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這是我做的一個51單片機課程設(shè)計單片機型號是STC89C52，超聲波模塊是HC-SR04
原理圖是用AD畫的
希望能夠幫到你們
謝謝�。�！
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2017-10-8 22:28 上傳
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單片機源程序如下:
- #include <reg52.h> //調(diào)用單片機頭文件
- #define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255
- #define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535
- #include <intrins.h>
- uchar a_a;
- //數(shù)碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
- 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}; //斷碼
- uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};
- //數(shù)碼管位選定義
- sbit smg_we1 = P3^4; //數(shù)碼管位選定義
- sbit smg_we2 = P3^5;
- sbit smg_we3 = P3^6;
- sbit smg_we4 = P3^7;
- sbit c_send = P3^2; //超聲波發(fā)射
- sbit c_recive = P3^3; //超聲波接收
- sbit beep = P2^3; //蜂鳴器IO口定義
- uchar smg_i = 3; //顯示數(shù)碼管的個位數(shù)
- bit flag_300ms ;
- long distance; //距離
- uint set_d; //距離
- uchar flag_csb_juli; //超聲波超出量程
- uint flag_time0; //用來保存定時器0的時候的
- uchar menu_1; //菜單設(shè)計的變量
- /***********************1ms延時函數(shù)*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- /***********************處理距離函數(shù)****************************/
- void smg_display()
- {
- dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
- dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
- dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;
- }
- #define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
- #define PrgCommand 0x02
- #define EraseCommand 0x03
- #define Error 1
- #define Ok 0
- #define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時間
- sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明
- sfr ISP_ADDRH=0xe3;
- sfr ISP_ADDRL=0xe4;
- sfr ISP_CMD=0xe5;
- sfr ISP_TRIG=0xe6;
- sfr ISP_CONTR=0xe7;
- /* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */
- void ISP_IAP_enable(void)
- {
- EA = 0; /* 關(guān)中斷 */
- ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
- ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫入硬件延時 */
- ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */
- }
- /* =============== 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 ================== */
- void ISP_IAP_disable(void)
- {
- ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
- ISP_TRIG = 0x00;
- EA = 1; /* 開中斷 */
- }
- /* ================ 公用的觸發(fā)代碼 ==================== */
- void ISPgoon(void)
- {
- ISP_IAP_enable(); /* 打開 ISP,IAP 功能 */
- ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)1 */
- ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)2 */
- _nop_();
- }
- /* ==================== 字節(jié)讀 ======================== */
- unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
- {
- EA = 0;
- ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
- ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
- ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */
- ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */
- ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */
- ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */
- EA = 1;
- return (ISP_DATA); /* 返回讀到的數(shù)據(jù) */
- }
- /* ================== 扇區(qū)擦除 ======================== */
- void SectorErase(unsigned int sector_addr)
- {
- unsigned int iSectorAddr;
- iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區(qū)地址 */
- ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
- ISP_ADDRL = 0x00;
- ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */
- ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */
- ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */
- ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */
- }
- /* ==================== 字節(jié)寫 ======================== */
- void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
- {
- EA = 0;
- // SectorErase(byte_addr);
- ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */
- ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
- ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
- ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 寫命令2 */
- ISP_DATA = original_data; /* 寫入數(shù)據(jù)準備 */
- ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */
- ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉IAP功能 */
- EA =1;
- }
- /******************把數(shù)據(jù)保存到單片機內(nèi)部eeprom中******************/
- void write_eeprom()
- {
- SectorErase(0x2000);
- byte_write(0x2000, set_d % 256);
- byte_write(0x2001, set_d / 256);
- byte_write(0x2058, a_a);
- }
- /******************把數(shù)據(jù)從單片機內(nèi)部eeprom中讀出來*****************/
- void read_eeprom()
- {
- set_d = byte_read(0x2001);
- set_d <<= 8;
- set_d |= byte_read(0x2000);
- a_a = byte_read(0x2058);
- }
- /**************開機自檢eeprom初始化*****************/
- void init_eeprom()
- {
- read_eeprom(); //先讀
- if(a_a != 1) //新的單片機初始單片機內(nèi)問eeprom
- {
- set_d = 50;
- a_a = 1;
- write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
- }
- }
- /********************獨立按鍵程序*****************/
- uchar key_can; //按鍵值
- void key() //獨立按鍵程序
- {
- static uchar key_new;
- key_can = 20; //按鍵值還原
- P2 |= 0x07;
- if((P2 & 0x07) != 0x07) //按鍵按下
- {
- delay_1ms(1); //按鍵消抖動
- if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
- { //確認是按鍵按下
- key_new = 0;
- switch(P2 & 0x07)
- {
- case 0x06: key_can = 3; break; //得到k2鍵值
- case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3鍵值
- case 0x03: key_can = 1; break; //得到k4鍵值
- }
- }
- }
- else
- key_new = 1;
- }
- /****************按鍵處理顯示函數(shù)***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1) //設(shè)置鍵
- {
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 2)
- {
- menu_1 = 0;
- smg_i = 3; //只顯示3位數(shù)碼管
- }
- if(menu_1 == 1)
- {
- smg_i = 4; //只顯示4位數(shù)碼管
- }
- }
- if(menu_1 == 1) //設(shè)置報警
- {
- if(key_can == 2)
- {
- set_d ++ ; //加1
- if(set_d > 400)
- set_d = 400;
- }
- if(key_can == 3)
- {
- set_d -- ; //減1
- if(set_d <= 1)
- set_d = 1;
- }
- dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小數(shù)顯示
- dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取個位顯示
- dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位顯示
- dis_smg[3] = 0x60; //a
- write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
- }
- }
- /****************報警函數(shù)***************/
- void clock_h_l()
- {
- static uchar value;
- if(distance <= set_d)
- {
- value ++; //消除實際距離在設(shè)定距離左右變化時的干擾
- if(value >= 2)
- {
- beep = ~beep; //蜂鳴器報警
- }
- }
- else
- {
- value = 0;
- beep = 1; //取消報警
- }
- }
- /***********************數(shù)碼位選函數(shù)*****************************/
- void smg_we_switch(uchar i)
- {
- switch(i)
- {
- case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break;
- case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break;
- }
- }
- /***********************數(shù)碼顯示函數(shù)*****************************/
- void display()
- {
- static uchar i;
- i++;
- if(i >= smg_i)
- i = 0;
- smg_we_switch(i); //位選
- P1 = dis_smg[i]; //段選
- }
- /******************小延時函數(shù)*****************/
- void delay()
- {
- _nop_(); //執(zhí)行一條_nop_()指令就是1us
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- }
- /*********************超聲波測距程序*****************************/
- void send_wave()
- {
- c_send = 1; //10us的高電平觸發(fā)
- delay();
- c_send = 0;
- TH0 = 0; //給定時器0清零
- TL0 = 0;
- TR0 = 0; //關(guān)定時器0定時
- while(!c_recive); //當(dāng)c_recive為零時等待
- TR0=1;
- while(c_recive) //當(dāng)c_recive為1計數(shù)并等待
- {
- flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
- if((flag_time0 > 40000)) //當(dāng)超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
- {
- TR0 = 0;
- flag_csb_juli = 2;
- distance = 888;
- break ;
- }
- else
- {
- flag_csb_juli = 1;
- }
- }
- if(flag_csb_juli == 1)
- {
- TR0=0; //關(guān)定時器0定時
- distance =flag_time0; //讀出定時器0的時間
- distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
- if((distance > 500)) //距離 = 速度 * 時間
- {
- distance = 888; //如果大于3.8m就超出超聲波的量程
- }
- }
- }
- /*********************定時器0、定時器1初始化******************/
- void time_init()
- {
- EA = 1; //開總中斷
- TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
- ET0 = 0; //關(guān)定時器0中斷
- TR0 = 1; //允許定時器0定時
- ET1 = 1; //開定時器1中斷
- TR1 = 1; //允許定時器1定時
- }
- /***************主函數(shù)*****************/
- void main()
- {
- beep = 0; //開機叫一聲
- delay_1ms(150);
- P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化單片機IO口為高電平
- send_wave(); //測距離函數(shù)
- smg_display(); //處理距離顯示函數(shù)
- ……………………
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