直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來(lái)看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜．功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。
目錄
目錄 - 5 -
第1章 前言 - 6 -
第2章 基本原理 - 7-
第3章 總體設(shè)計(jì)思路 - 9 -
3.1 設(shè)計(jì)方案 - 9 -
第4章 電路的設(shè)計(jì)方案 - 12 -
第5章 系統(tǒng)功能調(diào)試. - 19 -
第6章 結(jié)論 - 23 -
第7章 總結(jié)與體會(huì) - 23 -
第8章 參考文獻(xiàn) - 24 -
附錄1 - 25 -
附錄2 - 25 -
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直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制系統(tǒng).doc
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