基于機器視覺的目標(biāo)識別與鎖定含F(xiàn)PGA及單片機代碼、原理圖等-學(xué)校PLD比賽作品

ID:122506 · 發(fā)表于 2017-9-22 21:21

本作品目的在于建立基于機器視覺的簡單目標(biāo)識別跟蹤系統(tǒng)，使搭載有攝像頭的小車平臺識別視野范圍內(nèi)目標(biāo)并鎖定目標(biāo)，跟隨目標(biāo)移動，同時小車的運動狀態(tài)也可由用戶通過手勢靈活控制。本作品可用于生產(chǎn)生活中的跟蹤攝像，如果將作品大型化還能充當(dāng)可跟隨顧客移動的智能購物車。它比較適合用
于對顏色鮮艷的目標(biāo)物識別跟蹤。它具有以下特點：

1.硬件由自己設(shè)計的MCU(stm32f103)圖像采集處理電路板、FPGA開發(fā)平臺、攝像頭、陀螺儀、電機、電機驅(qū)動器等組成；
2.軟件包括利用C語言編寫的圖像采集及處理代碼、Verilog編寫的運動控制及用戶輸入模塊，平臺間以自行設(shè)計的數(shù)據(jù)協(xié)議實現(xiàn)串行通信；
3.系統(tǒng)可識別特定顏色目標(biāo)的相對位置及大小并自動跟蹤，亦可由用戶通過手勢無線控制其運動。

論文預(yù)覽：

附件包含keil5編寫的圖像采集及處理代碼，VIVADO編寫的運動控制及用戶輸入模塊及相關(guān)電路的原理圖及PCB版圖

全部資料下載地址：

基于機器視覺的目標(biāo)識別與鎖定.zip (15.59 MB, 下載次數(shù): 225)

ID:122506 · 發(fā)表于 2017-9-23 08:19

發(fā)這么一良心貼不獎勵黑幣的么

ID:1 · 發(fā)表于 2017-9-28 15:01

這個確實很強大謝謝樓主分享

ID:72951 · 發(fā)表于 2018-9-14 19:57

贊嘆�。。。�！

ID:375272 · 發(fā)表于 2018-9-25 11:02

謝謝分享

ID:308159 · 發(fā)表于 2018-9-26 18:22

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ID:234821 · 發(fā)表于 2018-11-20 18:29

很強，66666.

ID:234821 · 發(fā)表于 2018-11-20 18:30

這個確實很強大謝謝樓主分享

ID:414447 · 發(fā)表于 2019-1-5 22:55

已下載，認真學(xué)習(xí)。

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基于機器視覺的目標(biāo)識別與鎖定 含F(xiàn)PGA及單片機代碼、原理圖等-學(xué)校PLD比賽作品

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基于機器視覺的目標(biāo)識別與鎖定含F(xiàn)PGA及單片機代碼、原理圖等-學(xué)校PLD比賽作品