51單片機(jī)控制部件電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)

ID:206891 · 發(fā)表于 2017-6-1 22:29

哪位大神能幫小弟解惑一下，用單片機(jī)給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，脈沖信號(hào)用延時(shí)程序好還是時(shí)間中斷程序！那個(gè)控制起來更好呢？

ID:34643 · 發(fā)表于 2017-6-2 06:17

單片機(jī)控制進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一般都是使用發(fā)送一個(gè)控制脈沖后進(jìn)行一個(gè)延時(shí)，延時(shí)時(shí)長長，進(jìn)進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速就慢。

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-6-2 08:13

個(gè)人意見：
因?yàn)檫@個(gè)延時(shí)時(shí)間要求不高，所以一般都用軟件延時(shí)，足夠了。
但以下情況，可以試試定時(shí)器：1、有其它顯示任務(wù)的；因?yàn)橐话愕臄?shù)碼管等顯示，會(huì)占用大量時(shí)間，不用中斷，會(huì)讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)很慢；2、想在十分精確的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度時(shí)；因?yàn)闀r(shí)間要求精確，而不是角度精確，就可以試試定時(shí)器了；3、能不用定時(shí)器，最好不用，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的定時(shí)器資源有限啊。

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-6-2 16:31

用你會(huì)的吧。

ID:206891 · 發(fā)表于 2017-6-2 23:30

感謝各位大神，各位親！那要是這個(gè)8.5N/M帶驅(qū)動(dòng)器額定轉(zhuǎn)速1000的大家伙呢？要是讓它高速轉(zhuǎn)動(dòng)怎么用51單片機(jī)C語言控制它加減速呀！我試過挺多的方法比如延時(shí)器延時(shí)遞加遞減，但是步進(jìn)電機(jī)震動(dòng)都很大！哪位大神幫小弟解一下惑唄！愁死了

ID:203557 · 發(fā)表于 2017-6-3 12:38

用定時(shí)器中斷更好

ID:203557 · 發(fā)表于 2017-6-3 12:40

用定時(shí)器中斷更好可方便較精確控制PWM頻率與占空比

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