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ADXL345引腳圖 管腳功能及pdf中文資料下載 還帶51單片機(jī)程序

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附件是51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)ADXL345的程序和相關(guān)資料，可以參考。

ADXL345工作原理
ADXL345是一款完整的3軸加速度測(cè)量系統(tǒng)，可選擇的測(cè)量范圍有±2 g，±4 g，±8 g或±16 g。既能測(cè)量運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度，也能測(cè)量靜止加速度，例如重力加速度，使得器件可作為傾斜傳感器使用。 該傳感器為多晶硅表面微加工結(jié)構(gòu)，置于晶圓頂部。由于應(yīng)用加速度，多晶硅彈簧懸掛于晶圓表面的結(jié)構(gòu)之上，提供力量阻力。

差分電容由獨(dú)立固定板和活動(dòng)質(zhì)量連接板組成，能對(duì)結(jié)構(gòu)偏轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)量。加速度使慣性質(zhì)量偏轉(zhuǎn)、差分電容失衡，從而傳感器輸出的幅度與加速度成正比。相敏解調(diào)用于確定加速度的幅度和極性。

ADXL345引腳圖：



ADXL345管腳功能介紹：


ADXL345與單片機(jī)接口的電路原理圖：


ADXL345中文資料（pdf格式）預(yù)覽：（本帖附件中可下載完整版本）



ADXL345的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)源程序如下:
  1. /*
  2. * ADXL345模塊
  3. *
  4. * 用途：ADXL345模塊IIC測(cè)試程序
  5. * 作者                                        日期                                備注
  6. *
  7. */

  9. #include  <REG51.H>        
  10. #include  <math.h>    //Keil library  
  11. #include  <stdio.h>   //Keil library        
  12. #include  <INTRINS.H>
  13. #define   uchar unsigned char
  14. #define   uint unsigned int        
  15. #define   DataPort P2    //LCD1602數(shù)據(jù)端口
  16. sbit          SCL=P0^4;      //IIC時(shí)鐘引腳定義
  17. sbit           SDA=P0^3;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
  18. sbit      LCM_RS=P0^2;   //LCD1602命令端口               
  19. sbit      LCM_RW=P0^1;   //LCD1602命令端口               
  20. sbit      LCM_EN=P0^0;   //LCD1602命令端口

  22. #define        SlaveAddress   0xA6          //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
  23.                               //ALT  ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6，接電源時(shí)地址為0x3A
  24. typedef unsigned char  BYTE;
  25. typedef unsigned short WORD;

  27. BYTE BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)              
  28. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
  29. int  dis_data;                       //變量

  31. void delay(unsigned int k);
  32. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
  33. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

  35. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  36. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  37. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  38. void conversion(uint temp_data);

  40. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個(gè)寫(xiě)入數(shù)據(jù)
  41. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  42. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  43. //------------------------------------
  44. void Delay5us();
  45. void Delay5ms();
  46. void ADXL345_Start();
  47. void ADXL345_Stop();
  48. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  49. bit  ADXL345_RecvACK();
  50. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
  51. BYTE ADXL345_RecvByte();
  52. void ADXL345_ReadPage();
  53. void ADXL345_WritePage();
  54. //-----------------------------------

  56. //*********************************************************
  57. void conversion(uint temp_data)  
  58. {  
  59.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  60.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運(yùn)算
  61.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  62.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運(yùn)算
  63.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  64.     temp_data=temp_data%100;     //取余運(yùn)算
  65.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  66.     temp_data=temp_data%10;      //取余運(yùn)算
  67.     ge=temp_data+0x30;         
  68. }

  70. /*******************************/
  71. void delay(unsigned int k)        
  72. {                                                
  73. unsigned int i,j;                                
  74. for(i=0;i<k;i++)
  75. {                        
  76. for(j=0;j<121;j++)                        
  77. {;}}                                                
  78. }
  79. /*******************************/
  80. void WaitForEnable(void)        
  81. {                                       
  82. DataPort=0xff;               
  83. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  84. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  85. while(DataPort&0x80);        
  86. LCM_EN=0;                                
  87. }                                       
  88. /*******************************/
  89. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  90. {                                       
  91. if(Attribc)WaitForEnable();        
  92. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  93. DataPort=CMD;_nop_();        
  94. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  95. }                                       
  96. /*******************************/
  97. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  98. {                                       
  99. WaitForEnable();               
  100. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  101. DataPort=dataW;_nop_();        
  102. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  103. }               
  104. /***********************************/
  105. void InitLcd()                                
  106. {                        
  107. WriteCommandLCM(0x38,1);        
  108. WriteCommandLCM(0x08,1);        
  109. WriteCommandLCM(0x01,1);        
  110. WriteCommandLCM(0x06,1);        
  111. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  112. }                        
  113. /***********************************/
  114. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  115. {                                                
  116. Y&=1;                                                
  117. X&=15;                                                
  118. if(Y)X|=0x40;                                       
  119. X|=0x80;                        
  120. WriteCommandLCM(X,0);               
  121. WriteDataLCM(DData);               
  122. }                                                

