關(guān)于藍(lán)牙控制的智能小車制作 ENA和ENB口接線和電機(jī)供電問題新手求助

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-11 10:04

最近在做一個(gè)藍(lán)牙控制的智能小車，本人是個(gè)單片機(jī)小白，學(xué)校還沒開始相關(guān)課程，所以自己一邊自學(xué)一邊做著個(gè)智能小車。

在網(wǎng)上查詢了相關(guān)資料以后自己選擇做一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的藍(lán)牙控制小車，只有藍(lán)牙控制沒有循跡，避障這些功能。準(zhǔn)備先做出藍(lán)牙控制之后再進(jìn)行其他功能的擴(kuò)張。

首先在網(wǎng)上買了小車的車架

然后選擇了兩個(gè)L298N的驅(qū)動(dòng)模塊

一個(gè)HC-06的藍(lán)牙模塊

最小系統(tǒng)板

然后用2節(jié)3.7V的18650電池給小車供電，一節(jié)18650電池給最小系統(tǒng)供電。

在給驅(qū)動(dòng)模塊接線的時(shí)候遇到了問題，由于我是使用2個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊并聯(lián)所以在網(wǎng)上查到的接線圖有些不同，驅(qū)動(dòng)的ENA口和ENB口我都不知道怎么接線，并且給電機(jī)供電的電池正級(jí)我也不太清楚是該接5V供電還是接12V供電。

希望大神出來指導(dǎo)一下。

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-11 10:08

我是用一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制左邊兩個(gè)輪子另一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制右邊兩個(gè)輪子來達(dá)到四輪驅(qū)動(dòng)的效果，左邊兩輪正轉(zhuǎn)，右邊兩輪停止，小車右轉(zhuǎn)。右邊兩輪正轉(zhuǎn)，左輪停止，小車左轉(zhuǎn)。

ID:1 · 發(fā)表于 2017-3-11 17:49

你看這個(gè)圖：

買的L298N驅(qū)動(dòng)模塊一般都會(huì)有pdf資料的
ena,enb 是控制小車左右輪速度的,接PWM口

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-11 21:19

admin 發(fā)表于 2017-3-11 17:49
你看這個(gè)圖：

買的L298N驅(qū)動(dòng)模塊一般都會(huì)有pdf資料的

我現(xiàn)在又改成一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪子了左邊兩個(gè)電機(jī)接OUT3和OUT4 右邊兩個(gè)電機(jī)接OUT1和OUT2 我從網(wǎng)上找的程序但是現(xiàn)在小車不動(dòng)

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-11 21:21

admin 發(fā)表于 2017-3-11 17:49
你看這個(gè)圖：

買的L298N驅(qū)動(dòng)模塊一般都會(huì)有pdf資料的

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;

void init()
{
   TMOD=0X20; //設(shè)置定時(shí)器1為方式2
   TH1=0xfd ;
   TL1=0xfd ; //裝初值
   TR1=1;    //啟動(dòng)定時(shí)器1
   REN=1;    // 使能接收

   SM0=0;
   SM1=1;    //設(shè)置串口為工作方式1

   EA=1;    // 打開總中斷開關(guān)
   ES=1;    // 打開串口中斷開關(guān)
}

void main()
{
      init();
      while(1);
   }

void ser() interrupt 4
         {
         ES=0;
         RI=0; //將接受中斷標(biāo)志位清0；

         a=SBUF; //將接受到的數(shù)據(jù)賦值給a

      switch(a)
{
   case 65:  P1=0Xa5;  break; //  發(fā)送的是A  前進(jìn)指令
   case 66:  P1=0X55;  break; //  發(fā)送的是B  右轉(zhuǎn)指令
   case 67:  P1=0Xaa;  break; //  發(fā)送的是C  左轉(zhuǎn)指令
   case 68:  P1=0X5a;  break; //  發(fā)送的是D  后退指令

   case 97: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是a 停止指令
   case 98: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是b 停止指令
   case 99: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是c 停止指令
   case 100:  P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是d 停止指令

   //P2口是我的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制端

   default: break;
   }
      ES=1;
      }

這是我網(wǎng)上找的程序你能不能幫我看一下

ID:151348 · 發(fā)表于 2017-3-12 09:40

建議你檢查一下程序和硬件管腳是否匹配，另外先不要用串口，直接給管腳賦值看效果

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-12 19:11

imxuheng 發(fā)表于 2017-3-12 09:40
建議你檢查一下程序和硬件管腳是否匹配，另外先不要用串口，直接給管腳賦值看效果

程序是我從網(wǎng)上找的我現(xiàn)在自學(xué)單片機(jī)還沒有學(xué)到程序這一塊，我就是不太看得懂程序，現(xiàn)在我把小車都組裝好了驅(qū)動(dòng)模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)5V和GND 是可以帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了但是我加上藍(lán)牙模塊把網(wǎng)上找的的程序?qū)戇M(jìn)去通過手機(jī)APP遙控時(shí)就控制不了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

ID:151348 · 發(fā)表于 2017-3-12 20:30

模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)5V和GND當(dāng)然可以使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，把驅(qū)動(dòng)程序換成下面的試試電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)
sbit in1=P1^0;
sbit in2=P1^1;

void main()
{
      in1=1;
      in2=0;
      while(1);
   }
模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)P1.0口和P1.1口
我覺得肯定沒問題，如果能驅(qū)動(dòng)，那再把串口程序加進(jìn)去

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-13 10:05

imxuheng 發(fā)表于 2017-3-12 20:30
模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)5V和GND當(dāng)然可以使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，把驅(qū)動(dòng)程序換成下面的試試電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)
sbit in1= ...

