關(guān)于單片機通過CH375芯片控制USB打印機的相關(guān)代碼，有需要的可以參考一下哦

ID:192284 · 發(fā)表于 2017-4-27 16:59

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ch375print.zip (79.26 KB, 下載次數(shù): 157)

部分代碼預(yù)覽：

/*
****************************************
** Copyright (C) W.ch 1999-2005 **
****************************************
** USB 1.1 Host Examples for CH375 **
** KC7.0@MCS-51 **
****************************************
*/
/* 單片機通過CH375控制USB打印機 */
/* 程序示例,C語言,CH375中斷為查詢方式,只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸,不涉及打印格式及打印描述語言 */
/* 另可提供多臺計算機共享一臺USB打印機的方案 */
/* 以下定義適用于MCS-51單片機,其它單片機參照修改,為了提供C語言的速度需要對本程序進(jìn)行優(yōu)化 */
#include <reg51.h>
unsigned char volatile xdata CH375_CMD_PORT _at_ 0xFE00; /* CH375命令端口的I/O地址 */
unsigned char volatile xdata CH375_DAT_PORT _at_ 0xFC00; /* CH375數(shù)據(jù)端口的I/O地址 */
sbit CH375_INT_WIRE = 0xB0^2; /* P3.2, INT0, 連接CH375的INT#引腳,用于查詢中斷狀態(tài) */
bit flag_config_2=0;
bit flag_interface_2=0; //多個接口標(biāo)志位
typedef unsigned char BOOL1; /* typedef bit BOOL1; */
/* 以下為通用的單片機C程序 */
#include <string.h>
#include <stdio.h>
/* 定義CH375命令代碼及返回狀態(tài) */
#include "CH375INC.H"
typedef unsigned char UCHAR;
typedef unsigned short USHORT;
union _REQUEST //請求包結(jié)構(gòu)
{ struct
{ unsigned char bmRequestType;
unsigned char bRequest;
unsigned int wValue;
unsigned int wIndex;
unsigned int wLength;
}Req;
unsigned char Req_buf[8];
}Request;
typedef struct _USB_DEVICE_DESCRIPTOR {
UCHAR bLength;
UCHAR bDescriptorType;
USHORT bcdUSB;
UCHAR bDeviceClass;
UCHAR bDeviceSubClass;
UCHAR bDeviceProtocol;
UCHAR bMaxPacketSize0;
USHORT idVendor;
USHORT idProduct;
USHORT bcdDevice;
UCHAR iManufacturer;
UCHAR iProduct;
UCHAR iSerialNumber;
UCHAR bNumConfigurations;
} USB_DEV_DESCR, *PUSB_DEV_DESCR;
typedef struct _USB_CONFIG_DESCRIPTOR {
UCHAR bLength;
UCHAR bDescriptorType;
USHORT wTotalLength;
UCHAR bNumInterfaces;
UCHAR bConfigurationValue;
UCHAR iConfiguration;
UCHAR bmAttributes;
UCHAR MaxPower;
} USB_CFG_DESCR, *PUSB_CFG_DESCR;
typedef struct _USB_INTERF_DESCRIPTOR {
UCHAR bLength;
UCHAR bDescriptorType;
UCHAR bInterfaceNumber;
UCHAR bAlternateSetting;
UCHAR bNumEndpoints;
UCHAR bInterfaceClass;
UCHAR bInterfaceSubClass;
UCHAR bInterfaceProtocol;
UCHAR iInterface;
} USB_ITF_DESCR, *PUSB_ITF_DESCR;
typedef struct _USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR {
UCHAR bLength;
UCHAR bDescriptorType;
UCHAR bEndpointAddress;
UCHAR bmAttributes;
UCHAR wMaxPacketSize;
UCHAR wMaxPacketSize1;
UCHAR bInterval;
} USB_ENDP_DESCR, *PUSB_ENDP_DESCR;
typedef struct _USB_CONFIG_DESCRIPTOR_LONG {
