急求助：單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)無法控制轉(zhuǎn)向

ID:193297 · 發(fā)表于 2017-4-25 10:35

我是個(gè)小白，因?yàn)橐龅哪Ｐ屠镄枰獑纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，所以最近抱佛腳學(xué)習(xí)了一下，雖然讓步進(jìn)電機(jī)動了起來，但是我改了好久也沒法控制改變方向，我外面的電路是單片機(jī)的P1^0口接了驅(qū)動器的PUL-，P1^1口接了驅(qū)動器的DIR-，PUL+和DIR+共陽極接+5v，驅(qū)動器接的是單軸四線的步進(jìn)電機(jī)
下面是我編的程序，我的目的是想讓它先朝一個(gè)方向走，5s后改變方向朝另一個(gè)方向走，我對速度沒有要求，只希望它可以改變方向就好，因?yàn)橥砩暇鸵唬詴r(shí)間很趕，希望各位大神能幫幫忙，幫我看一下出問題的原因以及如何改正，感激不盡
#include <reg52.h>
sbit PUL=P1^0;
sbit DIR=P1^1;
unsigned int time;
void Time1Config();

void main(void)
{
DIR=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1);
{
if(time%50000==0&&time!=0)
DIR=1;
}

}

void Time1Config() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
if(PUL) PUL=0;
else PUL=1;
time++;
}