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CAN總線入門資料下載，很詳細(xì)資料而且圖文并茂 通俗易懂，值得初學(xué)者收藏.
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2017-4-26 23:43 上傳
1. 概要
本資料是面向 CAN 總線初學(xué)者的 CAN 入門書。對(duì) CAN 是什么、CAN 的特征、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格下的位置分布等、
CAN 的概要及 CAN 的協(xié)議進(jìn)行了說明。
2. 使用注意事項(xiàng)
本資料對(duì)博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及協(xié)議進(jìn)行了歸納，可作為實(shí)際應(yīng)用中的參考資料。對(duì)于
具有 CAN 功能的產(chǎn)品不承擔(dān)任何責(zé)任。
目錄
1. 概要................................................................................................................................................... 1
2. 使用注意事項(xiàng)..................................................................................................................................... 1
3. CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2
3.1 CAN 的應(yīng)用示例................................................................................................................................3
3.2 總線拓?fù)鋱D ........................................................................................................................................ 4
4. CAN 的特點(diǎn)....................................................................................................................................... 5
5. 錯(cuò)誤................................................................................................................................................... 6
5.1 錯(cuò)誤狀態(tài)的種類................................................................................................................................. 6
5.2 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值 ........................................................................................................................................ 8
6. CAN 協(xié)議的基本概念......................................................................................................................... 9
7. CAN 協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格....................................................................................................................... 12
7.1 ISO 標(biāo)準(zhǔn)化的 CAN 協(xié)議.................................................................................................................. 12
7.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同點(diǎn)................................................................................................ 13
7.3 CAN 和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格.............................................................................................................................. 17
8. CAN 協(xié)議......................................................................................................................................... 18
8.1 幀的種類.......................................................................................................................................... 18
8.2 數(shù)據(jù)幀.............................................................................................................................................. 21
8.3 遙控幀.............................................................................................................................................. 28
8.4 錯(cuò)誤幀.............................................................................................................................................. 30
8.5 過載幀.............................................................................................................................................. 31
8.6 幀間隔.............................................................................................................................................. 32
8.7 優(yōu)先級(jí)的決定................................................................................................................................... 33
8.8 位填充.............................................................................................................................................. 36
8.9 錯(cuò)誤的種類 ...................................................................................................................................... 37
8.10 錯(cuò)誤幀的輸出................................................................................................................................... 39
8.11 位時(shí)序.............................................................................................................................................. 40
8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42
8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43
8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44
8.15 調(diào)整同步的規(guī)則............................................................................................................................... 45
3. CAN是什么？
CAN 是 Controller Area Network的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO*1
國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。
在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)
被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很
多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè) LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需
要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的 CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進(jìn)
行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
現(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。
圖 1 是車載網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)想示意圖。CAN 等通信協(xié)議的開發(fā)，使多種 LAN 通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換得以實(shí)現(xiàn)。
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