USB_CFG_DESCR cfg_descr;
USB_ITF_DESCR itf_descr;
} USB_CFG_DESCR_LONG, *PUSB_CFG_DESCR_LONG;
PUSB_ITF_DESCR itf_descr;
PUSB_ENDP_DESCR end_descr;
unsigned char xdata buffer[256]; /* 公用緩沖區(qū) */
/* 延時2微秒,不精確 */
void delay2us( )
{
unsigned char i;
for ( i = 2; i != 0; i -- );
}
/* 延時1微秒,不精確 */
void delay1us( )
{
unsigned char i;
for ( i = 1; i != 0; i -- );
}
/* 以毫秒為單位延時,不精確,適用于24MHz時鐘 */
void mDelaymS( unsigned char delay )
{
unsigned char i, j, c;
for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
}
}
/* 基本操作 */
void CH375_WR_CMD_PORT( unsigned char cmd ) { /* 向CH375的命令端口寫入命令,周期不小于4uS,如果單片機較快則延時 */
delay2us();
CH375_CMD_PORT=cmd;
delay2us();
}
void CH375_WR_DAT_PORT( unsigned char dat ) { /* 向CH375的數(shù)據(jù)端口寫入數(shù)據(jù),周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
CH375_DAT_PORT=dat;
delay1us(); /* 因為MCS51單片機較慢所以實際上無需延時 */
}
unsigned char CH375_RD_DAT_PORT() { /* 從CH375的數(shù)據(jù)端口讀出數(shù)據(jù),周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
delay1us(); /* 因為MCS51單片機較慢所以實際上無需延時 */
return( CH375_DAT_PORT );
}
unsigned char wait_interrupt() { /* 主機端等待操作完成, 返回操作狀態(tài) */
unsigned short i;
// while( CH375_INT_WIRE ); /* 查詢等待CH375操作完成中斷(INT#低電平) */
for ( i = 0; CH375_INT_WIRE != 0; i ++ ) { /* 如果CH375的中斷引腳輸出高電平則等待,通過計數(shù)防止超時 */
delay1us();
if ( i == 0xF000 ) CH375_WR_CMD_PORT( CMD_ABORT_NAK ); /* 如果超時達(dá)61mS以上則強行終止NAK重試,中斷返回USB_INT_RET_NAK */
}
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS ); /* 產(chǎn)生操作完成中斷, 獲取中斷狀態(tài) */
return( CH375_RD_DAT_PORT() );
}
#define TRUE 1
#define FALSE 0
unsigned char set_usb_mode( unsigned char mode ) { /* 設(shè)置CH375的工作模式 */
unsigned char i;
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_MODE );
CH375_WR_DAT_PORT( mode );
for( i=0; i!=100; i++ ) { /* 等待設(shè)置模式操作完成,不超過30uS */
if ( CH375_RD_DAT_PORT()==CMD_RET_SUCCESS ) return( TRUE ); /* 成功 */
}
return( FALSE ); /* CH375出錯,例如芯片型號錯或者處于串口方式或者不支持 */
}
/* 數(shù)據(jù)同步 */
/* USB的數(shù)據(jù)同步通過切換DATA0和DATA1實現(xiàn): 在設(shè)備端, USB打印機可以自動切換;
在主機端, 必須由SET_ENDP6和SET_ENDP7命令控制CH375切換DATA0與DATA1.
主機端的程序處理方法是為設(shè)備端的各個端點分別提供一個全局變量,
初始值均為DATA0, 每執(zhí)行一次成功事務(wù)后取反, 每執(zhí)行一次失敗事務(wù)后將其復(fù)位為DATA1 */
void toggle_recv( BOOL1 tog ) { /* 主機接收同步控制:0=DATA0,1=DATA1 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP6 );
CH375_WR_DAT_PORT( tog ? 0xC0 : 0x80 );
delay2us();
}
void toggle_send( BOOL1 tog ) { /* 主機發(fā)送同步控制:0=DATA0,1=DATA1 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP7 );
CH375_WR_DAT_PORT( tog ? 0xC0 : 0x80 );
delay2us();
}
