求正反轉(zhuǎn)可控的步進(jìn)電機(jī)的編程教學(xué)

ID:214398 · 發(fā)表于 2017-6-25 10:53

求各位大佬能幫幫忙，小弟在這里感謝大佬啦！�。�

ID:34643 · 發(fā)表于 2017-6-26 06:42

#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint time;

sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;

sbit M1=P3^3;

bit qt,zf,DD,m1,m2;    //啟動(dòng)停止及正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位

void t0() interrupt 1    //定時(shí)器0中斷，定時(shí)1ms//
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
time++;
}

void delay(uint dtime)    //延時(shí)
{
TR0=1;
while(time<=dtime);
time=0;
TR0=0;
}

void moto(bit cf,uchar n,uint dtime) //電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序，
{
   uchar idata zhpai[4]={0x08,0x02,0x04,0x01};//反轉(zhuǎn)
uchar idata fpai[4]={0x01,0x04,0x02,0x08};//正轉(zhuǎn)
uchar i,l=0;
if(cf==0)
for(i=0;i<n;i++)
{
P2=zhpai[l];//  //反轉(zhuǎn)
l++;
delay(dtime);
if(l>4)
l=0;
}
else
{
for(i=0;i<n;i++)
{
P2=fpai[l];    //正轉(zhuǎn)
l++;
delay(dtime);
if(l>4)l=0;
}
}
}

void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
qt=0;
zf=0;
M1=1;
m1=1;
m2=1;
DD=0;
while(1)
{
      if(k1==0)    //停止按鍵處理程序
{
      while(k1==0);
qt=0;
}
      if(k2==0)    //正轉(zhuǎn)按鍵處理程序
{
      while(k2==0);
zf=0;
}
      if(k3==0)
{
      while(k3==0);    //反轉(zhuǎn)按鍵處理程序
zf=1;
}
      if(k4==0)
{
      while(k4==0); //啟動(dòng)按鍵處理程序
qt=1;
}

      if(k5==0)
{
moto(1,4,200);//正轉(zhuǎn)
}
      if(k6==0)
{
moto(0,4,200);//反轉(zhuǎn)
}
   if(qt==1)
{
        if(zf==1)
moto(0,4,200);//反轉(zhuǎn)
else
moto(1,4,200);//正轉(zhuǎn)
}
}
}

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-6-26 09:43

我這里有一個(gè)教程，附帶程序。

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-6-26 20:05

本帖最后由 zl2168 于 2017-6-26 20:22 編輯

實(shí)例99 驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)

實(shí)例99 二相步進(jìn)電機(jī).rar (36.2 KB, 下載次數(shù): 22)

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書(shū)中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說(shuō)明，程序語(yǔ)句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載，程序源代碼只能到書(shū)上看了。到圖書(shū)館借，或到新華書(shū)店翻閱，或到網(wǎng)上書(shū)店打折購(gòu)買(mǎi)。

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-6-27 11:24

本帖最后由 zl2168 于 2017-6-27 19:29 編輯

實(shí)例98 驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)

實(shí)例98 四相步進(jìn)電機(jī).rar (35.83 KB, 下載次數(shù): 14)

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書(shū)中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說(shuō)明，程序語(yǔ)句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載，程序源代碼只能到書(shū)上看了。到圖書(shū)館借，或到新華書(shū)店翻閱，或到網(wǎng)上書(shū)店打折購(gòu)買(mǎi)。

ID:518295 · 發(fā)表于 2019-4-24 19:05

zl2168 發(fā)表于 2017-6-26 20:05
實(shí)例99 驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)

大神，膜拜

ID:514110 · 發(fā)表于 2019-4-24 21:20

全是大神，膜拜

ID:436963 · 發(fā)表于 2019-6-4 14:04

void Z_run(unsigned int rod) { unsigned int i,j,k=3; for(j=0;j<rod;j++) { for(i=0;i<8;i++) { P1=bushu[7-i]; delays(k); } if(j==(22-k*7)) { k--; if(k==0) { k=1; } } } } void D_run(unsigned int rod) { unsigned int i,j,k=7; for(j=0;j<rod;j++) { for(i=0;i<8;i++) { P1=bushu[i]; delays(k); } if(j==(50-k*7)) { k--; if(k==0) { k=1; } } } }

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