  124. /**************************************
  125. 延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)
  126. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過(guò)快時(shí)需要修改
  127. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
  128. **************************************/
  129. void Delay5us()
  130. {
  131.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  132.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  133.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  134. }

  136. /**************************************
  137. 延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
  138. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
  139. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
  140. **************************************/
  141. void Delay5ms()
  142. {
  143.     WORD n = 560;

  145.     while (n--);
  146. }

  148. /**************************************
  149. 起始信號(hào)
  150. **************************************/
  151. void ADXL345_Start()
  152. {
  153.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
  154.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  155.     Delay5us();                 //延時(shí)
  156.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
  157.     Delay5us();                 //延時(shí)
  158.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  159. }

  161. /**************************************
  162. 停止信號(hào)
  163. **************************************/
  164. void ADXL345_Stop()
  165. {
  166.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
  167.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  168.     Delay5us();                 //延時(shí)
  169.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
  170.     Delay5us();                 //延時(shí)
  171. }

  173. /**************************************
  174. 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
  175. 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
  176. **************************************/
  177. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  178. {
  179.     SDA = ack;                  //寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)
  180.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  181.     Delay5us();                 //延時(shí)
  182.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  183.     Delay5us();                 //延時(shí)
  184. }

  186. /**************************************
  187. 接收應(yīng)答信號(hào)
  188. **************************************/
  189. bit ADXL345_RecvACK()
  190. {
  191.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  192.     Delay5us();                 //延時(shí)
  193.     CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
  194.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  195.     Delay5us();                 //延時(shí)

  197.     return CY;
  198. }

  200. /**************************************
  201. 向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  202. **************************************/
  203. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  204. {
  205.     BYTE i;

  207.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  208.     {
  209.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
  210.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
  211.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  212.         Delay5us();             //延時(shí)
  213.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  214.         Delay5us();             //延時(shí)
  215.     }
  216.     ADXL345_RecvACK();
  217. }

  219. /**************************************
  220. 從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  221. **************************************/
  222. BYTE ADXL345_RecvByte()
  223. {
  224.     BYTE i;
  225.     BYTE dat = 0;

  227.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
  228.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  229.     {
  230.         dat <<= 1;
  231.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  232.         Delay5us();             //延時(shí)
  233.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
  234.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  235.         Delay5us();             //延時(shí)
  236.     }
  237.     return dat;
  238. }

  240. //******單字節(jié)寫(xiě)入*******************************************

  242. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  243. {
  244.     ADXL345_Start();                  //起始信號(hào)
  245.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
  246.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf22頁(yè)
  247.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf22頁(yè)
  248.     ADXL345_Stop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
  249. }

  251. //********單字節(jié)讀取*****************************************
  252. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
  253. {  uchar REG_data;
  254.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  255.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
  256.     ADXL345_SendByte(REG_Address);            //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開(kāi)始        
  257.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  258.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  259.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
  260.         ADXL345_SendACK(1);   
  261.         ADXL345_Stop();                           //停止信號(hào)
  262.     return REG_data;
  263. }
  264. //*********************************************************
  265. //
  266. //連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x32~0x37
  267. //
  268. //*********************************************************
  269. void Multiple_read_ADXL345(void)
  270. {   uchar i;
  271.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  272.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
  273.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x32開(kāi)始        
  274.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  275.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  276.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
  277.     {
  278.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
  279.         if (i == 5)
  280.         {
  281.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
  282.         }
  283.         else
  284.         {
  285.           ADXL345_SendACK(0);                //回應(yīng)ACK
  286.        }
  287.    }
  288.     ADXL345_Stop();                          //停止信號(hào)
  289.     Delay5ms();
  290. }


