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51單片機(jī)控制的智能小車帶仿真可以前后左右運(yùn)動.帶源碼
小車的仿真原理圖如下（proteus仿真工程可到附件中下載）：
單片機(jī)源程序如下:
- #include<reg51.H>
- sbit IN1 = P0^0; // 高電平1 后退（反轉(zhuǎn)）
- sbit IN2 = P0^1; // 高電平1 前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）
- sbit IN3 = P0^2; // 高電平1 前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）
- sbit IN4 = P0^3; // 高電平1 后退（反轉(zhuǎn)）
- sbit ENA = P0^6; // 高電平使能
- sbit ENB = P0^7; // 高電平使能
- //延時函數(shù)
- void delay(unsigned int k)
- {
- unsigned int x,y;
- for(x=0;x<k;x++)
- for(y=0;y<2000;y++);
- }
- //小車前進(jìn)函數(shù)
- void run(void)
- {
- IN1=1; //左電機(jī)
- IN2=0;
- IN3=1; //右電機(jī)
- IN4=0;
- ENA=1;
- ENB=1;
- }
- //小車后退函數(shù)
- void backrun(void)
- {
- IN1=0; //左電機(jī)
- IN2=1;
- IN3=0; //右電機(jī)
- IN4=1;
- ENA=1;
- ENB=1;
- }
- //小車左轉(zhuǎn)函數(shù)
- void leftrun(void)
- {
- IN1=0; //左電機(jī)
- IN2=1;
- IN3=1; //右電機(jī)
- IN4=0;
- ENA=1;
- ENB=1;
- }
- //小車右轉(zhuǎn)函數(shù)
- void rightrun(void)
- {
- IN1=1; //左電機(jī)
- IN2=0;
- IN3=1; //右電機(jī)
- IN4=1;
- ENA=1;
- ENB=1;
- }
- //小車停止函數(shù)
- void stop(void)
- {
- IN1=0; //左電機(jī)
- IN2=0;
- IN3=0; //右電機(jī)
- IN4=0;
- }
- //主函數(shù)
- void main(void)
- {
-
- run(); //調(diào)用前進(jìn)函數(shù)
- delay(200);
- while(1)//
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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智能小車.rar
(65.94 KB, 下載次數(shù): 88)
2017-6-5 14:16 上傳
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