STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)按鍵功能源碼原理圖教程等

ID:197189 · 發(fā)表于 2017-5-6 09:31

實(shí)驗(yàn) 5  STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)按鍵功能

前面幾章，我們介紹了  STM32  的  IO  口作為輸出以及系統(tǒng)時(shí)鐘的使用，這
一章，我們將向大家介紹如何使用  STM32  的  IO  口作為輸入用。在本章中，我
們將利用板載的  4  個(gè)按鍵，來控制板子上的 4 個(gè)  LED。  通過本章的學(xué)習(xí)，  你
將了解到  STM32  的  IO  口作為輸入口的使用方法。本章分為以下學(xué)習(xí)目標(biāo)：
1、了解按鍵輸入的原理。
2、了解 STM32 的輸入模式。

1.1  硬件電路設(shè)計(jì)
通過前面的學(xué)習(xí)，我們學(xué)會(huì)了如何使用 GPIO 輸出模式，接下來，我們來學(xué)
習(xí)怎么使用 GPIO 的輸入模式。首先我們來看在我們開發(fā)板上面按鍵的原理圖。

通過上面的原理圖，我可能看到四個(gè)按鍵分別接到單片機(jī)的 PA0、 PE2、
PE3、PE4。

1.2 按鍵消抖
通常的按鍵所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān),當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí)，電壓信號(hào) 如
下圖：

由于機(jī)械點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定的接通，在斷
開時(shí)也不會(huì)一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng)。抖動(dòng)
時(shí)間的長短由按鍵的機(jī)械特性決定的，一般為 5ms 到 10ms。按鍵穩(wěn)定閉合時(shí)間
的長短則由操作人員的按鍵動(dòng)作決定的，一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒。按鍵抖動(dòng)會(huì)引
起按鍵被誤讀多次。為了確保 CPU 對(duì)鍵的一次閉合僅作一次處理，必須去除按
鍵抖動(dòng)。一般來說一個(gè)簡單的按鍵消抖就是先讀取一次按鍵的狀態(tài)，如果得到按
鍵按下之后，延時(shí) 10ms，再次讀取一次按鍵的狀態(tài)，如果按鍵還是按下狀態(tài)，
那么說明按鍵已經(jīng)按下。

1.3 V3.5 庫函數(shù)輸入函數(shù)介紹
在第一章 LED 燈中我們已經(jīng)介紹了，STM32 的 IO 口配置方式了，那么這

里我們就不在作介紹了，我們直接介紹庫函數(shù)中的輸入讀取函數(shù)。輸入讀取函
數(shù)有多個(gè)函數(shù)，詳細(xì)大家可以查看《STM32 固件庫使用手冊(cè)(中文翻譯
版 ).pdf 》，在這里我們簡單介紹一個(gè) 要用到的輸入函數(shù)
GPIO_ReadInputDataBit（）函數(shù)：

這個(gè)函數(shù)是讀取一個(gè)設(shè)置為輸出模式時(shí)，一個(gè) IO 口的狀態(tài)值。當(dāng)讀取的 IO 口
為 1 的時(shí)候，輸出 1，當(dāng) IO 口輸出為 0 的時(shí)候，輸出 0。

/*******************************************************************************
*
--------------------------------------------------------------------------------
* 實(shí) 驗(yàn) 名 : 按鍵實(shí)驗(yàn)
* 實(shí)驗(yàn)說明 : 按鍵按下點(diǎn)亮D1-D4對(duì)應(yīng)LED燈
* 連接方式 :
* 注意 : 所用函數(shù)在systick.c和led.c,key.c文件內(nèi)
*******************************************************************************/
#include "public.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "systick.h"
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : key_pros
* 函數(shù)功能 : 按鍵處理函數(shù)，判斷按鍵按下控制對(duì)應(yīng)的LED燈
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void key_pros() //按鍵處理函數(shù)
{
if(k_up==1) //判斷按鍵k_up是否按下
{
delay_ms(10); //消抖處理
if(k_up==1) //再次判斷按鍵k_up是否按下
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)0xfe);
}
while(k_up); //等待按鍵松開
}
if(k_down==0)
{
delay_ms(10);
if(k_down==0)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfd));
}
while(!k_down);
}
if(k_left==0)
{
delay_ms(10);
if(k_left==0)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfb));
}
while(!k_left);
}
if(k_right==0)
{
delay_ms(10);
if(k_right==0)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xf7));
}
while(!k_right);
}
}
/****************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************/
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
key_init(); //按鍵端口初始化函數(shù)
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xff));
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………