智能小車主要結(jié)構(gòu)——從側(cè)面觀察各板的排列。
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各個(gè)模塊附圖如下:
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紅外避障模塊
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紅外循跡模塊
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遙控發(fā)射端
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無線遙控接收端
第一章:智能小車總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及硬件模塊設(shè)計(jì) 1.1 總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 1.2 智能小車硬件模塊 第二章:智能小車各模塊電路設(shè)計(jì) 2.1 紅外避障模塊 2.1.1檢測原理 2.1.2 紅外檢測原理圖 2.1.3 測試紅外發(fā)射探測器 2.1.4 紅外避障程序 2.2循跡模塊 2.2.1循跡原理 2.2.2循跡原理圖 2.2.3 小車的循跡程序 2.2.4紅外避障及循跡程序流程圖 2.2.5紅外避障及循跡程序程序代碼 2.3 無線遙控模塊 2.3.1 無線遙控原理 2.3.2 無線遙控發(fā)射原理 2.3.3無線遙控發(fā)射原理圖 2.3.4無線遙控接收原理 2.3.5無線遙控接收原理圖
2.3.6 無線遙控控制程序
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完整的設(shè)計(jì)論文下載:
基于51單片機(jī)的無線遙控小車.rar
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