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硬件：AT89S52 單片機(jī) —L298n電機(jī)驅(qū)動模塊，hc-06藍(lán)牙模塊 軟件理論：通過控制led的程序改動適合驅(qū)動L298的電機(jī)驅(qū)動，使兩側(cè)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)組成 前進(jìn) 后退 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)
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