基于C語言的數(shù)字PID控制算法及實(shí)現(xiàn) 好論文

ID:195631 · 發(fā)表于 2017-5-2 16:32

PID控制器是工業(yè)控制應(yīng)用中常見的回路核心部件。一般有兩
種,在20世紀(jì)80年代,PID控制器主要是模擬PID控制器,通過硬件
(主要是電子元件,包括電阻、電容、電感等)來實(shí)現(xiàn)其功能,但是存
在器件組成復(fù)雜,容易損壞老化,不能靈活搭配等問題。隨著電子
技術(shù)的發(fā)展,特別是處理器CPU的出現(xiàn),數(shù)字PID控制器得到了飛
速的發(fā)展,其與模擬PID控制器相比優(yōu)點(diǎn)是:具有強(qiáng)的靈活性,可以
根據(jù)試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)在線調(diào)整參數(shù),可以更好的控制性能。
當(dāng)然數(shù)字PID控制器的廣泛應(yīng)用也離不開變送器和執(zhí)行元件
的發(fā)展,數(shù)字PID控制器的輸入和輸出都是以數(shù)字來表達(dá)的,所以
對(duì)變送器和執(zhí)行元件的信號(hào)就必須進(jìn)行A/D,D/A轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過
程中轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)是制約數(shù)字PID控制器發(fā)展的關(guān)鍵,現(xiàn)在,傳感器
和執(zhí)行元件的規(guī)格都基本設(shè)定為1-5V和4-20mA,這就為數(shù)字PID
回路控制器的應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。
本文以單回路設(shè)計(jì)為例,C語言為編程語言,來具體說明數(shù)字
PID編程方法。

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