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51單片機學習:基于狀態(tài)機的按鍵對時程序(短按,長按,連發(fā))

[復制鏈接]
ID:161768 發(fā)表于 2017-1-14 23:43 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
之前的電子鐘程序中,用的按鍵消抖處理方法是10ms的延時,這種方法效率比較低
所以現在利用狀態(tài)機原理重寫一下,效率很高啊

4個獨立按鍵中用到3個,
keys5用于切換對時分秒等狀態(tài),keys2是減小數值,keys3是增加數值

同時可以判斷按鍵的"短按,長按,連發(fā)"等功能
小于2秒視為短按,
大于2秒視為長按,
在長按狀態(tài)下每0.2秒自動連發(fā)一次, 這樣對時的時候就不用按N次了


程序分很多個文件 ,Keil uVision4 打包


30880aac-82da-33b2-a05a-45059eb2bcf3.png

  1. #include "keyScan.h"
  2. #include <reg52.h>

  4. /*按鍵初始化,若io沒有復用的話可以省略此步驟
  5. void KeyInit(void)
  6. {
  7.     keyS2 = 1 ;
  8.     keyS3 = 1 ;
  9.     keyS4 = 1 ;
  10.     keyS5 = 1 ;
  11.         //即P3|=0xf0;            
  12. }*/

  14. static u8 getKey(void)                    //獲取P3口值
  15. {
  16.     if(key_down == keyS2)
  17.         {
  18.                 return KEYS2_VALUE ;
  19.         }

  21.     if(key_down == keyS3 )
  22.         {
  23.           return KEYS3_VALUE ;
  24.         }

  26.     if(key_down == keyS4 )
  27.         {
  28.                 return KEYS4_VALUE ;
  29.         }
  30.          
  31.     if(key_down == keyS5 )
  32.         {
  33.                 return KEYS5_VALUE ;
  34.         }

  36.     return key_up ;    //0xf0  沒有任何按鍵
  37. }

  39. //函數每10ms被調用一次，而我們彈性按鍵過程時一般都20ms以上
  40. //所以每次按鍵至少調用本函數2次
  41. u8 read_key(u8* pKeyValue)                          
  42. {
  43.     static u8  s_u8keyState=0;        //未按，普通短按，長按,連發(fā)等狀態(tài)
  44.     static u16 s_u16keyTimeCounts=0;  //在計時狀態(tài)的計數器
  45.         static u8  s_u8LastKey = key_up ; //保存按鍵釋放時的P3口數據

  47.     u8 keyTemp=0;                          //鍵對應io口的電平
  48.     s8 key_return=0;                //函數返回值
  49.     keyTemp=key_up & getKey();  //提取所有的key對應的io口

  51.     switch(s_u8keyState)           //這里檢測到的是先前的狀態(tài)
  52.     {
  53.         case state_keyUp:   //如果先前是初始態(tài)，即無動作
  54.         {
  55.             if(key_up!=keyTemp) //如果鍵被按下
  56.             {
  57.                 s_u8keyState=state_keyDown; //更新鍵的狀態(tài)，普通被按下
  58.             }
  59.         }
  60.         break;
  61.         
  62.         case state_keyDown: //如果先前是被按著的
  63.         {
  64.             if(key_up!=keyTemp) //如果現在還被按著
  65.             {
  66.                 s_u8keyState=state_keyTime; //轉換到計時態(tài)
  67.                 s_u16keyTimeCounts=0;
  68.                                 s_u8LastKey = keyTemp;     //保存鍵值
  69.             }
  70.             else
  71.             {
  72.                 s_u8keyState=state_keyUp; //鍵沒被按著，回初始態(tài)，說明是干擾
  73.             }
  74.         }
  75.         break;
  76.         
  77.         case state_keyTime:  //如果先前已經轉換到計時態(tài)(值為3)
  78.         {  //如果真的是手動按鍵,必然進入本代碼塊,并且會多次進入
  79.             if(key_up==keyTemp) //如果未按鍵
  80.             {
  81.                 s_u8keyState=state_keyUp;
  82.                 key_return=return_keyPressed;    //返回1,一次完整的普通按鍵
  83.                 //程序進入這個語句塊，說明已經有2次以上10ms的中斷，等于已經消抖
  84.                 //那么此時檢測到按鍵被釋放，說明是一次普通短按
  85.             }
  86.             else  //在計時態(tài)，檢測到鍵還被按著
  87.             {
  88.                 if(++s_u16keyTimeCounts>key_longTimes) //時間達到2秒
  89.                 {
  90.                     s_u8keyState=state_keyLong;  //進入長按狀態(tài)
  91.                     s_u16keyTimeCounts=0;                  //計數器清空,便于進入連發(fā)重新計數
  92.                     key_return=return_keyLong;   //返回state_keyLong
  93.                 }
  94.                 //代碼中,在2秒內如果我們一直按著key的話,返回值只會是0,不會識別為短按或長按的
  95.             }
  96.         }
  97.         break;
  98.         
  99.         case state_keyLong:  //在長按狀態(tài)檢測連發(fā)  ,每0.2秒發(fā)一次
  100.         {
  101.             if(key_up==keyTemp)
  102.             {
  103.                s_u8keyState=state_keyUp;
  104.             }
  105.             else //按鍵時間超過2秒時
  106.             {
  107.                 if(++s_u16keyTimeCounts>key_autoTimes)//10*20=200ms
  108.                 {
  109.                     s_u16keyTimeCounts=0;
  110.                     key_return=return_keyAuto;  //每0.2秒返回值的第2位置位(1<<2)
  111.                 }//連發(fā)的時候,肯定也伴隨著長按
  112.             }
  113.             key_return |= return_keyLong;  //0x02是肯定的,0x04|0x02是可能的
  114.         }
  115.         break;
  116.         
  117.         default:
  118.         break;
  119.     }
  120.         *pKeyValue = s_u8LastKey ; //返回鍵值
  121.     return key_return;
  122. }
復制代碼

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ID:161747 發(fā)表于 2017-1-16 08:15 | 顯示全部樓層
沒看到打包文件啊。
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ID:976756 發(fā)表于 2021-11-1 18:02 | 顯示全部樓層
沒有看到打包文件
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ID:954686 發(fā)表于 2021-11-2 08:04 | 顯示全部樓層
方法不錯，狀態(tài)機，沒有死等延時
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