unsigned char clr_stall( unsigned char endp_addr ) { /* USB通訊失敗后,復(fù)位設(shè)備端的指定端點到DATA0 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_CLR_STALL );
CH375_WR_DAT_PORT( endp_addr );
return( wait_interrupt() );
}
/* 數(shù)據(jù)讀寫, 單片機讀寫CH375芯片中的數(shù)據(jù)緩沖區(qū) */
unsigned char rd_usb_data( unsigned char *buf ) { /* 從CH37X讀出數(shù)據(jù)塊 */
unsigned char i, len;
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA ); /* 從CH375的端點緩沖區(qū)讀取接收到的數(shù)據(jù) */
len=CH375_RD_DAT_PORT(); /* 后續(xù)數(shù)據(jù)長度 */
for ( i=0; i!=len; i++ )
*buf++=CH375_RD_DAT_PORT();
return( len );
}
void wr_usb_data( unsigned char len, unsigned char *buf ) { /* 向CH37X寫入數(shù)據(jù)塊 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 ); /* 向CH375的端點緩沖區(qū)寫入準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù) */
CH375_WR_DAT_PORT( len ); /* 后續(xù)數(shù)據(jù)長度, len不能大于64 */
while( len-- ) CH375_WR_DAT_PORT( *buf++ );
}
/* 主機操作 */
unsigned char endp_out_addr; /* 打印機數(shù)據(jù)接收端點的端點地址 */
unsigned char endp_out_size; /* 打印機數(shù)據(jù)接收端點的端點尺寸 */
BOOL1 tog_send; /* 打印機數(shù)據(jù)接收端點的同步標(biāo)志 */
unsigned char endp_in_addr; /* 雙向打印機發(fā)送端點的端點地址,一般不用 */
BOOL1 tog_recv; /* 雙向打印機發(fā)送端點的同步標(biāo)志,一般不用 */
unsigned char issue_token( unsigned char endp_and_pid ) { /* 執(zhí)行USB事務(wù) */
/* 執(zhí)行完成后, 將產(chǎn)生中斷通知單片機, 如果是USB_INT_SUCCESS就說明操作成功 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_ISSUE_TOKEN );
CH375_WR_DAT_PORT( endp_and_pid ); /* 高4位目的端點號, 低4位令牌PID */
return( wait_interrupt() ); /* 等待CH375操作完成 */
//status=0xff;
}
void soft_reset_print( ) { /* 控制傳輸:軟復(fù)位打印機 */
tog_send=tog_recv=0; /* 復(fù)位USB數(shù)據(jù)同步標(biāo)志 */
toggle_send( 0 ); /* SETUP階段為DATA0 */
buffer[0]=0x21; buffer[1]=2; buffer[2]=buffer[3]=0; buffer[4]=(itf_descr->bInterfaceNumber); buffer[5]=0; buffer[6]=buffer[7]=0; /* SETUP數(shù)據(jù),SOFT_RESET */
wr_usb_data( 8, buffer ); /* SETUP數(shù)據(jù)總是8字節(jié) */
if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) { /* SETUP階段操作成功 */
toggle_recv( 1 ); /* STATUS階段,準(zhǔn)備接收DATA1 */
if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS )
return; /* STATUS階段操作成功,操作成功返回 */
}
}
#define USB_INT_RET_NAK 0x2A /* 00101010B,返回NAK */
void send_data( unsigned short len, unsigned char *buf ) { /* 主機發(fā)送數(shù)據(jù)塊,一次最多64KB */
unsigned char l, s;
while( len ) { /* 連續(xù)輸出數(shù)據(jù)塊給USB打印機 */
toggle_send( tog_send ); /* 數(shù)據(jù)同步 */
l = len>endp_out_size?endp_out_size:len; /* 單次發(fā)送不能超過端點尺寸 */
wr_usb_data( l, buf ); /* 將數(shù)據(jù)先復(fù)制到CH375芯片中 */
