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自律型機(jī)器人制作入門(mén)-基于arduino
配套光盤(pán)內(nèi)容預(yù)覽：
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2017-10-29 22:03 上傳
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//內(nèi)容簡(jiǎn)介
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12年是中國(guó)的機(jī)器人制作以及電子產(chǎn)品DIY制作普及的一年，Arduino的出現(xiàn)、開(kāi)源硬件的推廣以及各種創(chuàng)客活動(dòng)的開(kāi)展，讓大家意識(shí)到自己制作一個(gè)小型的機(jī)器人已經(jīng)是每個(gè)人都可以實(shí)現(xiàn)的想法。如果你仍然感到一頭的霧水，不知道從哪里開(kāi)始。那么就讓這本書(shū)帶你走入機(jī)器人制作的世界吧！
本書(shū)基于開(kāi)源硬件思想，完全公開(kāi)各個(gè)結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸，控制板基于開(kāi)源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝了一層硬件接口的Dreamer，使的硬件模塊的連接更加方便、簡(jiǎn)單。本書(shū)是全球關(guān)于Dreamer控制板的第一本書(shū)，內(nèi)容循序漸進(jìn)，圖文并茂。從最基礎(chǔ)的控制電機(jī)和舵機(jī)開(kāi)始，講述的是簡(jiǎn)單的自律機(jī)器人的制作方法，包括輪型機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類(lèi)型，你可以購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的套件組裝，也可以自動(dòng)動(dòng)手制作。
本書(shū)適合所有自己想制作一個(gè)機(jī)器人的朋友，無(wú)論你在電子硬件方面是什么水平，只要?jiǎng)邮指鴷?shū)中的內(nèi)容一步一步的進(jìn)行，都能夠完成一個(gè)簡(jiǎn)單的自律型機(jī)器人。光盤(pán)中包含了所有的程序代碼。
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//如何使用光盤(pán)
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1、首先去Arduino的官方網(wǎng)站www.arduino.cc下載一個(gè)新版本的開(kāi)發(fā)環(huán)境，本書(shū)中使用的版本是1.0
2、按照第三章第二節(jié)的內(nèi)容添加硬件
3、在開(kāi)發(fā)環(huán)境文件夾的examples文件夾下新建一個(gè)名為Dreamer的文件夾
4、將光盤(pán)中的所有內(nèi)容復(fù)制到Dreamer文件夾下
5、另外再將頭文件Dreamer.h復(fù)制到開(kāi)發(fā)環(huán)境的\hardware\arduino\cores\arduino目錄下
6、將Motor文件夾復(fù)制到開(kāi)發(fā)環(huán)境的\libraries目錄下
7、這樣就能在開(kāi)發(fā)環(huán)境界面中的file—>examples—>Dreamer中找到本書(shū)中所有的示例代碼（參見(jiàn)本書(shū)3.8.2節(jié)）
全部資料51hei下載地址：
《自律型機(jī)器人制作入門(mén)》配套光盤(pán).7z
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2017-10-29 15:30 上傳
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