stm8的C語(yǔ)言編程－基本程序與啟動(dòng)代碼分析

現(xiàn)在幾乎所有的單片機(jī)都能用C語(yǔ)言編程了，采用C語(yǔ)言編程確實(shí)能帶來(lái)很多好處，至少可讀性比匯編語(yǔ)言強(qiáng)多了。

在STM8的開(kāi)發(fā)環(huán)境中，可以通過(guò)新建一個(gè)工程，自動(dòng)地建立起一個(gè)C語(yǔ)言的框架，生成后開(kāi)發(fā)環(huán)境會(huì)自動(dòng)生成2個(gè)C語(yǔ)言的程序，一個(gè)是main.c，另一個(gè)是stm8_interrupt_vector.c。main.c中就是一個(gè)空的main()函數(shù)，如下所示：

/* MAIN.C file

*

* Copyright (c)2002-2005 STMicroelectronics

*/

main()

{

      while (1);

}

而在stm8_interrupt_vector.c中，就是聲明了對(duì)應(yīng)該芯片的中斷向量，如下所示：

/*    BASICINTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices

*  Copyright (c) 2007 STMicroelectronics

*/

typedef void @far(*interrupt_handler_t)(void);

struct interrupt_vector {

      unsigned char interrupt_instruction;

      interrupt_handler_t interrupt_handler;

};

@far @interrupt voidNonHandledInterrupt (void)

{

      /* in order to detect unexpected events during development,

         it is recommended to set a breakpoint on the following instruction

      */

      return;

}

extern void_stext();     /* startup routine */

struct interrupt_vectorconst _vectab[] = {

      {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */

      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */

};

在stm8_interrupt_vector.c中，除了定義了中斷向量表外，還定義了空的中斷服務(wù)程序，用于那些不用的中斷。當(dāng)然在自動(dòng)建立時(shí)，所有的中斷服務(wù)都是空的，因此，除了第1個(gè)復(fù)位的向量外，其它都指向那個(gè)空的中斷服務(wù)函數(shù)。

生成框架后，就可以用Build菜單下的Rebuild All對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和連接，生成所需的目標(biāo)文件，然后就可以加載到STM8的芯片中，這里由于main()函數(shù)是一個(gè)空函數(shù)，因此沒(méi)有任何實(shí)際的功能。不過(guò)我們可以把這個(gè)框架對(duì)應(yīng)的匯編代碼反出來(lái)，看看C語(yǔ)言生成的代碼，這樣可以更深入地了解C語(yǔ)言編程的特點(diǎn)。

生成的代碼包括4個(gè)部分，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg

   圖1顯示的是從內(nèi)存地址8000H開(kāi)始的中斷向量表，中斷向量表中的第1行82008083H為復(fù)位后單片機(jī)運(yùn)行的第1跳指令的地址。從表中可以看出，單片機(jī)復(fù)位后，將從8083H開(kāi)始運(yùn)行。其它行的中斷向量都指向同一個(gè)位置的中斷服務(wù)程序80D0H。

   圖2顯示的是3個(gè)字節(jié)，前2個(gè)字節(jié)8083H為復(fù)位后的第1條指令的地址，第3個(gè)字節(jié)是一個(gè)常量0，后面的啟動(dòng)代碼要用到。

   圖3顯示的是啟動(dòng)代碼，啟動(dòng)代碼中除了初始化堆棧指針外，就是初始化RAM單元。由于目前是一個(gè)空的框架，因此在初始化完堆棧指針（設(shè)置成0FFFH）后，由于8082H單元的內(nèi)容為0，因此程序就跳到了80B1H，此處是一個(gè)循環(huán)，將RAM單元從0到5初始化成0。然后由于寄存器X設(shè)置成0100H，就直接通過(guò)CALL main進(jìn)入C的main()函數(shù)。

   圖4顯示的是main()函數(shù)和中斷服務(wù)函數(shù)，main()函數(shù)對(duì)應(yīng)的代碼就是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)，而中斷服務(wù)函數(shù)就一條指令，即中斷返回指令。