s = issue_token( ( endp_out_addr << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT ); /* 請求CH375輸出數(shù)據(jù) */
if ( s==USB_INT_SUCCESS ) { /* CH375成功發(fā)出數(shù)據(jù) */
tog_send = ~ tog_send; /* 切換DATA0和DATA1進(jìn)行數(shù)據(jù)同步 */
len-=l; /* 計數(shù) */
buf+=l; /* 操作成功 */
}
else if ( s==USB_INT_RET_NAK ) { /* USB打印機正忙,如果未執(zhí)行SET_RETRY命令則CH375自動重試,所以不會返回USB_INT_RET_NAK狀態(tài) */
/* USB打印機正忙,正常情況下應(yīng)該稍后重試 */
/* s=get_port_status( ); 如果有必要,可以檢查是什么原因?qū)е麓蛴C忙 */
}
else { /* 操作失敗,正常情況下不會失敗 */
clr_stall( endp_out_addr ); /* 清除打印機的數(shù)據(jù)接收端點,或者 soft_reset_print() */
/* soft_reset_print(); 打印機出現(xiàn)意外錯誤,軟復(fù)位 */
tog_send = 0; /* 操作失敗 */
}
/* 如果數(shù)據(jù)量較大,可以定期調(diào)用get_port_status()檢查打印機狀態(tài) */
}
}
unsigned char get_port_status( ) { /* 查詢打印機端口狀態(tài),返回狀態(tài)碼,如果為0FFH則說明操作失敗 */
/* 返回狀態(tài)碼中: 位5(Paper Empty)為1說明無紙, 位4(Select)為1說明打印機聯(lián)機, 位3(Not Error)為0說明打印機出錯 */
toggle_send( 0 ); /* 下面通過控制傳輸獲取打印機的狀態(tài), SETUP階段為DATA0 */
buffer[0]=0xA1; buffer[1]=1; buffer[2]=buffer[3]=0; buffer[4]=(itf_descr->bInterfaceNumber); buffer[5]=0; buffer[6]=1; buffer[7]=0; /* SETUP數(shù)據(jù),GET_PORT_STATUS */
wr_usb_data( 8, buffer ); /* SETUP數(shù)據(jù)總是8字節(jié) */
if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) { /* SETUP階段操作成功 */
toggle_recv( 1 ); /* DATA階段,準(zhǔn)備接收DATA1 */
if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS ) { /* DATA階段操作成功 */
rd_usb_data( buffer ); /* 讀出接收到的數(shù)據(jù),通常只有1個字節(jié) */
toggle_send( 1 ); /* STATUS階段為DATA1 */
wr_usb_data( 0, buffer ); /* 發(fā)送0長度的數(shù)據(jù)說明控制傳輸成功 */
if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT )==USB_INT_SUCCESS )
return( buffer[0] ); /* 返回狀態(tài)碼 */
}
}
return( 0xFF ); /* 返回操作失敗 */
}
unsigned char get_descr( unsigned char type ) { /* 從設(shè)備端獲取描述符 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_DESCR );
CH375_WR_DAT_PORT( type ); /* 描述符類型, 只支持1(設(shè)備)或者2(配置) */
return( wait_interrupt() ); /* 等待CH375操作完成 */
}
unsigned char set_addr( unsigned char addr ) { /* 設(shè)置設(shè)備端的USB地址 */
unsigned char status;
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ADDRESS ); /* 設(shè)置USB設(shè)備端的USB地址 */
CH375_WR_DAT_PORT( addr ); /* 地址, 從1到127之間的任意值, 常用2到20 */
status=wait_interrupt(); /* 等待CH375操作完成 */
if ( status==USB_INT_SUCCESS ) { /* 操作成功 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_ADDR ); /* 設(shè)置USB主機端的USB地址 */
CH375_WR_DAT_PORT( addr ); /* 當(dāng)目標(biāo)USB設(shè)備的地址成功修改后,應(yīng)該同步修改主機端的USB地址 */
}
mDelaymS( 5 );
return( status );
}
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

