基于機(jī)器視覺的目標(biāo)識(shí)別與鎖定含F(xiàn)PGA及單片機(jī)代碼、原理圖等-學(xué)校PLD比賽作品

ID:122506 · 發(fā)表于 2017-9-22 21:21

本作品目的在于建立基于機(jī)器視覺的簡(jiǎn)單目標(biāo)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)，使搭載有攝像頭的小車平臺(tái)識(shí)別視野范圍內(nèi)目標(biāo)并鎖定目標(biāo)，跟隨目標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也可由用戶通過(guò)手勢(shì)靈活控制。本作品可用于生產(chǎn)生活中的跟蹤攝像，如果將作品大型化還能充當(dāng)可跟隨顧客移動(dòng)的智能購(gòu)物車。它比較適合用
于對(duì)顏色鮮艷的目標(biāo)物識(shí)別跟蹤。它具有以下特點(diǎn)：

1.硬件由自己設(shè)計(jì)的MCU(stm32f103)圖像采集處理電路板、FPGA開發(fā)平臺(tái)、攝像頭、陀螺儀、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等組成；
2.軟件包括利用C語(yǔ)言編寫的圖像采集及處理代碼、Verilog編寫的運(yùn)動(dòng)控制及用戶輸入模塊，平臺(tái)間以自行設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)串行通信；
3.系統(tǒng)可識(shí)別特定顏色目標(biāo)的相對(duì)位置及大小并自動(dòng)跟蹤，亦可由用戶通過(guò)手勢(shì)無(wú)線控制其運(yùn)動(dòng)。

論文預(yù)覽：

附件包含keil5編寫的圖像采集及處理代碼，VIVADO編寫的運(yùn)動(dòng)控制及用戶輸入模塊及相關(guān)電路的原理圖及PCB版圖

全部資料下載地址：

基于機(jī)器視覺的目標(biāo)識(shí)別與鎖定.zip (15.59 MB, 下載次數(shù): 225)