怎用51單片機(jī)控制PowerHD數(shù)字舵機(jī)轉(zhuǎn)動，新人求程序

ID:205873 · 發(fā)表于 2017-5-29 16:33

最近買了一個PowerHD的LF-20MG數(shù)字舵機(jī)，之前只有控制MG995舵機(jī)的程序，但是用到數(shù)字舵機(jī)上卻不行了。有沒有大神幫忙解決的？必有重謝

以下是單片機(jī)控制MG995舵機(jī)的程序，怎么改成控制LF-20MG的程序呢？
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
int i=0,k=0;
int a[8]={500,1000,1500,2000,2500,2000,1500,1000};

sbit P0_0=P0^0;
void Init_t0(void);

void main()
{
      P0_0=1;
      Init_t0();
      while(1);
}

void Init_t0(void)
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-500)/256;
      TL0=(65536-500)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
}

void PWM0() interrupt 1
{
      if(P0_0==1)
      {

            TH0=(65536-(19950-a[k]))/256;
            TL0=(65536-(19950-a[k]))%256;
      }
      else
      {
            TH0=(65536-a[k])/256;
            TL0=(65536-a[k])%256;
      }
      P0_0=~P0_0;
i++;
if (i>=80)
      {
i=0;
k++;
if(k==8)k=0;
      }

}

ID:205873 · 發(fā)表于 2017-5-29 16:41

我百度了一下好像數(shù)字舵機(jī)只用發(fā)一個PWM信號就行，但是還是不懂怎么修改啊，求大神幫忙改成可以控制數(shù)字舵機(jī)的程序

ID:205873 · 發(fā)表于 2017-5-31 11:17

有沒有會用單片機(jī)控制數(shù)字舵機(jī)的？幫個忙好嗎

非常感謝了！

ID:177855 · 發(fā)表于 2017-6-5 14:05

正準(zhǔn)備做，同求。。。

ID:284786 · 發(fā)表于 2019-6-14 10:15

不知樓主這個解決了沒有現(xiàn)在我也遇到了

ID:553625 · 發(fā)表于 2019-7-16 15:49

MG995我沒記錯的話是模擬信號不是數(shù)字舵機(jī)

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