qū)動(dòng)電路的嗎????為什么直接對(duì)I/O口賦值就能對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作?
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7#
ID:140371 發(fā)表于 2016-11-28 17:37 來自觸屏版 | 只看該作者
咆哮的阿杰 發(fā)表于 2016-11-27 22:11
你這個(gè)電機(jī)是不需要驅(qū)動(dòng)電路的嗎????為什么直接對(duì)I/O口賦值就能對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作?

在正到反轉(zhuǎn)間下個(gè)停車ㄧ點(diǎn)時(shí)間。試試看

在宏定義中en先除能。等到命令下完在致能。
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