加速度計(jì)和陀螺儀指南(共14頁pdf詳細(xì)教程)

ID:209651 · 發(fā)表于 2017-6-9 19:52

介紹了常用的加速度計(jì)和陀螺儀相關(guān)知識(shí)和教程，做四軸的同志有興趣可以參考一下

我們假定這個(gè)盒子不在重力場中或者其他任何會(huì)影響球的位置的場中，球處于盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中，遠(yuǎn)離任何天體，如果很難想象，那就當(dāng)做盒子在航天飛機(jī)中，一切東西都處于無重力狀態(tài)。在上面的圖中你可以看到我們給每個(gè)軸分配了一對(duì)墻（我們移除了 Y+以此來觀察里面的情況）。設(shè)想每面墻都能感測壓力。如果我們突然把盒子向左移動(dòng)（加速度為 1g=9.8m/s^2），那么球會(huì)撞上 X-墻。然后我們檢測球撞擊墻面產(chǎn)生的壓
力，X軸輸出值為-1g。
請(qǐng)注意加速度計(jì)檢測到得力的方向與它本身加速度的方向是相反的。這種力量通常被稱為慣性力或假想力。在這個(gè)模型中你你應(yīng)該學(xué)到加速度計(jì)是通過間接測量力對(duì)一個(gè)墻面的作用來測量加速度的，在實(shí)際應(yīng)用中，可能通過彈簧等裝置來測量力。這個(gè)力可以是加速度引起的，但在下面的例子中，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)它不一定是加速度引起的。如果我們把模型放在地球上，球會(huì)落在 Z-墻面上并對(duì)其施加一個(gè) 1g的力，見下圖：

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ID:274105 · 發(fā)表于 2018-1-10 08:12

正在學(xué)習(xí)，謝謝！

ID:141077 · 發(fā)表于 2018-9-1 21:02

樓主辛苦了

ID:250004 · 發(fā)表于 2018-9-20 09:27

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:429112 · 發(fā)表于 2018-11-19 12:10

學(xué)習(xí)中

ID:427962 · 發(fā)表于 2018-11-22 09:41

值得了解下

ID:229577 · 發(fā)表于 2018-12-8 22:17

好東西, 謝謝

ID:443256 · 發(fā)表于 2018-12-10 14:46

學(xué)習(xí)中

ID:582015 · 發(fā)表于 2019-8-24 15:59

謝謝分享正好需要

ID:498382 · 發(fā)表于 2019-8-29 16:14

學(xué)習(xí)了！謝謝分享！

ID:1152595 · 發(fā)表于 2025-6-3 18:48

很基礎(chǔ)，適合初學(xué)者。

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