單片機與傳感器串口通訊問題

ID:187537 · 發(fā)表于 2017-4-8 20:08

請幫幫小弟。
程序目的為單片機循環(huán)發(fā)送讀取指令給傳感器，然后接收傳感器的應(yīng)答數(shù)據(jù)中的第四位。遇到的問題是，本來在持續(xù)發(fā)送的讀取指令在接收過一次應(yīng)答數(shù)據(jù)后就不再發(fā)送。程序如下。
#include <reg52.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar table[]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x01,0x84,0x0A};
uchar rec[7];
uchar date;                //定義數(shù)據(jù)
uchar rec_flag;          //接收數(shù)據(jù)標識，0 未接收數(shù)據(jù) 1 接收數(shù)據(jù)
uint num=0,acount=0,i;
void delay(uint);

void init_uart(void)
{
TMOD = 0x20;       //定時器T1使用工作方式2
TH1  = 0xFD;       //設(shè)置初值
TL1 = 0xFD;
TR1  = 1;          //開始計時
PCON = 0x00;       //SMOD=0；PCON第7位
SCON = 0x50;       //工作方式1，波特率9600bit/s,允許接收
ES=1;
EA = 1;          //開啟總中斷
}

void send(void)
{

for(num=0;num<=7;num++)
{
      SBUF = table[num];  //發(fā)送數(shù)據(jù)
      while(!TI);    //等待發(fā)送完成
//delay(20);
      TI = 0;
}
}

void receive(void)
{
if(RI==1)          //檢測是否有數(shù)據(jù)接收
{

rec[acount] = SBUF; //接收數(shù)據(jù)
acount++;
RI = 0; //清除標志位
if(num==7) num=0;
}
}

void delay (uint i)
{
while(i--);
}

void main(void)
{
init_uart();       //初始化串行口
do
{
  send();
  delay(20000);
}
  while(1);
}

void jieshou(void) interrupt 4
{
receive();
P1=rec[4];
RI=0;
}