基于單片機(jī)的尋光尋跡小車設(shè)計論文

ID:183061 · 發(fā)表于 2017-3-24 13:42

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智能化傳感測控系統(tǒng)的設(shè)計與研究

基于單片機(jī)的尋光、尋跡小車

摘要 …………………………………………………..…………………2

Abstract…………………………………………….…………………….2

第一章緒論……………………………………………………………4

題目的選擇

第二章系統(tǒng)設(shè)計……...……………….……………..……….……….5

2-1方案分析與論證

2-1-1.AT89C51單片機(jī)

2-1-2.尋紅外光方法

2-1-3.尋黑膠帶方法

2-1-4.電機(jī)的選擇和控制

2-1-5.遙控方式

2-2系統(tǒng)設(shè)計基本原理

2-3系統(tǒng)框圖

第三章硬件電路設(shè)計..………………….……………………………..8

3-1紅外接收頭的接收方式和信號處理

3-2反射式紅外發(fā)送接收對管的使用

3-3電機(jī)驅(qū)動電路

第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計……...……………………………………….....11

4-1方向的判別程序

4-2 PWM脈沖寬度調(diào)制的實現(xiàn)

4-3 程序流程圖

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