基于STM32單片機(jī)的智能分揀搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)論文

ID:208464 · 發(fā)表于 2017-6-6 16:56

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摘要：以模擬自動化物流系統(tǒng)的作業(yè)流程為目標(biāo)，設(shè)計(jì)一個小型輪式智能搬運(yùn)機(jī)器人.系統(tǒng)主控制模塊采用STM32F103單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，其他硬件模塊主要有電源、電機(jī)驅(qū)動、灰度傳感器以及顏色識別等.軟件設(shè)計(jì)主要包括小車的運(yùn)動控制算法、顏色識別算法、地面灰度檢測算法等.同時，設(shè)計(jì)中規(guī)劃了搬運(yùn)機(jī)器人的行走路徑、分揀搬運(yùn)功能等.測試結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的智能搬運(yùn)機(jī)器人可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)指定物塊的分揀和搬運(yùn)功能，具有一定的實(shí)用意義.

在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人在解決企業(yè)的勞動力不足、提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面有著顯著的意義隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和社會的發(fā)展，智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用成為社會關(guān)注的熱點(diǎn)，而且目前已在社會各個領(lǐng)域中被廣泛使用在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用
程度已成為企業(yè)之間競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素，同時以自動化物流系統(tǒng)作業(yè)流程為背景的各種機(jī)器人競賽也在企業(yè)和教育部門聯(lián)合舉辦下競相開展.鑒于此，借助2014年江蘇省機(jī)器人大賽的比賽要求，本研究設(shè)計(jì)了一個智能輪式分揀和搬運(yùn)機(jī)器人，該機(jī)器人從指定位置出發(fā)，在正五邊形上自動尋找?guī)ь伾纳珘K，然后抓取或推動色塊放置到對應(yīng)顏色的存儲區(qū).設(shè)計(jì)中選用輪式小車為機(jī)器人載體

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基于單片機(jī)的智能分揀搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf (4.11 MB, 下載次數(shù): 124)