  293. //*****************************************************************

  295. //初始化ADXL345，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改************************
  296. void Init_ADXL345()
  297. {
  298.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測(cè)量范圍,正負(fù)16g，13位模式
  299.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁(yè)
  300.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁(yè)
  301.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
  302.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入pdf29頁(yè)
  303.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入pdf29頁(yè)
  304.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入pdf29頁(yè)
  305. }
  306. //***********************************************************************
  307. //顯示x軸
  308. void display_x()
  309. {   float temp;
  310.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成數(shù)據(jù)   
  311.         if(dis_data<0){
  312.         dis_data=-dis_data;
  313.     DisplayOneChar(10,0,'-');      //顯示正負(fù)符號(hào)位
  314.         }
  315.         else DisplayOneChar(10,0,' '); //顯示空格

  317.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門(mén)第4頁(yè)
  318.     conversion(temp);          //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
  319.         DisplayOneChar(8,0,'X');
  320.     DisplayOneChar(9,0,':');
  321.     DisplayOneChar(11,0,qian);
  322.         DisplayOneChar(12,0,'.');
  323.     DisplayOneChar(13,0,bai);
  324.     DisplayOneChar(14,0,shi);
  325.         DisplayOneChar(15,0,' ');
  326. }

  328. //***********************************************************************
  329. //顯示y軸
  330. void display_y()
  331. {     float temp;
  332.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數(shù)據(jù)   
  333.         if(dis_data<0){
  334.         dis_data=-dis_data;
  335.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //顯示正負(fù)符號(hào)位
  336.         }
  337.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格

  339.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門(mén)第4頁(yè)
  340.     conversion(temp);          //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
  341.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行，第0列 顯示y
  342.     DisplayOneChar(1,1,':');
  343.     DisplayOneChar(3,1,qian);
  344.         DisplayOneChar(4,1,'.');
  345.     DisplayOneChar(5,1,bai);
  346.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
  347.         DisplayOneChar(7,1,' ');  
  348. }

  350. //***********************************************************************
  351. //顯示z軸
  352. void display_z()
  353. {
  354.     float temp;
  355.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成數(shù)據(jù)   
  356.         if(dis_data<0){
  357.         dis_data=-dis_data;
  358.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //顯示負(fù)符號(hào)位
  359.         }
  360. ……………………

  362. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載（含源碼 中文資料 原理圖等）:
ADXL345 51程序.rar (1.37 MB, 下載次數(shù): 144)



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沙發(fā)
ID:236498 發(fā)表于 2017-12-5 11:52 | 只看該作者
好評(píng)！
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板凳
ID:28625 發(fā)表于 2017-12-5 15:14 | 只看該作者
正當(dāng)要這個(gè)資料
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地板
ID:28625 發(fā)表于 2017-12-5 15:14 | 只看該作者
正好需要這個(gè)資料
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5#
ID:371039 發(fā)表于 2018-7-13 17:00 | 只看該作者
找了很久
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6#
ID:404223 發(fā)表于 2019-1-24 22:11 | 只看該作者

正好需要這個(gè)資料，感謝分享！
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7#
ID:662408 發(fā)表于 2019-12-12 14:36 | 只看該作者
非常需要，感謝分享
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8#
ID:658700 發(fā)表于 2020-2-11 16:01 | 只看該作者
大佬你好，想請(qǐng)教一下硬件連接問(wèn)題，可以看到軟件只支配兩個(gè)引腳來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，那其他的引腳怎么辦，懸空嗎。。。？
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9#
ID:723891 發(fā)表于 2020-6-7 00:56 | 只看該作者
很多時(shí)候心急，明明官網(wǎng)下了ds還是眼瞎沒(méi)看到引腳功能介紹
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10#
ID:759513 發(fā)表于 2020-6-26 19:49 | 只看該作者
10個(gè)引腳怎么連接啊
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11#
ID:899637 發(fā)表于 2021-4-1 19:03 | 只看該作者
您好，我看您發(fā)的ADXL345與單片機(jī)的帖子，里面的原理圖我有點(diǎn)沒(méi)看懂，我想問(wèn)下51單片機(jī)的管腳要怎么連接，原理圖里P1和P2框了1到5管腳在單片機(jī)里對(duì)應(yīng)哪些管腳
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