ID:238057 · 發(fā)表于 2017-10-9 17:33

請問你驅(qū)動的是什么打印機，我驅(qū)動熱敏打印機用你的代碼測試，調(diào)試發(fā)現(xiàn)get_descr_ex()函數(shù)返回為0

ID:59768 · 發(fā)表于 2017-5-29 17:52

有空下來看看

ID:212056 · 發(fā)表于 2017-6-17 13:21

感覺代碼質(zhì)量很好啊正好有需要！感謝

ID:222124 · 發(fā)表于 2017-7-24 20:22

有項目用到這個，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

ID:233727 · 發(fā)表于 2017-10-20 10:04

頂一下，

ID:233727 · 發(fā)表于 2017-11-5 14:06

unsigned char str_to_print[]= {27,'E'};
unsigned char wdf_pcl[] = {27,'E','a', 'b', 27,'&', 'l', '-',55, 48, 'C' };

請問大俠，這些數(shù)據(jù)的含義是？搞不懂。謝謝大俠。

ID:280640 · 發(fā)表于 2018-1-29 16:14

零度的親吻發(fā)表于 2017-10-9 17:33
請問你驅(qū)動的是什么打印機，我驅(qū)動熱敏打印機用你的代碼測試，調(diào)試發(fā)現(xiàn)get_descr_ex()函數(shù)返回為0

估計不同打印機要求的數(shù)據(jù)格式不一樣，這里作者在程序開頭就提到了
/* 程序示例,C語言,CH375中斷為查詢方式,只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸,不涉及打印格式及打印描述語言 */
具體應(yīng)該需要去查詢你所使用的打印機的通信協(xié)議。

ID:280640 · 發(fā)表于 2018-1-29 16:14

很棒的例子，正好需要用到，學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了

ID:282409 · 發(fā)表于 2018-2-5 17:14

大家好，CH375作為USB HOST可以驅(qū)動USB打印機，但也只是為USB主機和USB打印機搭建USB通信通道，但是至于USB打印機的打印協(xié)議還是跟各個打印機廠家相關(guān)，不同廠家的打印協(xié)議通常會不太一樣（包括打印初始化等命令）所以不可能做到一段代碼能兼容到所有USB打印機，這也是嵌入式系統(tǒng)操作USB打印機最大的難點，針對不同的打印機還是需要針對性的修改代碼。

ID:290882 · 發(fā)表于 2018-6-10 16:30

如果文件大于64k怎么辦。

ID:388192 · 發(fā)表于 2018-8-23 20:16

非常好的資料，感謝

ID:473553 · 發(fā)表于 2019-4-25 09:04

借鑒參考一下，非常感謝

ID:473553 · 發(fā)表于 2019-4-25 09:34

哪位老師能給解答一下 CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 ); /* 向CH375的端點緩沖區(qū)寫入準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù) */
CH375_WR_DAT_PORT(5);
CH375_WR_DAT_PORT(9);
CH375_WR_DAT_PORT(3);
CH375_WR_DAT_PORT(5);
CH375_WR_DAT_PORT(6);
CH375_WR_DAT_PORT(7);

應(yīng)該是發(fā)送5個字節(jié)的數(shù)據(jù)，我把發(fā)發(fā)送到usb轉(zhuǎn)串口上。，用邏輯分析儀攔截，結(jié)果只發(fā)送出去了3個字節(jié)，剩下兩個丟掉了，為什么？

ID:494850 · 發(fā)表于 2019-6-9 10:18

收了，學(xué)習(xí)下

ID:244210 · 發(fā)表于 2020-6-6 20:02

下載看看,謝謝!

ID:458012 · 發(fā)表于 2020-11-11 13:55

MARK~~~~

ID:458012 · 發(fā)表于 2020-11-11 13:56

收藏一下，后續(xù)用到的時候來看看

ID:30192 · 發(fā)表于 2023-10-8 16:33

下載看看，萬一以后會用到

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