L298N+光耦驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)測(cè)試程序和原理圖

ID:140725 · 發(fā)表于 2017-3-20 22:40

采用L298N模塊帶光耦來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與原理圖與資料詳見(jiàn)：
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-79474-1.html

下面是程序源碼：

/******************************步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)*************************************
;FOSC = 12MHz
;---------------------------------------------------------------------------------
; 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)!!! 轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!!
; 本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64個(gè)脈沖完成!!!
;---------------------------------------------------------------------------------
; A組線圈對(duì)應(yīng) P0.0
; B組線圈對(duì)應(yīng) P0.1
; C組線圈對(duì)應(yīng) P0.2
; D組線圈對(duì)應(yīng) P0.3
; 正轉(zhuǎn)次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn)5.625度)
;----------------------------------------------------------------------------------
**********************************************************************************/
/*頭文件*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define nop() _nop_()
uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}; /*正轉(zhuǎn)表*/
uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06}; /*反轉(zhuǎn)表*/
#define motor P0
void delay(uchar ms) /*延時(shí)*/
{
uchar j;
while(ms--){
for(j=0;j<250;j++)
{;}
}
}
void main()
{
uchar i,j;
while(1){
//正轉(zhuǎn)3圈共192個(gè)脈沖
j=0;
for(i=0;i<192;i++){
motor = 0x00;
motor = table1[j];
j++;
if(j>=4) j=0;
delay(2);
}
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
//反轉(zhuǎn)2圈共128個(gè)脈沖
j=0;
for(i=0;i<128;i++){
motor = 0x00;
motor = table2[j];
j++;
if(j>=4) j=0;
delay(2);
}
…………余下代碼請(qǐng)下載附件…………