我安裝你說的接了一下電機(jī)可以轉(zhuǎn) 但是現(xiàn)在我就是不太會(huì)編串口的程序加上串口程序后就沒辦法遙控應(yīng)該可能是輸出波率的問題

我現(xiàn)在小車用的是2個(gè)L298N的驅(qū)動(dòng)模塊，我把兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的ENA和ENB都接到最小系統(tǒng)上面的5V上面，然后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的IN口都接到p2口了現(xiàn)在程序還是有問題我用的HC-06這個(gè)藍(lán)牙模塊出波率應(yīng)該是9600 程序應(yīng)該就是串口程序這一塊有問題。

ID:151348 · 發(fā)表于 2017-3-13 16:26

凌晨丶發(fā)表于 2017-3-13 10:05
我安裝你說的接了一下電機(jī)可以轉(zhuǎn) 但是現(xiàn)在我就是不太會(huì)編串口的程序加上串口程序后就沒辦法遙控 ...

有串口調(diào)試軟件吧，其實(shí)STC的程序下載軟件自帶串口調(diào)試，一眼就找到了。把下面的程序下載到你的單片機(jī)里

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define BAUD 9600
#define XTAL 11059200

sbit in1 = P1^0;
sbit in2 = P1^1;

void main()
{
LED1=LED2=1;
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
TH1 = (unsigned char)(256 - XTAL/12/32/BAUD);
TL1 = TH1;
TI = 0;
RI = 0;
TR1 = 1;
IE = 0x90;
while(1)
{
}
}

void Serial_INT() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
switch(SBUF)
{
case 'L': in1=1;in2=0;break;//正轉(zhuǎn)
case 'R': in1=0;in2=1;break;//反轉(zhuǎn)
}
}
}

用串口調(diào)試軟件分別發(fā)送“L”、“R”，注意是文本模式發(fā)送，看看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，good luck.

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-13 20:18

imxuheng 發(fā)表于 2017-3-13 16:26
有串口調(diào)試軟件吧，其實(shí)STC的程序下載軟件自帶串口調(diào)試，一眼就找到了。把下面的程序下載到你的單片機(jī)里
...

額我不太明白這個(gè)串口調(diào)試是怎么搞是不是把程序?qū)戇M(jìn)單片機(jī) 然后在開發(fā)板上面調(diào)試電腦連接開發(fā)板然后在STC調(diào)試軟件上面調(diào)試開發(fā)板上面需要接電機(jī)和藍(lán)牙模塊對(duì)嗎

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-13 20:19

imxuheng 發(fā)表于 2017-3-13 16:26
有串口調(diào)試軟件吧，其實(shí)STC的程序下載軟件自帶串口調(diào)試，一眼就找到了。把下面的程序下載到你的單片機(jī)里
...

能不能留個(gè)QQ 這上面回復(fù)實(shí)在是不方便我QQ1187879733 謝謝你的指點(diǎn) 感謝

ID:151348 · 發(fā)表于 2017-3-13 20:56

凌晨丶發(fā)表于 2017-3-13 20:18
...

其他步驟都對(duì)，不接藍(lán)牙模塊，直接用串口助手分別發(fā)送R、L，看看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況

ID:166893 · 發(fā)表于 2017-3-15 21:21

imxuheng 發(fā)表于 2017-3-13 20:56
其他步驟都對(duì)，不接藍(lán)牙模塊，直接用串口助手分別發(fā)送R、L，看看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況

你看看我是不是哪里設(shè)置錯(cuò)了我發(fā)L和R都沒反應(yīng)啊我換了個(gè)軟件還是不行我把其中兩個(gè)電機(jī)接P1口另外兩個(gè)接P2口的

ID:151348 · 發(fā)表于 2017-3-16 11:27

凌晨丶發(fā)表于 2017-3-15 21:21
你看看我是不是哪里設(shè)置錯(cuò)了我發(fā)L和R都沒反應(yīng)啊我換了個(gè)軟件還是不行我把其中兩個(gè)電機(jī)接P1口另 ...

我這邊幫你試試

ID:220392 · 發(fā)表于 2017-7-18 11:03

你的小車做好了嘛，可以教教我怎么做嘛。。

ID:222394 · 發(fā)表于 2017-7-26 20:47

單片機(jī)不用另外給電源了的，L298N5V端口就可以給單片機(jī)供電，另外單片機(jī)一定要和L298N共地

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