無(wú)人機(jī)涉及了哪些單片機(jī)知識(shí)

ID:163847 · 發(fā)表于 2017-2-8 00:21

無(wú)人機(jī)涉及了哪些單片機(jī)知識(shí)

ID:70330 · 發(fā)表于 2017-2-8 08:20

主要是飛行控制部分，得編寫(xiě)飛控程序，比如卡爾曼濾波，導(dǎo)航定位等，主要是軟件部分。涉及到IO口配置，AD轉(zhuǎn)換等，除了程序，硬件部分和其他如機(jī)器人，區(qū)別不大，涉及到的知識(shí)一樣的。

ID:163619 · 發(fā)表于 2017-2-8 11:27

機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸�？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行�；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收�？煞锤彩褂枚啻巍V泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。