基于單片機的直流電機速度控制系統(tǒng) 設(shè)計論文下載

本設(shè)計通過四個按鍵來實現(xiàn)對電動機的控制，按鍵與P2口相連，按下按鍵改變電平，將改變的電平通過單片機送給P0.0和P0.1口，在送到L298N的輸入端口，從而對電動機的啟停和方向進行控制；還將其產(chǎn)生在PWM脈沖送到L298N的使能端，從而對電動機的速度進行控制。

1.1 研究背景.................................................... 4

1.2 研究價值.................................................... 4

1.3 研究內(nèi)容.................................................... 4

2.1 直流電動機的工作原理及其構(gòu)造................................ 5

2.2 直流電動機的PWM調(diào)壓調(diào)速原理................................ 6

3.1 設(shè)計方案分析與比較.......................................... 6

3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計................................................ 9

3.3 單片機89C51簡介............................................ 9

3.4 L298N電動機驅(qū)動芯片簡介................................... 10

4.1 單片機系統(tǒng)電路............................................. 11

4.2 復(fù)位電路................................................... 12

4.3 時鐘電路................................................... 13

4.4 直流電機驅(qū)動電路........................................... 14

4.5 鍵盤電路................................................... 15

5.1 單極性可逆電動機驅(qū)動系統(tǒng)的電動機啟停、正反轉(zhuǎn)控制........... 16

5.2系統(tǒng)總體流程設(shè)計........................................... 17

6.1 Keil C51軟件簡介.......................................... 19

6.2 Proteus仿真軟件簡介....................................... 19

6.3 調(diào)試....................................................... 20